Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

В конструктивном отношении блок состоит из набора одинаковых по диаметру цилиндрических шайб, отделен­ ных друг от друга «вялыми» мембранами из прорезинен­ ного полотна. На внешней поверхности блока располо­ жены ручки настройки пределов пропорциональности и времени интегрирования, винт для настройки «конт­ рольной точки» и подсоединительные штекеры.

В конструкции блока предусмотрено также отключаю­

шайб таким образом, что даже при отключении всего бло­ ка от выходной трассы камера М остается подсоединен­

Подсоединение всех пневматических линий к регули­ рующему блоку производится через штекерную вилку, которую можно включить или в специальное гнездо на задней стенке вторичного прибора, или в коммутацион­ ную колодку, смонтированную непосредственно около ре­ гулируемого объекта. Второй вариант коммутации ис­ пользуется при размещении регулятора по схеме на рис. 9-1,6 и позволяет при необходимости снизить инер­ ционность пневматической системы регулирования, ис­ ключив из нее соединительные трассы большой длины.

Общие технические характеристики блока приведены в табл. 9-1.

6] РЕГУЛИРУЮЩИЕ БЛОКИ СООТНОШЕНИЯ РБС

В системах управления непрерывными производственны­ ми процессами часто возникает необходимость регулиро­ вания соотношения двух технологических параметров (например, расходы воздуха и топлива к горелкам в пла­ менных печах в заданном соотношении; поддержание расходов реагентов, поступающих в реактор, в заданном отношении друг к другу). Для решения подобных задач в номенклатуре приборов пневматической АУС преду­ смотрены специальные регулирующие блоки типа РБС . Они предназначены для автоматического поддержания соотношения двух параметров путем воздействия на один из них по ПИ-закону регулирования.

322

Коэффициенты k\ и k2 уравнения (9-13), как и коэф­ фициенты 1/6 и Ти, являются параметрами настройки ре­ гуляторов типа РБС.

Имеются две модификации регулирующих блоков со­ отношения, отличающиеся способом настройки коэффи­ циента соотношения kc = ki/k2. В блоке типа РБС-ІМ ко­ эффициенты k\ и k2, а следовательно, и коэффициент со­ отношения kc можно изменять вручную с помощью переменных пневматических сопротивлений (дросселей). В блоке типа РБС-ПМ один из коэффициентов входных

Р и с' 9-8. Регулирующий блок РБС-ІМ.

324

регулирующего блока типа 4РБ-32А и делительной при­ ставки. Входные сигналы Р\ и Р 2 поступают в делитель­ ную дроссельную приставку, где их величина изменяется соответственно в k\ и k2 раз. Выходные сигналы пристав­ ки вводятся во входные камеры £ и Ж регулирующего блока. Выходной сигнал Р В Ы х блока посылается к испол­ нительному механизму, воздействующему на объект.

Дроссельная приставна 1 2 8 7 Управляемый

Рис. 9-9. Регулирующий блок РБС-ПМ.

Величина коэффициента соотношения kc может быть настроена путем изменения коэффициентов усиления де­ лителей k\ и k2 (по отдельности или вместе).

В остальном принцип действия блока РБС-ІМ такой же, как у блока 4РБ-32, и поэтому подробно здесь не рассматривается.

полнением делительной дроссельной приставки и наличи­ ем управляемого дросселя. Последний построен на базе пневматической следящей камеры со сдвоенным соплом и включен вместо одного из переменных дросселей дели­ тельной приставки. Сигнал Pi одного из параметров, соотношение которых регулируется, проходит в пристав-

325

ке через обычный делитель, состоящий из постоянного 2 и переменного / дросселей. Сигнал Р2, пропорциональ­ ный второму параметру, поступает на делитель, состоя­ щий из постоянного дросселя 3 и сопла 4. Степень от­ крытия сопла (зазор между ним и мембраной 5) зависит от давления в камере 6, которое определяется дополни­ тельным входным сигналом Р 3 . Последний вводится че­ рез делитель, образованный из дросселей 7 и 8. Оба

ТиР+t

1-кп

Ttp+1

Рис .9-10. Структурная схема блока РБС .

выходных сигнала приставки поступают на вход регули­

не отличается от принципа работы блока РБС-ІМ и регу­ лирующего блока 4РБ-32.

Структурная схема (рис. 9-10) и передаточная функ­

326