Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

приходится производить полную проверку герметичности

итехнических характеристик блока.

Врегулирующих блоках АУС обычно используются сдвоенные мембраны. При сборке мембраны надо рас­ полагать так, чтобы гофры были направлены в сторону более низкого давления (в сторону промежуточных шайб, прокладываемых между сдвоенными мембранами и имею­ щих сверления для сообщения с атмосферой). Особое

внимание при сборке необходимо уделять равномерному защемлению мембран как между шайбами, так и в жест­ ких центрах мембранного блока.

В регуляторах АУС используются два типа усилите­ лей мощности: с постоянным перепадом на переменном дросселе типа «сопло—заслонка» и постоянным перепа­ дом на переменном и постоянном дросселях.

Принцип действия усилителей аналогичен рассмот­ ренному в § 7-3.

311

ной нарушения работы усилителей обычно является за­ сорение постоянного дросселя; последний (рис. 9-3, б) выполнен из капилляра диаметром 0,18 мм и длиной око­ ло 20 мм. Для уменьшения засорения в конструкции по­ стоянного дросселя предусмотрен дополнительный фильтр, очищающий весь воздух, проходящий через дрос­ сель. Фильтр установлен также перед входом питающего воздуха в усилитель мощности.

Из конструктивных элементов устройств обратной связи наибольшее значение имеют переменные (настраи­ ваемые) дроссели. На рис. 9-3, в приведена конструкция переменного дросселя блоков АУС. Дроссель выполнен в виде гидравлического сопротивления типа «конус—ко­ нус». Воздух, перетекая из камеры А в камеру Б (или наоборот), проходит в зазоре между конусной втулкой / и иголкой 2, преодолевая при этом местное гидравличе­ ское сопротивление от сужения потока и теряя давление.

Втулка / дросселя изготовлена из мягкого олова, благодаря чему обеспечивается «автоматическое» при­ тирание иголки 2 к седлу. Передача движения от на­ строечной головки 3 дросселя к иголке 2 осуществляется при помощи лекала 5. Зависимость между углом пово­

тивления дросселя) можно изменять путем перенастрой­ ки лекала винтами 4. На заводе-изготовителе лекало на­ страивается таким образом, чтобы параметры настройки регуляторов АУС соответствовали значениям, оцифро­ ванным на лимбе настроечной головки.

Подсоединение пневматических линий связи к боль­ шинству блоков АУС производится через специальные присоединительные устройства — штуцера с накидными гайками и футорками (рис. 9-3, г).

Приборы пневматической АУС в обычном исполнении рассчитаны на использование при температуре окружаю­ щей среды от 10 до 50° С и относительной влажности до 80%.

Технические характеристики блоков АУС, включая не­ которые сведения о показателях их надежности, приве­ дены в табл. 9-1.

312

9-2. РЕГУЛИРУЮЩИЕ БЛОКИ, РЕАЛИЗУЮЩИЕ ПИ-ЗАКОН

а) БЛОК 4РБ-32

Блок типа 4РБ-32 предназначен для получения ПИ-зако- на регулирования:

где Хвых — сигнал на выходе блока в форме давления сжатого воздуха; хъх — входной сигнал; б — пределы пропорциональности (диапазон дросселирования или степень связи*), первый параметр настройки регулятора; Тя — постоянная времени интегрирования (время изодрома), второй параметр настройки.

Входным сигналом хвх блока является разность двух пневматических сигналов:

•*вх= ^вх -^зі (9"2) где Рвх — давление сжатого воздуха, пропорциональное

4РБ-32Б с местным задатчиком, конструктивно объеди­ ненным с самим блоком.

Принципиальная схема блока 4РБ-32А приведена на рис. 9-4 (схема блока типа 4РБ-32Б аналогична). При­ бор состоит из следующих основных функциональных ча­ стей: элемент сравнения (мембранный блок) //; усили­ тель (пневмореле, охваченное жесткой отрицательной

Как и все остальные регулирующие блоки АУС, блок 4РБ-32 действует по принципу компенсации сил.

Входной сигнал Хвх (разность давлений Рвх и Р3) по­ ступает в камеры Е и Ж элемента сравнения и развивает

для них будем в дальнейшем пользоваться термином «пределы про­ порциональности».

315