Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

6) П-РЕГУЛЯТОР

Коэффициент пропорциональности /гр П-регулятора с ме­ ханической обратной связью настраивается изменением

в) ПИ-РЕГУЛЯТОР

Экспериментальные частотные характеристики ПИ-регу­ лятора близки к расчетным, полученным по передаточ­

фазо-частотных характеристик доходит до 15°, ампли­ тудно-частотных характеристик до 20%. Это определя­ ется отличием передаточной функции изодрома от пере­ даточной функции (13-24), а также нелинейностью измерительной схемы и системы усилитель — исполни­ тельный механизм.

Параметры настройки ПИ-регулятора — постоянная времени интегрирования Та и коэффициент пропорцио­ нальности kp. Постоянная времени интегрирования опре­ деляется величиной открытия дроссельного крана изо-

458

дрома. Как указывалось в § 13-2, при полностью закры­ том дроссельном кране регулятор работает в П-режиме, при полностью открытом — в И-режиме. Зависимость постоянной времени интегрирования Тк=Т9 от величины открытия дроссельного крана была дана на рис. 13-14. Кран изодрома не градуирован и погрешность установки времени интегрирования весьма велика, причем эта по­

корректора усилителя (см. рис. 13-20) и в 10 раз — изме­

ности &р может настраиваться сменой пружин в обрат­ ной связи. Предельному верхнему значению kp соответ­ ствует прямая 3 ^величина кр выражена в относительных единицах: в качестве базовых единиц при этом приняты диапазон изменения входного сигнала а М а к с и макси­ мальное перемещение исполнительного механизма г/макс) • Нижнее значение kp практически не ограничивает ОНР .

При значении (оТя=3,7, принятом при построении области нормальных режимов, исходя из условия спра­ ведливости передаточной функции, данной в табл. 13-6, можно определить минимальную величину Та. Этой ве­ личине соответствует прямая 4. Наконец, границей ОНР, вызванной влиянием линейного балластного звена (т. е. ограниченным значением коэффициента усиления в уси­ лителе в прямом канале регулятора), является кривая 5. Кривые 4 и 5 построены для допустимых отклонений от

459

частотных характеристик идеального регулятора, равных 10° по фазе и 10% по модулю.

На рис. 13-23 приведена ОДН ПИ-регулятора с двухкаскадным усилителем, построенная при и Г и = 3 , 7 для нагрузки, постоянной по величине и направленной в сто­

механизма. Координатами ОДН являются относитель­ ная величина нагрузки R и параметр балластного звена s (на рис. 13-23 кривой 1 соответствует граница, обуслов­ ленная отличием частотных характеристик на 5° по фазе, кривой 2— на 5% по модулю). Из рисунка видно, что с уменьшением параметра s, т. е. с увеличением коэф­ фициента усиления усилителя, охваченного обратной свя­ зью, допустимая нагрузка R увеличивается.

Глава четырнадцатая

Э Л Е К Т Р О Г И Д Р А В Л И Ч Е С К И Е Р Е Г У Л Я Т О Р Ы З А В О Д А « Т Е П Л О А В Т О М А Т »

14-1. Н А З Н А Ч Е Н И Е И СТРУКТУРА

Электрогидравлические регуляторы завода «Теплоавтомат» предназначены для регулирования давления, расхо­ да, уровня, температуры и других технологических пара-

460

метров, измеряемых датчиками с электрическим выходом (дифференциально-трансформаторными, ферродинамическими, реостатными и индуктивными).

Регуляторы обеспечивают формирование И-, П-, ПД-, ПИ- и ПИД-законов регулирования, осуществляют сум­ мирование входных сигналов (с настройкой степени воз­ действия каждого сигнала); позволяют получать сигнал, пропорциональный скорости изменения как регулируемо­ го, так и промежуточного параметра; размножают (с од­ новременным усилением) входные сигналы на незави­ симые каналы.

Регуляторы построены по блочному принципу и со­ держат следующие устройства:

электронный регулирующий блок БЭР-2к; устройства, содержащие исполнительные механизмы

с автономным (индивидуальным) маслоснабжением ти­ пов АРК-1 и АГП-І;

исполнительные механизмы РКГП-1 и ПГК.-1 с цен­

нять в случаях, когда исполнительные механизмы нахо­ дятся на значительном расстоянии друг от друга, а также при использовании одиночных регуляторов. Автоном­ ное маслоснабжение исключает необходимость в гидрав­ лических внешних соединительных линиях и устраняет возможность утечек.

Централизованное маслоснабжение целесообразно применять, когда несколько исполнительных механизмов расположены недалеко друг от друга. При этом обеспе­ чиваются меньшая стоимость всей системы регулирова­ ния и экономия электроэнергии на маслоснабжение.

Схема взаимодействия между устройствами дана на рис. 14-1. Электронные блоки БЭР-2к и ЭДР-2к устанав­ ливаются на лицевой панели пульта или щита. Исполни-

461