Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

Блок КПИ расположен в прямоугольном защитном кожухе под измерительным блоком. Общие габаритные размеры корректирующих приборов КПИ-62 — ЗООХ X175X342, масса 15 кг.

Б) ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ОНР

Структурная схема блока приведена на рис. 4-31, а. В ди­ апазоне входных сигналов, не превосходящих изменяе-

1

8тиР

б)

Рис. 4-31. Структурная схема блока КПИ .

мую зону насыщения, передаточная функция блока мо­ жет быть записана в виде

Время интегрирования блока Тя = С3Яд. Коэффициент пропорциональности & р = 1 / 6 — определяется положени­ ем движка потенциометра Ru. Коэффициент s в переда­ точной функции балластного звена вычисляется по фор­ муле

kx k2 fi 6 '

180

Балластное звено блока — реальное дифференцирую­ щее. Такое звено в большинстве случаев несколько увели­ чивает устойчивость и повышает качество регулирования, однако при этом в ПИ-регуляторе появляется остаточ­ ная неравномерность. Чем меньше коэффициент усиле­ ния в прямом канале, тем больше остаточная неравно­ мерность блока. В отличие от апериодических балласт­ ных звеньев дифференцирующее балластное звено при­ водит к отклонению частотных характеристик реального регулятора от идеального не только на высоких, но и на низких частотах.

Определим величину остаточной неравномерности. Конечное значение функции может быть найдено по ее изображению с помощью формулы [Л.4, 15]:

x(t) = limpX(p),

/ -> 00, р -> 0.

Найдем отклонение сигнала на входе в состоянии рав­ новесия блока, если выходной сигнал отклонился на пол­ ный диапазон, равный единице.

Изображение входного сигнала блока определяется выражением

Подставив в это выражение найденные выше значе­ ния s и kv, найдем Д х о с т = 1/6«0,17.

Область нормальной работы блока определяется ха­ рактеристиками балластного звена и диапазоном изме­ нения параметров настройки. После подстановки зна­ чения s в выражение передаточной функции балластного звена получим выражение частотной характеристики бал­ ластного звена в виде

iQ

l + - y - ) Q + l

181

Такое балластное звено увеличивает отклонение ча­ стотных характеристик блока с увеличением kv. При мак­ симальном значении &р = 0,4

регулятора на низких частотах (£2 = 04-0,2), что проявля­ ется в появлении остаточной неравномерности. В диапа­

и при всех параметрах настройки блок находится в ОНР .

При насыщении блок становится нелинейным. Струк­ турная схема блока легко преобразуется к виду, пред­ ставленному на рис. 4-31,6. Приближенная граница ли­ нейной и нелинейной областей может быть найдена из условия A^s^Lb (Лл — амплитуда сигнала перед нелиней­ ным элементом, b — зона насыщения). Значение ампли­ туды сигнала перед нелинейным элементом может быть определено с помощью формулы (1-27). Подставив соот­ ветствующие значения передаточных функций в эту фор­ мулу, получим:

182

4-8. И С П О Л Н И Т Е Л Ь Н Ы Е УСИЛИТЕЛИ

На выходе формирующих блоков системы устанавлива­ ются исполнительные усилители, выполняющие функции усилителя мощности выходного сигнала формирующего блока. Поскольку формирующие блоки ЭАУС имеют им­ пульсный трехпозиционный выход, то исполнительный усилитель по существу является промежуточным реле, через которое включается реверсивный электродвига­ тель с редуктором.

В табл. 4-10 приведены основные типы исполнитель­ ных усилителей системы и их основные характеристики. В этой же таблице приведены типы исполнительных ме­ ханизмов, управление которыми осуществляется через указанные исполнительные усилители. Магнитные пуска­ тели типа МКР-0-58 могут управлять не только одно­ фазными, но и трехфазными двигателями. Серийно изго­ тавливающиеся магнитные усилители управляют только однофазными двигателями.

Магнитные усилители типа МУ-2. Вход бесконтакт­ ных пополнительных усилителей согласован только с выходом формирующего блока РП-2.* Принципиальная схема магнитного усилителя МУ-2Э приведена на рис. 4-32.

питается выпрямленным двухполупериодным напряже­ нием. Напряжение смещения может изменяться с помо­ щью переменного резистора R. Питание выходных об­ моток /—2 и 3—4 переменным напряжением осуществ­

РП-2. При отсутствии тока в сигнальных обмотках все четыре магнитопровода насыщены одинаково. Поэтому токи через обмотки 3—4 (в следующий полупериод че­ рез обмотки /—2) на обоих магнитопроводах равны и через управляющую обмотку / / двигателя текут в про-

* В 1969 г. на МЗТА освоен выпуск регулирующих приборов с ин­ дексом 4, выход которых согласован с входом магнитных усилителей.

183