Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

г- Т а б л и ц а 5-1

(ПЭД-250), МСП-3 (МЭД-250)

(для стабилизации расходов жидкостей и газов, стаби­ лизации давления или разрежения в металлургических

ным управлением для построения регуляторов системы

кой-либо другой величины. Отсутствие таких блоков су­ щественно ограничивает возможность применения си­ стемы.

5-2. РЕГУЛЯТОР ИРМ-240

Регулятор осуществляет ПИ-закон регулирования и имеет широкие диапазоны изменения параметров наст­ ройки. ИРМ-240 приборного типа функционирует в ком­ плекте с приборами, имеющими встроенные реостатные датчики с сопротивлением 120 ом (см. табл. 5-1). Уп­ равление исполнительным механизмом релейное. Испол­ нительные механизмы выпускаются заводом «Теплопри­ бор» и заводом ЭИМ. Эти исполнительные механизмы также имеют реостатные датчики с сопротивлением 120о.и на выходном валу. Формирование ПИ-закона регулиро­ вания осуществляется путем суммирования на входе сле­ дящей системы сигналов: пропорционального измеряе­ мой величине и пропорционального интегралу по време­ ни от этой величины. Интегральное воздействие формируется с помощью специального реверсивного дви­ гателя, встроенного в регулятор. Сумма пропорциональ­ ной и интегральной составляющих подается через элект­ ронный релейный усилитель на исполнительный меха­ низм. Исполнительный механизм вместе с усилителем охвачены обратной связью в виде усилительного звена, образуя таким образом следящую систему. Перемеще­ ние исполнительного механизма пропорционально сигна­ лу на входе следящей системы.

а) ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

Функциональная схема регулятора приведена на рис.5-1. Сигнал ошибки х, возникающий при отклонении регули­ руемой координаты от задания, проходит через измери­ тельную схему — делитель ИС1, суммируется в измери­ тельной части регулятора с интегралом от этого сигна­ ла. Для интегрирования сигнала ошибки используется

Рис. 5-1. Функциональная схема регулятора ИРМ-240.

двигатель Д с включенным перед ним усилителем ЭУ2. Перед входом в усилитель сигнал проходит через дели­ тель ИС4 в измерительной части. Перемещение выход­ ного вала двигателя Д преобразуется в напряжение звеном ИСЗ. Двигатель с предвключенным усилителем

исполнительного механизма. Исполнительный меха­ низм IV вместе с усилителем охвачены обратной свя­ зью по положению выходного вала исполнительного ме­ ханизма (звено ИС2). Таким образом, элементы регу­

Усилитель ЭУ1 с реле РЭ относится к статической части регулятора // . Суммирование сигналов и их де­ ление выполняется на двух мостах переменного тока, которые образуют измерительную часть регулятора I.

196

Звенья ИСІ, ИС2 и ИСЗ имеют изменяемые коэф­ фициенты усиления, с помощью которых настраивается коэффициент пропорциональности регулятора СН (сте­ пень неравномерности). Постоянная времени интегриро­ вания изменяется с помощью устройства ВУ (время удвоения) путем изменения скважности импульсов, по­ даваемых на двигатель от усилителя ЭУ2.

с выходным валом исполнительного механизма, а по­ тенциометра R2—с выходным валом вспомогательного двигателя Д. Этот двигатель закреплен на передней крышке регулирующего устройства. В положении рав­

значения и появляется напряжение на входах в левую

(6Н2П). Сигнал переменного тока усиливается по на­ пряжению и поступает на левую половину лампы Л2 (6Н1П), которая является фазочувствительным усили­ телем мощности. Анодной нагрузкой правой половины лампы Л2 является обмотка реле Р. Контактная си­ стема реле рассчитана таким образом, что при некото­ ром среднем значении тока через обмотку реле (2ма) все контакты реле разомкнуты. При уменьшении тока

Если напряжение на сетке левой половины Л2 сов­ падает по фазе с анодным напряжением лампы Л2, то ток через левую половину лампы Л2, а следовательно, и отрицательное смещение на сетке правой половины

197