Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

б) ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕЗОТКАЗНОСТИ ПО ПОСТЕПЕННЫМ ОТКАЗАМ

Помимо внезапных отказов в электрических регуляторах ЭАУС, эксплуатирующихся на тепловых электростанци­ ях, имеют место и постепенные отказы. Эти отказы, как правило, не требуют для своего устранения замены или ремонта отказавших устройств, а лишь приводят к необ­ ходимости изменения параметров настройки регулятора с помощью специально предназначенных для этого орга­ нов настройки (или, как часто говорят, с помощью кор­ ректировки регулятора). Очевидно, что не все корректи­ ровки вызваны постепенными отказами регулятора — к необходимости в корректировке могут привести измене­ ния параметров регулируемого объекта или характери­ стик возмущающих воздействий. Однако при исследова­ нии эксплуатационной надежности регуляторов в замк­ нутых САР выделение постепенных отказов регуляторов из множества корректировок и отнесение их к тому или иному элементу и даже устройству, например регулиру­ ющему блоку или датчику, в ряде случаев представляет­ ся затруднительным. Поэтому ниже будут рассмотрены характеристики надежности систем автоматического ре­ гулирования в целом по корректировкам. Целесообраз­ ность такого подхода вызвана еще и тем, что каждая из корректировок, независимо от ее причины, требует вме­ шательства обслуживающего персонала в работу регуля­ тора.

и горения котлоагрегата, уровня в конденсаторе и давления пара на

вышении колебательности систем регулирования вплоть до потери устойчивости, 10%) в снижении статистической точности.

Наилучшее совпадение с экспериментальными данными о потоке корректировок дала модель потока со случайной интенсивностью.

Анализ постепенных отказов регулирующих приборов как наи­ более сложного устройства регулятора, с помощью которого к тому

551

же проводится изменение параметров настройки, имеет особое зна­ чение. Вследствие этого было проведено исследование стабильности параметров регулирующих приборов типов ЭР-59, Р П И К и Р П И Б в условиях их эксплуатации на тепловых электростанциях [Л. 43, 45]. Исследование стабильности заключалось в определении вида и ха­ рактеристик случайных процессов изменения наиболее важных пара­ метров приборов: коэффициента усиления транзисторного усилителя,

входящего в различные модификации измерительного блока, мини­ мальной зоны нечувствительности, зоны возврата, максимальной ско­ рости связи * и дрейфа нуля формирующего блока. Пример реали­ зации случайного процесса изменения коэффициента усиления k уси­ лителя измерительного блока дан на рис. 17-6.

Случайный процесс z(t) изменения каждого из перечисленных выше параметров может быть представлен в следующем общем виде:

* Максимальная скорость связи пропорциональна максимальному значению сигнала обратной связи, приведенному к входу в формиру­ ющий блок (см. § 4-4 и 4-5).

552

Т а б л и ц а 17-2 Показатели ремонтопригодности устройств ЭАУС

Оценки среднего времени восстановления, мин

Из табл. 17-2 видно, что устройства, используемые в регуляторах с бесконтактным управлением, имеют большие средние времена вос­ становления. Причиной этого является не столько меньшая ремонто­ пригодность указанных устройств, сколько отличие в квалификации персонала и организации эксплуатации в двух энергосистемах, где проводились испытания. Более того, бесконтактная аппаратура тре­ бует меньшего объема профилактического обслуживания.

Гистограмма времени восстановления регулятора в целом дана на рис. 17-7. Наилучшее совпадение с результатами эксперимента да­ ло логарифмически нормальное распределение, плотность вероятно­ сти которого определяется выражением

где 0=0,46; lg г 0 = 1 , 4 1 .

554