Лекция: ОТУ 2016-10-13 Лекция 7-8. Критерий Найквиста. Метод D-разбиения

Метод D-разбиения 

1.

Разрешаем характеристическое уравнение 
относительно параметра. 

2.

Строим кривую Д-разбиения. 

3.

Двигаясь вдоль кривой по частоте от -

∞

до +

∞

, 

заштриховываем левую часть кривой Д-разбиения. 

4.  

Определяем область, претендующую на 

устойчивость. 

5.

Проверяем устойчивость системы при любом 
значении параметра из найденной области.