ной обмотки / / / трансформатора. Следящая система содержит элект ронный усилитель переменного напряжения, усилитель собран на лампе 6Н6П. Анодной нагрузкой лампы является управляющая об мотка двигателя РД-09. При вращении двигателя перемещается дви жок резистора Rp. Перемещение движка резистора приводит к ба лансировке моста, и двигатель останавливается. Усилитель и двига тель охвачены жесткой отрицательной обратной связью. С помощью резисторов R1 и R2 можно изменять степень связи, т. е. поворот вы ходного вала двигателя можно сделать различным при том же вход ном сигнале. .На выходном'валу электродвигателя насажен профи лированный диск,'обеспечивающий требуемое функциональное преоб разование сигнала. Вращаясь, диск перемещает рычаг, который через зубчатую передачу производит поворот движка реохорда задатчика /?3 д. Выходной сигнал получается на реохорде задатчика. Внешний вид блоков приведен на рис. 6-24.
|
|
Основные |
технические |
данные |
|
Угол |
подъема |
профиля |
кулачка . |
. Не менее 60° |
|
Угол |
спуска |
|
|
Не |
менее 26° |
Напряжение питания от сети 50 гц, |
в |
220 |
|||
Потребляемая |
мощность, ва . . . |
. |
20 |
||
Погрешность |
задания от области из |
|
|||
|
менения |
задаваемого параметра, |
|
||
|
% |
|
|
|
± 1 |
Вариация, % |
|
|
Не |
превышает±1 |
|
Масса, кг |
|
|
|
10 |
|
Порог чувствительности |
следящей си |
|
|||
стемы в процентах от шкалы бло |
|
||||
ка |
|
мм . . . . |
|
± 0 , 2 |
|
Габаритные |
размеры, |
214X200X394 |
|||
в) БЛОКИ СИНХРОНИЗАЦИИ
Блоки синхронизации типа БСИ обеспечивают синхронное управле ние несколькими исполнительными механизмами (ИМ) от одного ре гулирующего устройства. Имеются две модификации блоков: блоки БСИ1-01 и БСИ2-01 предназначены для работы в комплекте с бес
контактной аппаратурой регулирования; блоки БСИЗ-01 и ВСИ4-01— |
|
с контактной аппаратурой. |
|
Блоки БСИ1-01 и БСИ2-01 различаются между собой тем, что |
|
первый может управлять тремя ведомыми ИМ, а второй — одним. |
|
Принципиальная схема блока БСИ2-01 представлена на |
рис. 6-25. |
Рассмотрим принцип действия блока БСИ2-01. |
|
На вход блока (зажимы /—3) подаются в противофазе |
сигналы, |
пропорциональные положению выходных валов ведущего и ведомого исполнительных механизмов. Разность сигналов, усиливаясь на транс форматоре Tpl, поступает на вход в фазочувствительный усилитель мощности, собранный на лампе ЛІ (6Н1ПЕ). Анодной нагрузкой уси лителя (зажимы 4—6) служат обмотки управления исполнительного магнитного усилителя. Последний, усиливая сигнал рассогласования,
вызывает перемещение вала ведомого ИМ до исчезновения |
сигнала |
|
ошибки. Дл я установки коэффициента |
синхронизации — отношения * |
|
угла отработки вала ведомого ИМ к углу отработки вала |
ведущего |
|
ИМ — на передних панелях блоков |
имеются рукоятки |
Ведущий |
27 і
и Ведомый, |
соединенные |
с движками |
резисторов |
Rl, R2. С |
помощью |
этих резисторов можно |
изменить |
соотношение |
между |
сигналами |
|
с датчиков |
обратной связи ведущего и ведомого |
ИМ, что |
дает воз- |
||
Рис. 6-25. Принципиальная схема блока синхрониза ции БСИ2-01.
можность устанавливать |
коэффициент |
синхронизации |
в пределах от |
||||||
0,3 до 3,0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные |
технические |
данные |
|
|
|
||||
Погрешность |
от |
полного |
перемещения |
|
|
|
|||
вала ИМ, |
°/о |
• • |
• |
мв |
|
|
Не |
более |
2 |
Зона нечувствительности, |
. . |
. . |
Не |
более |
200 |
||||
Напряжение питания от сети 50 гц, |
в . |
|
220 |
|
|||||
Потребляемая |
мощность, |
вт |
|
|
|
25 |
|
||
Масса, кг: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
БСИ1-01 |
|
|
|
|
|
|
6,5 |
|
|
БСИ2-01 |
|
|
|
|
|
|
5,0 |
|
|
г) БЛОКИ ПРОИЗВОДНОЙ
Для получения на выходе сигнала, пропорционального первой про изводной от входного сигнала, используются блоки БПД1-01
272
и БПД2-01. Блок |
БПД1-01 |
подключается |
к |
термопарам, |
блок |
||
Б П Д 2 - 0 1 — к различным |
датчикам переменного |
тока |
(индукционным, |
||||
трансформаторным, |
реостатным). |
|
|
|
|
||
Принципиальная схема блока БПД2-01 приведена на рис. 6-26. |
|||||||
Сигнал переменного тока с датчика поступает |
на |
первичную |
обмот |
||||
ку трансформатора |
Tpl. |
С вторичной обмотки |
через |
защитный |
рези |
||
стор R1 сигнал поступает на половину лампы Л1. Обе половины лам |
|||||||
пы Л1 включены на общую |
нагрузку, резистор |
R3. |
Этот резистор |
||||
Рис. 6-26. |
Принципиальная схема блока БПД2-01. |
|
||
является |
анодной нагрузкой нижней половины и катодной |
нагруз |
||
кой верхней |
половины лампы Л1. |
Анодные цепи ламп питаются, от |
||
обмоток |
/ / |
и / / / трансформатора |
Тр2. Токи обеих половин |
лампы |
проходят через резистор R3 только в один полупериод анодного пи |
||||
тания в |
противоположных направлениях. Изменяя сеточное |
смеще |
||
ние в нижней половине Л1 с помощью резистора R2 усилитель ба лансируется так, чтобы при отсутствии сигнала на входе не было то ка через резистор R3. При появлении напряжения на входном транс форматоре появляется пульсирующее напряжение на резисторе R3. Величина этого напряжения пропорциональна входному сигналу, а полярность определяется его фазой. Доля этого напряжения, зави сящая от положения движка потенциометра R4, дифференцируется цепочкой C1-R5 и сглаживается с помощью фильтра R6-C2. Даль нейшее усиление сигнала осуществляется балансным каскадом по стоянного тока, собранным на лампе Л2. По принципу действия этот каскад работает так же, как предыдущий. Нагрузкой каскада явля ется резистор R7. Сглаживание пульсирующего напряжения осуще ствляется с помощью конденсатора СЗ. Вторичные обмотки транс
форматора |
VI—VIII |
служат для питания датчиков |
переменного тока. |
Блок БПД1-01 отличается от рассмотренного наличием измери |
|||
тельного |
устройства, в котором сравнивается |
сигнал термопары |
|
18-681 |
|
|
273 |
с сигналом задания Принципиальная схема измерительного устрой ства аналогична РУ4-26 (см. рис. 6-17). После модуляции сигнал про ходит предварительное усиление в усилителе переменного тока, прин ципиальная схема которого также ничем не отличается от схемы уси лителя У1 регулятора РУ4-26.
Передаточная функция блока приближенно может быть |
записа |
|||||||||
на в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где значение ka определяется |
положением |
движка |
Rn и |
коэффици |
||||||
ентами усиления каскадов. Максимальное значение |
для |
блока |
||||||||
БПД1-01 = 105, для блока |
Б П Д 2 - 0 1 = 2 5 0 . |
|
|
|
|
|||||
Постоянные времени |
инерции |
блока |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ті |
= Rb С і, |
|
|
|
|
|
||
|
|
Тг |
= Re С2; |
|
|
|
|
|
||
|
Тз — R5 Сі ~Ь Re С2 |
-f- Rs С2 • |
|
|
|
|||||
Основные |
технические |
характеристики |
блоков |
|
|
|||||
Погрешность |
градуировки |
шкалы |
задатчи |
|
|
|
||||
ка, в процентах от шкалы |
задатчика . |
+ 0 , 5 |
|
|||||||
Напряжение питания от |
сети |
50 гц, |
в . . |
120—220 |
|
|||||
Потребляемая |
мощность, |
вт |
|
|
|
25 |
|
|||
Масса, кг: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
БПД1-01 |
|
|
|
|
|
|
8,5 |
|
|
|
БПД2-01 |
|
|
|
|
|
|
6,0 |
|
|
|
д) БЛОКИ СУММИРОВАНИЯ И СООТНОШЕНИЯ
Блоки служат для алгебраического суммирования двух или трех ве
личин с различными |
коэффициентами. Блок |
БСС1-01 |
используется |
для суммирования |
сигналов от реостатных |
.датчиков, |
встроенных |
в измерительные приборы, Б С С 2 - 01 — д л я |
суммирования сигналов |
||
переменного тока. |
|
|
|
Питание датчиков осуществляется от блока.
Сигналы с движков датчика поступают на нагрузочные потен циометры. Коэффициенты суммирования устанавливаются движками этих потенциометров.
Напряжение, снимаемое с движка каждого потенциометра, по
ступает на |
клеммник, |
расположенный |
на передней панели блока. |
С помощью |
перемычек |
можно изменять |
знаки (или фазы) суммиро |
вания, при этом можно перевести блоки в режим регулирования со отношения.
Габариты блока такие же, как у всех вспомогательных блоков системы.
**
Всистему УСАКР входят некоторые другие виды блоков, функ циональное назначение которых приведено в табл. 6-2. Схемы этих блоков здесь ре приводятся.
274