Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

Злєнтронньїи. f регулирующий

блон

Масло от паслонасоса

Рис. 14-1. Схема взаимодействия между устройствами.

тельные механизмы монтируются непосредственно на трубопроводе или вблизи регулирующего органа. Блок преобразователей БП-1 помещается на расстоянии не более 50—80 м от управляемых им устройств РКГП-1 и ПГК-1.

Преимуществами электрогидравлических регуляторов завода «Теплоавтомат» являются возможность осущест­ вления ПИ- и ПИД-режимов с широким диапазоном

462

изменения параметров настройки, отсутствие контактов, возможность применения автономного маслоснабжения, исключающего появление утечек масла, работа с различ­ ными датчиками, имеющими электрический выход.

Электрогидравлические регуляторы завода «Теплоавтомат» используются в энергетике, металлургии, хими­ ческой промышленности. Область применения этих регу­ ляторов— объекты, где для управления регулирующими органами требуются значительные усилия и быстродей­ ствие и на которых одновременно с этим целесообразно применение датчиков с электрическим выходом (или же электрических линий связи между устройствами).

14-2. П Р И Н Ц И П ДЕЙСТВИЯ РЕГУЛЯТОРОВ

Принцип действия регуляторов основан на последова­ тельном, двукратном усилении сигнала ошибки — снача­ ла с помощью электронного, а затем с помощью гидрав­

ходе усилителя ЭУ2 включен электромеханический пре­ образователь ЭМП, управляющий гидравлическим уси­ лителем ГУ. Если сигнал ошибки равен нулю, то испол­ нительный механизм ГИМ неподвижен. При появлении сигнала ошибки управляющий элемент гидравлического усилителя отклоняется от среднего положения на вели­ чину, пропорциональную значению этого сигнала. Испол­ нительный механизм приходит в движение, направление которого определяется знаком сигнала ошибки, а ско­ рость пропорциональна величине этого сигнала. Так реа­ лизуется И-закон регулирования.

463

Д ля осуществления остальных режимов работы вво­ дится отрицательная обратная связь по положению ис­ полнительного механизма (рис. 14-2,6 и в). Обратная связь осуществляется с помощью датчика обратной свя­

При этом каждому установившемуся значению входного сигнала Х\ соответствует определенное положение у ис­ полнительного механизма.

В ПИ- и ПИД-режимах пассивный корректирующий контур содержит делитель напряжения и дифференциру­ ющий PC-контур: сигнал лг0.с на выходе контура КК пропорционален скорости движения исполнительного ме­ ханизма. Такая обратная связь предназначена для полу­ чения пропорциональной и интегральной составляющих в законе регулирования.

Дифференциальная составляющая закона регулиро­

контура КК1. Сигнал <УД на выходе этого контура, про­ порциональный скорости изменения регулируемой вели­

14-3. ЭЛЕКТРОННЫЙ Р Е Г У Л И Р У Ю Щ И Й Б Л О К БЭР-2к

Электронный регулирующий блок БЭР-2к предназначен для суммирования сигналов от датчиков, задатчика, дифференциатора и обратной связи, усиления сигнала небаланса, управления электромеханическим преобразо­ вателем и формирования закона регулирования. Блок (рис. 14-2) содержит измерительную схему переменного тока ИС1, электронный усилитель переменного тока с фазированным выпрямителем ЭУ1, электронный усили­ тель постоянного тока ЭУ2 и пассивный контур КК. Упрощенная принципиальная схема блока в ПИ-режиме

с помощью которых осуществляется настройка степени влияния того или иного входного сигнала на процесс ре­ гулирования. Суммарный сигнал от датчиков сравнива­

электронного усилителя ЭУ1, собранного на двойном триоде Л1. Усилитель охвачен стабилизирующей обрат­ ной связью, подающейся на вход половины лампы Л1а через резистор R16 и конденсатор Сб.

Сигнал U'2 с выхода усилителя ЭУ1 через конденса­ тор С5 подается на вход фазированного выпрямителя. Опорное напряжение поступает со вторичной обмотки трансформатора Тр. В тот полупериод, когда полярность опорного напряжения совпадает с направлением пропу­ скания тока диодами, протекает ток по контуру: вторич­

не переменного напряжения U'2 на входе в фазирован­ ный выпрямитель и косинусу угла сдвига фаз между на­ пряжением U'2 и опорным напряжением.

Передаточная функция усилителя с фазированным выпрямителем ЭУ1

466