Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

зиционный релейный элемент, охваченный обратной связью.

Основные технические характеристики блока

Расчет характеристик балластного звена блока иден­ тичен расчету для блока РПИ . При гармоническом сиг­ нале на входе в регулятор в соответствии с (3-29) коэф­ фициент усиления реле в скользящем режиме определя­ ется формулой

и значение основного параметра балластного звена вы­ числяется с помощью выражения

найти характеристики балластного звена блока. Сигнал обратной связи не проходит через делитель напряжения. Поэтому 6 р = 1 / 1 + т ] , в соответствии с (3-24) r\ = R3/Rp- Область нормальной работы блока определяется в ос­ новном диапазонами настройки и границей скользящего

режима работы блока.

Определим границы скользящего режима из условия

(3-3) у ^ 0 , 7 5 . При гармоническом входном сигнале зна­

чение у вычисляется по формуле (3-29):

Т= Т •

бр С - 0 , 2 .

174

При А = 0,1; Q — 3,7.

Отсюда

TJkp> 9,7.

Соответствующая кривая нанесена на рис. 4-28. Эта кривая приблизительно определяет диапазон линейной работы и границу ОНР, так как на границе скользящего

венно зависит от амплитуды входного сигнала. Она сдви­ гается влево при А <0, 1 и вправо при А > 0 , 1 .

а) КОНСТРУКЦИЯ БЛОКА

Формирующий блок выполнен в виде конструкции пря­ моугольной формы. Передняя панель регулирующего прибора РП2-П2 и РП2-У2 приведена на рис. 4-29. Ре­ гулирующий прибор конструктивно выполнен в виде двух блоков: формирующего и измерительного. На перед­ ней панели формирующего блока расположены сигналь­

передней панели расположены кнопка, закорачивающая вход в блок при его балансировке, и зажимы для под­ ключения вольтметра к входу магнитного усилителя бло­ ка Контроль нуля. Оба блока помещены в общий кожух, формирующий блок размещен над измерительным. Ко­ жух снабжен застекленной крышкой с замком. Блоки

175

расположены на направляющих и с помощью винтов крепятся к задней стенке регулирующего прибора. Элект­

Блок КПИ-62 работает с теми же измерительными бло­ ками, что и блоки ЭР-2 и РПИ . КПИ-62 имеет несколько выходов в виде сигналов переменного тока. В этом бло­ ке для каждого канала обеспечивается воспроизведение ПИ-закона. Блок КПИ-62 подключается на вход к бло­ кам ЭР-62 или РПИ-62 и не применяется для управления исполнительным механизмом. Поэтому устройства, со-

176

стоящие из имерительного блока и формирующего блока КПИ-62, носят название корректирующих приборов. Они используются в связанных системах регулирования, глав­ ным образом в каскадных системах, в которых один ре­ гулятор изменяет по ПИ-закону задание другому. Струк­ турная схема блока представляет собой усилитель, ох­ ваченный обратной связью в виде реального дифферен­ цирующего звена.

а) ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

Принципальная схема блока приведена на рис. 4-30. Схе­ ма первых каскадов, собранная на лампе Л1, ничем не отличается от схем блока ЭР-62. Сигнал постоянного на-

Рис. 4-30. Принципиальная электрическая схема блока КПИ .

пряжения с выхода измерительного блока подается на зажимы 14 и 15 блока КПИ. Левая половина лампы Л1 работает в режиме катодного повторителя, правая — в режиме усилителя напряжения.

Питание анодных цепей лампы осуществляется от вторичных обмоток IV и V трансформатора Tpl. Пер­ вичная обмотка / этого трансформатора питается стаби­ лизированным переменным напряжением. В качестве смещения на обе сетки подается выпрямленное и сгла-

жений на нагрузке левой и правой половин лампы. Пе­ ременный резистор R3 является корректором.

При отсутствии сигнала на входе блока с помощью резистора R3 добиваются того, чтобы между точками А и Б на конденсаторе С4, напряжение было равно 0. При появлении входного сигнала на С4 появляется напряже­ ние, полярность которого определяется полярностью входного сигнала. Сигнал с выхода первого каскада по­

уровень сигнала не превосходит опорного напряжения, ограничитель пропускает этот сигнал на вход второго каскада. Если уровень сигнала больше опорного, соот­ ветствующий диод открывается и сигнал через ограничи­ тель не проходит. Таким образом, первый каскад усиления вместе с ограничителем имеет статическую характе­ ристику типа зоны насыщения (см. рис. 1-11,а). Напря­ жение с выхода первого каскада (конденсатор С4) пода­ ется на обе сетки второго каскада — усилителя мощности на лампе Л2. Анодные цепи лампы питаются от вторич­ ных обмоток IV трансформатора Тр2. Смещение на обе сетки подается с резистора R10. Анодной нагрузкой ле­ вой и правой половин лампы служат соответственно левая и правая половина первичной обмотки/трансфор­ матора ТрЗ. При отсутствии сигнала токи в обеих поло­ винах лампы равны, поэтому равны и направлены в про­ тивоположные стороны пульсирующие токи в двух поло­ винах первичной обмотки трансформатора. Эти токи ком­ пенсируют друг друга, и на вторичных обмотках транс­ форматора напряжение отсутствует. При появлении сиг­ нала ток в одной половине лампы увеличивается, в дру­ гой уменьшается. Через обмотку / трансформатора течет результирующий ток, и на вторичных обмотках / / — IX

178