Курсовая работа (т): Разработка системы стабилизации скорости ЭП постоянного тока

где  - паспортное значение напряжения стабилизации стабилитрона, В;

- коэффициент усиления датчика тока, определяется как отношение выходного сигнала обратной связи по току (можно принять величину сигнала 10В) к напряжению шунта при допустимом токе якоря (номинальному напряжению шунта).

Найдем параметры датчика тока:

где  - максимальный допустимый входной ток операционного усилителя датчика тока, А;НШ - номинальный ток шунта, А;Ш = RД.П. - номинальное сопротивление шунта, Ом.

Определим параметры регулятора тока:

где  - максимальное входное напряжение регулятора скорости (в расчетах можно принять равным 10 В).

Примерная схема регулятора тока с датчиком тока приведена на рис.7.

В качестве датчика тока чаще всего применяется тахогенератор с самовозбуждением. В ходе выполнения курсового проекта необходимо выбрать тахогенератор по максимальной частоте вращения и удельной ЭДС тахогенератора.

Коэффициент передачи датчика скорости можно определить:

где г - удельная ЭДС тахогенератора, В.

Т.к. в расчетном ЭП принят двигатель со встроенным тахогенератором параметры которого не даны принимаем

Определим параметры регулятора скорости:

где  - максимальное напряжение на выходе задатчика интенсивности (в расчетах можно принять равным 10 В);

 - максимальный входной ток операционного усилителя регулятора скорости, А.

При расчете регулятора тока можно принять в качестве операционного усилителя регулятора скорости такой же операционный усилитель, как и в регуляторе тока.

Для ограничения выходного сигнала регулятора скорости в схемах регулирования применяется блок ограничения, входящий в цепь обратных связей и состоящий из двух встречно включенных стабилитронов.

Примерная схема регулятора скорости приведена на рис. 8

Для уменьшения величины перерегулирования на вход систем подчиненного регулирования устанавливается задатчик интенсивности, состоящий из операционного усилителя с ограничением выходного сигнала, охваченный активно-емкостной обратной связью. В ходе работы над курсовым проектом вопрос расчета параметров задатчика интенсивности не входит.

Заключение

При выполнении курсовой работы было произведено проектирование системы автоматического управления электроприводом с использованием тиристорного электропривода постоянного тока на базе серийно выпускаемых преобразователей ЭТ6.

В процессе выполнения работы была рассчитана комплектность: электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения, трансформатор, реакторы, тиристоры, регуляторы и обеспечена стыковка принятых решений в пределах выбранной функциональной схемы, а также в работе в соответствии с требованием методических указаний и ГОСТов ЕСКД представлены все необходимые графики и характеристики.

Список используемой литературы

1. Методические указания по курсовому проектированию. Романов М.Н. Новосибирск 2000.

2.       Методические указания по курсовому проектированию «Управление электроприводом» Бурянин Н.С., Зенков Д.Ф. 1982 г.

.        Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. Под редакцией Большама Л.М. , Круповича В.И., Самоверова П.Л. 1974 г.

.        Электротехнический справочник том 1,2. Герасимова В.Г. 1981г.

5. Электропривод постоянного тока ЭТ-6: Паспорт ИЖВЕ 654632.003ПС.