Материал: Проектирование автомобильных дорог. Ч. 1

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Рис. 4.6. Схема к выводу уравнения переходной кривой:

а — нарастание центробежной силы С при вепосредственном сопряжении прямой и кривой; б — то же при введении переход­ ной кривой; в — изменение скорости и кри­ визны в пределах переходной кривой; / —

круговая кривая;

2 — прямая; 3 — факти­

ческое

изменение

центробежной

силы во

время

поворота рулевого колеса;

4 — пере­

 

ходная кривая

 

2. Центробежное ускорение возрастает прямо пропорционально продолжительности движения по переходной кривой, т. е. в неко­ торой точке переходной кривой с радиусом г, расположенной на расстоянии I от начала переходной кривой, которое автомобиль проезжает через t секунд после въезда на переходную кривую:

v * /r = jt.

(4.13)

Параметр / может быть определен подстановкой в уравнение

(4.13) данных для конца переходной

кривой vT= vKPt r=R и t = T.

2L

 

Учитывая также, что Т = ---------- ,

 

^кр + Vnp

 

'N

р пр)

Р п р (р кр +

2RL

(4.14)

 

Для промежуточной точки переходной кривой согласно урав­

нению

(4.13)

 

 

 

 

 

 

v 2

j (Рпр — РГ)

 

(4.15)

 

 

г

= Jt =

 

 

 

 

г

а

 

 

 

Подставляя в это выражение значения а и

/

из уравнений

(4.12)

и

(4.14), получаем

 

 

 

 

 

 

г =

vr (^пр VKP) *

 

 

 

 

 

------------------------------.

 

 

 

 

 

vl?(vnp~vr)

 

 

 

Учитывая по аналогии

с уравнением

(4.12), что

ог=~]/ощ>2—2а/

и зводя'

обозначения vnp/vKp=n) r!R = y\

ljr=x,

получаем после

преобразований искомое уравнение переходной кривой

 

 

('■ - о [**- * « * - о;

 

(416)

п }f п1X(п2 — 1)

Переходную кривую, описываемую этим уравнением, называют тормозной кривой. Она хорошо соответствует фактическим траекто­ риям движения автомобилей при въездах на кривые малых радиу­ сов с торможением и выездах с кривых с ускорением, например,

72

на примыканиях дорог, пересечениях дорог в разных уровнях, на кривых малых радиусов горных дорог.

На автомобильных дорогах I—III категорий автомобили проез­ жают кривые без снижения скорости. В этих случаях применяют переходные кривые более простого очертания. Их уравнение можно получить, приняв, что Упр = ^кр, т. е. л=1, что после раскрытия неопределенности в уравнении (4.16) приводит к выражению

 

г - - R L / l = С/1, или С = П.

(4.17)

Выражение

(4.17) представляет

собой уравнение

клотоиды

(радиоидальной

спирали, радиоиды,

спирали Корню)— основной

переходной кривой, применяемой на современных автомобильных дорогах1.

Радиус кривизны клотоиды возрастает обратно пропорциональ­ но ее длине. Если к переходной кривой не предъявляются спе­ циальные требования обеспечения зрительной плавности трассы (см. п. 12.3), то длину ее назначают исходя из условия, чтобы центробежная сила нарастала во время проезда кривой достаточно

замедленно, не вызывая

неприятных

ощущений

у

пассажиров.

Для этого

скорость

нарастания

центробежного

ускорения

/

[см. уравнение (4.14)] должна быть

ниже

значений,

вызывающих

неприятные ощущения пассажиров.

 

принимают

в

пределах

от

В различных странах значение J

0,3 до 1

м/с3. Нормы

на проектирование дорог СССР исходят

из

значения /=0,8 м/с3, что близко соответствует фактическим

режи­

мам движения на дорогах.

 

переходной кривой, в течение ко­

Продолжительность

проезда

торого центробежное

ускорение

равномерно возрастает от

нуля

до v2/R,

составляет t = v2IRJ

(где v — скорость

автомобиля,

м/с).

Отсюда необходимая длина переходной кривой

(в м)

 

 

 

 

 

 

 

L = vt — v^/RJ

 

 

 

 

 

 

или, выражая скорость v в км/ч, L (в м):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t»3

 

 

 

 

 

 

(4.18)

 

 

 

 

 

477?/

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходные кривые устраивают на дорогах всех категорий на

кривых с радиусами менее 2000 м:

 

 

 

 

 

 

 

 

Радиусы

 

круговых

 

60

100

200

 

300

500

 

600—10001000—2000

кривых, м

30

 

 

 

Длина

переходных

 

40

50

70

 

90

ПО

 

120

,100

 

кривых, м

30

 

 

 

 

Приведенные длины переходных кривых следует рассматривать как минимально допустимые. Нормативную длину переходных кривых целесообразно увеличивать в 1,5—2 раза, поскольку

1

За

рубежом используют уравнение клотоиды в виде A'Z — R L Различие ве­

личин

и размерности параметров А н С следует учитывать при пользовании из­

данными

за рубежом таблицами для разбивки переходных кривых.

73

Рис. 4.7. Переходная кривая по клотоиде:

а — клотоида; б —>сопряжение клотоидой прямолинейного участка трассы с круговой кривой

это придает трассе дороги большую зрительную плавность, спо­ собствующую проезду кривой без снижения скорости. При проек­ тировании автомобильных дорог, предназначенных для движения с высокими скоростями, переходные кривые превратились из вспомогательного элемента кривых малых радиусов в самостоя­ тельный элемент трассы дороги в плане и профиле, равноправ­ ный с прямыми и кривыми (см. п. 2.1).

Для разбивки переходных кривых иногда применяют урав­ нения других кривых, также удовлетворяющие требованиям зако­ номерного изменения кривизны. Наибольшее распространение после клотоиды имеют кубическая парабола и лемниската Бер­ нулли.

В последние годы в ряде западноевропейских стран получают распространение переходные кривые по биквадратной параболе, которые обеспечивают в начале и конце кривой замедленное из­ менение поперечного ускорения. В СССР наибольшее распростра­ нение получила разбивка переходных кривых по клотоиде (рис. 4.7, а), исходные предпосылки о режиме движения автомобилей по которой наиболее логичны.

Уравнение клотоиды в прямоугольной системе координат имеет вид:

_

15

I*

 

Х ~ ~

40С2 +

3456С4 ’

(4.19)

_/3__

/7

111

 

~~ 336С3

+ 42 240С5 ’

 

где C = RL\ I — длина участка кривой, соответствующего координатам х н у . Ряды для х н у быстро сходятся, и при составлении таблиц обычно пользуются двумя первыми членами уравнений (4.19).

Переходные кривые по клотоиде имеют следующие особенно­ сти: угол т (в рад), образуемый касательной к клотоиде в точке

74

ее сопряжения с круговой кривой

 

О

 

(рис.

4.7,

б),

характеризуется

 

 

 

длиной

кривой

L и радиусом

R:

 

 

 

 

и =

L / 2 R =

Z.2/2C.

 

 

 

 

 

Клотоиды, у которых соблюда­

 

 

 

ются соотношения Lx= kL2, R 1 =

 

 

 

= k R 2 иу^С г = К

У^С2 (где А—

 

 

 

коэффициент

пропорционально­

 

 

 

сти), геометрически подобны. Это

 

 

 

дает

принципиальную

возмож­

 

 

 

ность, составив таблицы для раз­

Рис. 4.8. Смещение основной кривой

бивки

переходной

кривой

при

при введении переходных кривых

С = 1

(«единичная

клотоида»),

 

 

 

пользоваться ими при любых зна­

 

 

 

чениях С, умножая

абсциссы и ординаты соответствующих точек

на У С.

 

 

 

 

кривых

вызывает

смещение

основной

Введение переходных

кривой внутрь

угла

с уменьшением ее длины

с BE до

CD (рис.

4.8). Это обстоятельство должно учитываться при назначении ра­ диусов кривых, так как для сохранения расчетного значения ра­

диуса R трасса должна быть разбита

с радиусом Ri= R+ p (где

р — сдвижка круговой кривой). Радиус

R x= OA+AB = R cos p+ t/o,

где уо — ордината переходной кривой в точке примыкания к круго­ вой кривой; $= L/2R, рад.

Отсюда сдвижка p = R \R= yoR( 1—cos p).

Чаеть основной круговой кривой при этом заменяется переход­ ной кривой. Согласно рис. 4.8 разбивка переходной кривой воз­ можна лишь при условии 2р<а. Если это условие не соблюдается, должна быть уменьшена длина переходной кривой или увеличен радиус R. Иногда считают, что введение переходных кривых ста­ новится излишним, если сдвижка меньше 0,2 м.

4.5. Уширение проезжей части на кривых

При повороте автомобиля каждое колесо его движется по самостоятельной траектории, в результате чего ширина занимае­ мой автомобилем полосы проезжей части увеличивается (рис. 4.9).

Чтобы условия движения по кривой были аналогичны усло­ виям движения на прямом участке, проезжую часть на кривых малых радиусов необходимо уширять. Исходя из допущения, что траектория движения автомобиля в пределах кривой является окружностью, можно получить приближенное выражение для не­ обходимого уширения одной полосы движения на кривой.

Из подобия треугольников АВС и BCD находим

А С / В С = В С / C D , или А С (2R — А С ) = 12.

(4.20)

75

Рис. 4.9. Схема к определению шири* ны полосы движения на кривой

Пренебрегая в скобках вели­ чиной АС, малой по сравнению с 2R, получаем, что необходимое уширение одной полосы движения

А = АС = l 2/2R.

(4.21)

Полученная формула уширения на кривой основывается на чисто геометрических соображе­ ниях и не учитывает неизбежных

отклонений автомобиля при движении от средней траектории. По­ этому она применима только для малых скоростей движения. При больших скоростях уширение одной полосы движения рекоменду­ ется принимать большим, учитывая влияние скорости движения v (в км/ч):

А = P /2 R + о,05 v / V Я

(4.22)

Более сложно определение уширения для дорог со значитель­ ным движением автопоездов, у которых ширина полосы, занимае­ мой автопоездом, возрастает с числом прицепов. При обычных сцепных устройствах во время поворота автопоезда вокруг общего центра вращения прицепы смещаются внутрь кривой.

При малых радиусах поворота ширина полосы существенно увеличивается. На горных и промышленных дорогах, предназна­ ченных для вывозки длинномерных грузов (бревна, трубы), в не­ которых случаях размеры земляного полотна и ширину покрытия на кривых малых радиусов необходимо обосновывать индивидуаль-

—ными расчетами, контролируя размер выхода грузов за бровки земляного полотна.

Строительные нормы и правила предусматривают уширение проезжей части дорог с двумя полосами движения на кривых с ра­ диусами менее 1000 м при одновременном ограничении допустимых длин автопоездов. Необходимое уширение проезжей части, состав­ ляя при радиусе кривой 1000 м 40 см, при меньших радиусах увеличивается в зависимости от длины расчетных автопоездов до 1,1—3 м на кривых радиусом 95 м и до 2,2—3,5 м — на серпантинах.

Проезжую часть уширяют с внутренней стороны кривой за счет обочины. Остающаяся часть обочин должна быть не менее 1,5 м на дорогах I и II категорий и 1 м — на дорогах остальных катего­ рий.

В пределах кривой уширение имеет постоянный размер, а затем постепенно уменьшается на протяжении переходных кривых.

На горных дорогах в виде исключения допускают на кривых малых радиусов частичное размещение уширения на внешней обо­ чине.

7fi

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/81848