тает с ростом скорости v. |
|
||||
При скорости v = 0 здесь |
|
||||
выходной сигнал |
равен |
|
|||
нулю |
благодаря |
равен |
|
||
ству акустической |
энер |
|
|||
гии, поступающей на пье |
|
||||
зоэлементы 3 и 5, вклю |
|
||||
ченные |
навстречу друг |
|
|||
другу. Рассматриваемые |
|
||||
расходомеры |
просты по |
|
|||
устройству. Схема с диф |
|
||||
ференциальным |
вклю |
|
|||
чением |
пьезоэлементов |
|
|||
лучше. |
Она |
улучшает |
|
||
стабильность |
показаний, |
|
|||
нарушаемую в схеме с од |
Рис. 204. Схема расходомера с многократным |
||||
ним приемным пьезоэле |
|||||
ментом, |
изменением ко |
отражением: |
|||
эффициента поглощения |
1 — приемники; 2 — вспомогательный пьезообразова- |
||||
под |
влиянием случай |
тель; 3 — излучатель |
|||
ных причин. Тем не ме нее точность измерения расхода ограничена малой чувствитель
ностью самого метода. Так, при D = 100 мм, v=3 м/с и с = 1500 м/с получим х = 0,2 мм.
В связи с этим предложены расходомеры с многочисленным отражением акустических колебаний от стенок трубы. Колеба ния направляются не перпендикулярно к оси трубы, а образуют небольшой угол с ним (рис. 204). Путь ультразвукового луча при v = 0 изображен сплошной линией. В этом случае оба приемных пьезоэлемента получают одинаковое количество акустической энергии, и сигнал на выходе дифференциального усилителя УД отсутствует. Путь луча при появлении скорости v показан штриховой линией. Чем больше v, тем большее количество энер гии получает левый приемный пьезоэлемент по сравнению с пра вым и тем больший сигнал будет на выходе усилителя УД. От генератора Г сигналы поступают на излучатель 3 и комму татор Я. Вспомогательный пьезоэлемент, возбуждаемый на ре зонансной частоте, дает сигнал, пропорциональный акустичес кому сопротивлению измеряемого вещества рс. Этот сигнал через схему и детектор коррекции ДК поступает в вычислитель ное устройство ВУ. Здесь он умножается на основной сигнал, про порциональный v/Cj поступающий из усилителя УД через детек тор Д. Результирующий сигнал, пропорциональный ф , т. е. мас совому расходу, измеряется прибором ИП. Чувствительность та кого расходомера достаточно высокая, но его показания зависят от состояния (коррозии и загрязнения) отражающих поверхнос тей трубы.
361
16.11. УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ РАСХОДОМЕРЫ ОСОБОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Ультразвуковой метод находит применение не только для из мерения расходов жидкости и газов, движущихся в трубопрово дах, но также для измерения скоростей и расходов этих веществ в открытых каналах и реках, в шахтных выработках и метеоро логических установках. Кроме того, имеются разработки пере носных расходомеров, предназначенных для установки снаружи трубопровода.
Переносные преобразователи расхода. На основании 6 (рис. 205) укреплены две обоймы 1 и 2 из оргстекла, уменьшающего пара зитные внутренние отражения. В каждой обойме установлены два пьезоэлемента 3 и 4 (схема двухканальная) из керамики ЦТС-19 под углом 45° к оси трубы, работающие на частоте 2,5 МГц. Пру жины 5 прижимают обе камеры к трубопроводу, причем нижняя может перемещаться вдоль оси последнего по направляющей 7 с помощью ходового винта. Переносной преобразователь предна значен для измерения расходов жидкости от 1 до 150 л/мин в трубах малого диаметра (6-25 мм). Расходомер работает по фазо вой схеме. Принятые сигналы при напряжении генератора 10 В равны 50-60 мВ при стальной трубе и 130-150 мВ при трубе из алюминиевого сплава. Напряжение помех при стальной трубе не более 1,5 мВ, а при алюминиевой — не более 5 мВ.
Расходомеры для открытых каналов и рек. С помощью пьезо элементов, укрепленных на стержнях и устанавливаемых у про тивоположных боковых стенок канала, можно измерять средние скорости на любой глубине канала и по ним вычислять объемный расход. В работе [65], где был применен одноканальный частот ный метод, была достигнута высокая точность измерения в от крытом канале. Приведенная погрешность была не более ±0,5 % .
Измерение расхода воздуха в шахтах. Имеются опыты приме нения ультразвукового метода для измерения расхода воздуха, подаваемого в шахты [6, 13]. Два пьезоэлемента, установленные
Рис. 205. Переносной ультразвуковой преобразователь рас хода
362
на одной стенке шахтной выработки, направляют акустические излучения небольшой частоты (16-17 кГц) в противоположные стороны. Приемные пьезоэлементы расположены на другой стен ке на больших (5-6 м) расстояниях от излучателей магнитострикционного типа.
Измерение скорости воздуха в метеорологических установках. Акустические методы измерения скорости воздуха все шире вне дряются в метеорологическую практику. Разрабатываются спе циальные конструкции преобразователей, предназначенные для применения в метеорологических установках. В одной из них пьезокерамическое радиально поляризованное кольцо создает ненаправленное излучение в плоскости, перпендикулярной к оси симметрии.
16.12. ПОГРЕШНОСТИ РАСХОДОМЕРОВ, ОСНОВАННЫХ НА ПЕРЕМЕЩЕНИИ АКУСТИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
Перечислим основные источники погрешностей: неправильный учет влияния профиля скорости; изменение скорости ультразву ка в измеряемом веществе; паразитные акустические сигналы; асимметрия электронно-акустических каналов. Кроме этих ис точников, рассматриваемых далее, имеются еще погрешности, вносимые электронной схемой. Они зависят от характера схемы и должны оцениваться самостоятельно.
Неправильный учет профиля скоростей. Эта погрешность воз никает от неравенства средней скорости потока измеряемого ве щества средней скорости по пути перемещения акустических колебаний. Это неравенство учитывают поправочным коэффици ентом k9 определить точное значение которого затруднительно (см. ранее п. 16.4). Кроме того, в пределах шкалы прибора число Re изменяется, а при десятикратном его увеличении в турбулен тной области коэффициент k возрастает на 1,4 % . В переходной же области от ламинарного к турбулентному режиму изменение k еще более значительно. Поэтому, если при градуировке прибо ра принято постоянное значение k> соответствующее среднему или другому значению расхода, то при иных расходах возникает до полнительная погрешность измерения. При деформированных потоках истинное значение k особенно трудно определить. В этом случае следует применять преобразователи расхода, в которых акустические колебания направляются по четырем хордам (см. рис. 191), или же устанавливать сопло или конфузор, вы прямляющие эпюру скоростей.
Изменение скорости ультразвука. Скорость ультразвука с в жид костях и газах зависит от плотности последних, которая изменя ется с изменением температуры, давления и состава или содер
363
жания (концентрации) отдельных компонентов. Для жидкостей скорость с практически зависит лишь от температуры и содержа ния. Для воды и водных растворов при невысоких температурах температурный коэффициент Ъ изменения с лежит в пределах (1^0-s-2,5)10—3 °С~1. При 74 °С он достигает максимума, а затем становится отрицательным. Для большинства органических жид костей Ь= -(2-5-5) 10-3 °С-1. Коэффициент изменения с от состава водных растворов обычно положителен и равен (0,8-г-1,5) 1(Г3 г/л.
Изменение скорости имеет существенное значение для фазо вых и времяимпульсных расходомеров, в уравнения измерения которых входит множитель с2. У них погрешность измерения расхода от изменения с может легко достичь 2-4 % и более, так как при изменении скорости на 1 % погрешность возрастает на 2 % . У расходомеров с излучением, перпендикулярным к оси тру бы, погрешность в два раза меньше, так как в формулу измере ния входит множитель с, а не с2. У частотных расходомеров из менение значения с очень мало сказывается на результатах изме рения.
Устранить влияние изменения скорости с на показания фазо вых и времяимпульсных расходомеров, а также расходомеров с излучением, перпендикулярным к оси трубы, можно, приме няя или соответствующие схемы коррекции, или же переходя на измерение массового расхода.
Впервом случае вводится дополнительный акустический ка нал, перпендикулярный к оси трубы. Для фазовых расходомеров соответствующая схема дана на рис. 201. При измерении массо вого расхода вводится дополнительный пьезоэлемент, служащий для измерения акустического сопротивления среды, пропорцио нального рс (см. рис. 202 и 204).
Впреобразователях с преломлением возможна [3] частичная
компенсация влияния с путем подбора материала звукопровода
иугла а его расположения в соответствии с формулой sin а=(с3/с) х
х(ft + &3)0,5/2Ь“0,5, где с3 — скорость звука в материале звукопро
вода; bQ и Ь — температурные коэффициенты скоростей с3 и с. Компенсация происходит потому, что температурное воздействие измерения показателя преломления с/с3 на разность времен Ат в фа зовых и времяимпульсных расходомерах противонаправлено не посредственному воздействию на Ат изменения скорости с. Но при значительных изменениях температуры этот способ малоэф фективен из-за нестабильности температурных коэффициентов Ь и Ь3. Несколько большие возможности данный способ имеет при установке пьезоэлементов снаружи трубы и применении жид костных звукопроводов.
Паразитные акустические сигналы. Паразитные акустические сигналы могут иметь различное происхождение. При расположе нии пьезопреобразователей снаружи трубы часть акустической энергии отражается от поверхности раздела труба—жидкость
364
и распространяется в виде акустических колебаний в стенке тру бы. При этом образуются как продольные, так и поперечные вол ны. Последние могут достичь приемного пьезоэлемента раньше акустических колебаний, проходящих через жидкость. Для ис ключения этого предлагается помещать пьезоэлементы с разных сторон фланцевого соединения, снабженного неметаллической прокладкой. Изменение формы стенки трубы путем создания утол щений, выточек или отражателей также может препятствовать прохождению паразитных сигналов. Ряд рекомендаций по борь бе с этими сигналами, включающих оптимизацию частоты изме рительного сигнала и угла излучения материала активного эле мента, его диаметра и метода сочленения с трубой, подробно рас смотрены в работе [51].
Другой источник паразитных сигналов — возникновение ре верберационной волны в результате отражений ультразвука от границ жидкости с звукопроводами или пьезоэлементами. Основ ное значение имеет первый паразитный сигнал, приходящий на приемный пьезоэлемент после двукратного отражения сперва от приемного, а потом от излучающего элемента. Амплитуда Ар и фа за фр реверберационной волны отличаются от амплитуды А и фазы ф основной волны. Приемный пьезоэлемент воспринимает резуль тирующие колебания, имеющие амплитуду Ап и фазу фп. В ре зультате возникает сдвиг фазы Дфр = Фп - Ф> особенно неприятный для фазовых расходомеров. Чтобы этот сдвиг был незначителен (не более 0,5 % от измеряемой разности фаз), следует иметь Ар < < 0,01А [3]. В частотных расходомерах реверберационный импульс может исказить фронт основного импульса и преждевременно включить частотную схему. Для исключения этого предложено сдвигать рабочие импульсы по отношению к отраженным с помо щью электронной линии задержки [19]. Кроме того, для борьбы с боковыми отражениями в трубах малого диаметра помогает фу теровка внутренней поверхности трубы звукопоглощающим ма териалом (например, фторопластом). Во избежание сильного сни жения амплитуды приемного сигнала и для частотных расходо меров рекомендуется [3] иметь Ар < 0,01А.
Асимметрия электронно-акустических каналов. В двухлуче вых расходомерах неизбежна некоторая асимметрия акустичес ких каналов, что может вызвать существенную погрешность из мерения разности времен перемещения по направлению потока
ипротив него. Погрешность Ат складывается из погрешности Дтг, вызванной различием геометрических размеров каналов, и по грешности Дтс, обусловленной различием в них плотности изме ряемого вещества. Погрешность Дтг = tab/с + 2Д/м/с м + 2Д/3/с 3, где L, 1Ми 13 — длина акустического пути в измеряемом веществе, мембранах пьезоэлементов и звукопроводах соответственно; с, см
ис3 — соответствующие скорости ультразвука. Погрешность Дтс = LAc/c2 + 2/мДсм/с м2 + 2*3Дс3/с 3 , где Ас — изменение скорос
365
ти ультразвука из-за разности плотностей измеряемого вещества в акустических каналах; Асм и Дса — изменение скорости ультра звука в мембранах и звукопроводах соответственно из-за разно сти температур мембран и звукопроводов. Выражения для отно сительных погрешностей 8^ и 8ТС, в %
6ТГ = 50с2(AL/c + 2 А/мс/см + 2 AlQc/c3)/Lv cos а;
6ТС= 50с2(L Ас/с2 + 2 1мс Дсм/см2 + 2l3c A c j c 2)/Lv cos а.
Даже при весьма малых значениях AL/L и Ас/с погрешности 8ТГ и 6ТС будут большими вследствие очень большого значения отношения с/и. Так, при AL/L и Ас/с, равных всего 0,01 % , по грешности бтг и 6ТСмогут достичь 4 -5 %.
Погрешность 8^ от геометрической асимметрии может быть компенсирована при нулевом расходе. Но при отклонении скоро стей с, см и с3 от тех значений, при которых эта компенсация производилась, погрешность 8^ вновь возникнет, хотя и в значи тельно меньшей степени. Для уменьшения погрешности 8ТСоба акустических канала располагают возможно ближе друг к другу. В этом отношении схемы с каналами, расположенными парал лельно (см. рис. 194, л), лучше схем с пересекающимися акусти ческими каналами (см. рис. 194, м). Наибольшая погрешность 8ТС может возникнуть в схеме с тремя пьезоэлементами (см. рис. 194, б). При малых диаметрах трубы и низкочастотном, а следовательно, плохо направленном излучении, когда трудно применить преоб разователь углового типа, приходится применять особые меры для поддержания равенства температур в обоих каналах. Так, при измерении небольшого расхода каменноугольной смолы, со держащей твердые частицы и влагу, частота акустических коле баний была взята равной 0,1 МГц, а преобразователь расхода выполнен по схеме, показанной на рис. 194, г. Для выравнива ния температуры в каналах, удаленных друг от друга, они про сверлены в массивном металлическом блоке, покрытом теплоизо ляцией.
Несмотря на все перечисленные меры, устранить полностью погрешность от асимметрии при двухканальных расходомерах нельзя. Это причина преимущественного применения в настоя щее время одноканальных схем, особенно при необходимости точ ного измерения расхода.
Все, что было сказано о погрешностях 8^ и 8ТС, относится не только к времяимпульсным, но также и к фазовым и частотным расходомерам, причем в последних вследствие уже упоминавшихся паразитных реверберационных сигналов может возникнуть по грешность от асимметрии фронтов основных импульсов. Более подробный анализ влияния асимметрии каналов в частотных рас ходомерах приведен в работе [19].
366