Двигатель запускается, т.к. условие (43) выполняется:
2.4 Выбор системы управления электроприводом
Для лифтов применяют различные системы управления электроприводов в зависимости от номинальной рабочей скорости, требуемой точности остановки кабины, необходимой плавности работы при разгоне и торможении, стоимость изготовлений и эксплуатации. Чаще всего для лифтов используют электроприводы переменного тока с одно и двухскоростными короткозамкнутыми асинхронными двигателями релейно-контакторного управления и электроприводы постоянного тока с управляемыми преобразователями.
В нашей стране и за рубежом в скоростных и высокоскоростных лифтах со скоростью движения кабины 2 м/c применяют регулируемый электропривод с двигателями постоянного тока независимого возбуждения.
В данном лифте, который не является скоростным, использован электропривод с двухскоростным короткозамкнутым асинхронным двигателем. Управление осуществляется магнитными пускателями, которые производят переключение скорости и направления движения, в заданных режиме и времени. Нужное время и режим задают реле времени и этажные реле. Также в схеме применены реле точной остановки, открывания и закрывания дверей, движения.
2.5 Описание работы схемы ДПЭП 08.02.09 01.15. Эз
Лифт подготавливается к работе включением рубильника QS и автоматических выключателей QF1 и QF2.
Режим «Нормальная работа». Для включения лифта в данный режим, рукоятку переключателя режимов работы SA2 устанавливаем в положение «Нормальная работа». При этом контакты переключателя SA2-1 в цепи общей шины кнопок вызова и SA2-3 в цепи общей шины кнопок приказа и катушки пускателя КМ6 - замкнуты, а SA2-2 в цепи общей шины кнопок управления из машинного помещения и SA2-4 в цепи катушки КТ5 - разомкнуты. При исправности всех блокировочных и защитных устройств, закрытых и запертых дверях шахты и кабины включено реле контроля дверей w-k1.
Предположим, что кабина с закрытыми дверями находится на первом этаже и пассажир нажимает на кнопку вызова SB1. Замыкается нормально открытый (н.о.) контакт кнопки SB1(21-15) катушка пускателя КМ6 получает питание, пускатель включается и своими главными контактами подключает двигатель М2 к сети, а своими вспомогательными блок-контактами замыкает цепи питания реле времени КТ5 и КТ2, которые включаются. Двери открываются.
При нажатии кнопки SB1 кратковременно срабатывает реле этажное 1KL, которое не влияет на процесс открывания дверей.
После полного открывания дверей:
-выключатель открывания дверей SД1 размыкает нормальнозамкнутый (н.з.) контакт (49-27) в цепи питания катушки КМ6, пускатель отключается и отключает двигатель;
-(н.о.) КМ6 размыкается, КТ5 отключается и его контакты с выдержкой времени 4с отключают КТ2, чьи контакты размыкаются с выдержкой времени 4с.
Таким образом, если не будет зарегистрирован приказ, то автоматическое закрывание дверей начнется через 8с с момента из открывания, когда отключается реле КТ2. Дальнейшая последовательность действия элементов электросхемы:
-(н.з.) КТ2 возвращается и включает КМ5, двигатель М2 работает на закрытие дверей;
-(н.о.) КМ5 включает промежуточное реле F-КЗ;
-(н.о.) КМ5 включает КТ5;
-(н.о.) КТ5 включает КТ2.
Включение реле F-КЗ не влияет на автоматическое закрывание дверей.
Цепь катушки КМ5: FU6-(н.з.) КТ2-(н.з.) КМ6-(н.о.) SД2-(н.з.) SД3- катушка КМ5.
Поддерживающая цепь катушки КМ5: 101-(н.о.) КМ5- катушка КМ5.
После полного закрывания дверей:
-размыкается (н.о.) SД2, прерывается питание катушки КМ5, двигатель М2 отключается;
-(н.о.) КМ5 отключает питание КТ5, которое с выдержкой времени отключит КТ2 и F-КЗ. КТ2 и F-КЗ отключаются с выдержкой времени.
Включается реле контроля дверей W-К1 и своим (н.о.) контактом включает пускатель КМ3. Это явление называется ложным срабатыванием пускателя КМ3. Отключение КМ3 произойдет по окончании отработки выдержки времени реле F-КЗ. По истечении выдержки времени 8с после автоматического закрывания дверей схема вернется в исходное состояние и кабина может быть вызвана на любой этаж. Если во время закрывания дверей произойдет защемление створками пассажира или предмета, то разомкнется (н.з.) контакт выключателя блокировочного реверса дверей SД3 в цепи катушки КМ5 и замкнет (н.о.) SД3 в цепи катушки КМ6, что приведет к реверсу дверей.
Работа лифта от кнопок приказа осуществляется следующим образом.
Предположим, что кабина выполнила остановку на 1-м этаже и автоматически открыла двери, пассажир входит в кабину и нажимает кнопку приказа SB19. Считаем, что к моменту нажатия кнопки приказа реле КТ5 отрабатывает выдержку времени, а реле КТ2 включено. Последовательность действия элементов схемы:
-(н.о.) SB19 замыкается, этажное реле включается и своим контактом замыкает цепь питания катушки КМ5, пускатель подключает двигатель М2 к сети;
-(н.о.) КМ5 включает реле F-КЗ. Теперь кнопку SB19 можно отпустить. Двери начинают закрываться;
- замкнувшийся контакт КМ5(101-99) подает питание на катушку реле КТ5, поэтому реле КТ5 и КТ2 остаются включенными.
Цепь питания реле 9KL:101…201…39-W-K1-SB19 - катушка реле 9KL.
Поддерживающая цепь реле 9KL: 101…39-F-KЗ (н.о.)-127-(н.з.) КМ6-31-(н.о.)9KL - катушка 9KL.
Цепь питания реле КМ5:101-(н.о.) 9KL-69… катушка КМ5.
Цепь питания реле F-K3:101-(н.з.)F-K2-(н.о.)КМ5 - катушка F-K3.
Поддерживающая цепь реле F-K3: 101-(н.з.) F-K2-КТ5-F-КЗ - катушка F-КЗ.
При полном закрытии дверей отключаются в приведенной последовательности пускатель КМ5, двигатель М2 и катушка КТ5. Реле КТ5 начинает отрабатывать выдержку времени. Дальнейшая последовательность действия элементов электросхемы:
- W-К1 включается, подключает катушку пускателя КМ3(большая скорость), сработавший пускатель своими контактами включает катушку КМ2, двигатель включается;
- (н.о.) КМ2 подключает F-К2, реле срабатывает и включает свой контакт в цепи питания электромагнитного тормоза ZA. Он срабатывает и растормаживает двигатель.
- (н.о.)F-К2 вновь подает питание на катушку реле КТ5. Кабина начинает движение вверх на большой скорости.
Цепь питания пускателя КМ3:101…31- F-К2-(н.з.)КМ6 - катушка КМ3.
Цепь питания пускателя КМ2: 101- (н.о.)КМ3-9КL-9SQ-2-(н.з.)КМ1 - катушка КМ2.
Цепь питания реле F-K2:101-250-(н.о.)КМ2-катушка F-K2.
Если по причине неисправности отдельных цепей не включится пускатель КМ2, а следовательно и реле F-K2, то отключится с выдержкой времени реле КТ5, а затем и F-K3. (н.о.) F-K3 разомкнется отключив реле 9KL и схема вернется в исходное положение, с той лишь разницей, что двери останутся закрытыми.
Поддерживающая цепь пускателя КМ2: 101-249-SQ-w-К1-97-(н.о.)КМ3-167-(н.о.)КМ2 - катушка КМ2.
Поддерживающая цепь пускателя КМ3: 101…147-9SQ-2-123-9KL-41-(н.о.) КМ3 - катушка КМ3.
Поддерживающая цепь реле 9KL: 101…32-31-9KL-2-125 - катушка 9KL.
Поддерживающая цепь реле F-K3: 101-(н.о.)9KL -69-(н.о.)F-K2-89 - катушка F-K3.
При входе кабины на большой скорости в зону точной остановки 9 этажа ее комбинированная отводка действует на ролик этажного переключателя 9SQ-2, переводя рычаг переключателя в нулевое положение. При этом контакт переключателя 9SQ-2(123-147) размыкается отключая 9KL и КМ3.Отключившийся (н.з.) блок-контакт КМ3 включает КМ4 (обмотку малой скорости).(н.о.)9KL отключает F-K3(отключается с выдержкой времени равной 0.7с).
Кабина переходит на малую скорость. В переходный момент (пускатель КМ3 отключится, а КМ4 еще не включился) пускатель КМ2 будет получать питание по цепи: 101…97-(н.о.)F-К3-187-(н.о.)S-K1-(н.о.)S-K1 - катушка КМ2. При движении на малой скорости цепь питания пускателя КМ2 будет поддерживаться через (н.о.)КМ4.(Реле S-K1 включено, когда кабины нет на уровне точной остановки).
Цепь питания пускателя КМ4:101…249-(н.о.)КМ2-179-(н.о.)w-K1-181-(н.з.)КМ3-169 - катушка КМ4.
Кабина двигателя вверх на малой скорости, подходит к уровню точной остановки 9 этажа. При этом шунт установленный в шахте, входит в паз датчика точной остановки SQ2, расположенного на кабине, размыкая его контакт.
Последовательность действия элементов схемы:
-SQ2 размыкает свой контакт и отключает S-K1. КМ2 выключается. Контакты КМ2 отключают М1, КМ4, ZA, F-K2;
-Электромагнитный тормоз теряет питание и механически затормаживает двигатель;
-отключившийся контакт F-K2 включает КМ6;
-двигатель М2 открывает двери.
Кабина останавливается, и двери автоматически открываются. Действие схемы при пуске кабины от кнопки приказа вниз аналогично, только вместо пускателя КМ2 включается пускатель КМ1.
Работа лифта от кнопок вызова.
В случае, если кабина находится на промежуточном этаже с закрытыми дверями, пассажир нажимает на кнопку SB1.
Последовательность действия элементов схемы. (н.о.)SB1 замыкает цепь питания реле 1KL. После включения 1KL, последовательно запускаются КМ3 и КМ1. Двигатель включается. (н.о.)КМ1 включает реле F -К2. (н.о.)F-К2 подает питание на катушку тормоза ZA, двигатель растормаживается. (н.о.)F-К2 включает F-К3. (н.о.)F-К2 включает КТ5, (н.о.)КТ5 включает КТ2.
Кабина начинает движение вниз на большой скорости.
Цепи питания катушек включенных аппаратов приводились ранее. Дальнейшая последовательность действия элементов схемы такая же, как и при работе лифта от кнопок приказа. Отличие лишь в том, что переход на малую скорость произойдет при входе кабины в зону точной остановки 1-го этажа после отключения контакта этажного переключателя 1-го этажа 1SQ-1.
При пуске кабины от кнопки вызова необходимо удерживать кнопку до момента включения пускателя направления движения, так как только после этого образуются поддерживающие цепи катушек включенных аппаратов. В противном случае пуск не состоится.
Режим управления лифтом из машинного помещения. Для перевода лифта в этот режим рукоятку переключателя режимов работ SA2 устанавливают в положение «Управление из машинного помещения». При этом контакты переключателя SA2-2 и SA2-4 замыкаются, а SA2-1 и SA2-3 размыкаются. Обесточиваются общие шины контактов кнопок вызова и приказа (зажим 21 и11),исключая возможность пуска кабины от кнопок SB1-9 и SB11-19.
Подается питание на катушку реле КТ5 и на общую шину контактов управления лифтом из машинного помещения. В исходном состоянии схемы включены реле W-K1-KT5-KT2. Управление осуществляется кнопками SC1 -«Стоп», 1SN -«Вниз», 1SB -«Вверх».
Режим «Ревизия». Для перевода лифта в этот режим вначале устанавливаем рукоятку переключателя SA2 в положение «Управление из машинного помещения», а затем из двухнопочного поста управления, находящегося на крыше кабины, вынимаем ключ. При этом размыкается контакт блокировки ревизии SQ и отключает реле W-K1, (н.з.)W-K1 включает пускатель КМ4.
В этом режиме лифт управляется с крыши кабины кнопками SB - «вверх» и SM - «вниз». Движение кабины происходит на малой скорости. В исходном состоянии схемы включены реле КТ5, реле КТ2 и пускатель КМ4.
Сигнализация.
Схемой предусмотрена световая сигнализация. Сигнальные лампы «Занято» установлены в вызывных аппаратах и на станции управления.
Они включаются при движении кабины (н.о.) контактом КТ2 (801-811) или при открытых дверях шахты или кабины (н.з.) контактом реле контроля дверей W-К1.
Шахта оборудована осветительными устройствами обеспечивающими освещенность 5 лк и специальными розетками для включения дополнительного освещения.
2.6 Выбор аппаратов управления и защиты
Напряжение на лифт подается с помощью вводного устройства, состоящего из трех полюсного рубильника и емкостного фильтра, предотвращающего выход в сеть радиопомех. Выбираем из справочника (1) вводное устройство ВУ-1УЗ с номинальным током 70А, на номинальное напряжение 380В.
Монтаж всей аппаратуры управления и защиты (автоматические выключателя (АВ), пускатели, реле, переключатели, коммутационная аппаратура, блок понижающих трансформаторов и т.д.) производят в низковольтном комплексном устройстве (НКУ) управления лифтом. Выбираем из справочника (1) НКУ для управления пассажирским лифтом жилого здания грузоподъемностью 500кг, с напряжением питающей сети 380В ШОК 5906-3371КУ4.
В схеме управления лифтом данного проекта применены понижающие трансформаторы, питающие цепи управления и сигнализации. Выбираем из справочника (1) трансформатор цепей управления ТТ-1,0УХЛЗ полной мощностью 1кВА и напряжениями первичной обмотки 380В, вторичной обмотки 85В; трансформатор цепей сигнализации ОСО-0,25УЗ с полной мощностью 0,25кВА и напряжениями первичной обмотки 380В, вторичной обмотки 24В.
Выбираем из справочника (1) двигатель привода дверей, необходимый для открывания и закрывания дверей кабины и шахты, 4А80А6НЛУ3 с номинальной активной мощностью 0,75кВт при продолжительности включения 40%, номинальным током Iнг 2,6А, кратностью пускового тока Кпн2 4 0.е, номинальным коэффициентом мощности 0,74, на номинальное напряжение 380В.
Номинальный ток двигателя привода кабины работающего на обмотке большей скорости Iн1, А, определяют по формуле
Пусковой ток двигателя привода кабины , А, определяют по формуле
Пусковой ток двигателя привода дверей , А, определяют по формуле
Номинальный ток трансформатора IНQ, A, определяют по формуле: