1)Среднеквадратическая ошибка измерения угла:
;
2)Среднеквадратическая ошибка логарифма стороны AD:
3)Относительная ошибка стороны AD:
4) Среднеквадратическая ошибка уравненного угла стороны AD:
3. Уравнивание системы неравноточных высотных ходов с тремя узловыми точками коррелатным способом
Система из шести неравноточных высотных ходов с тремя узловыми точками, опирающиеся на три исходных репера (Rp A, Rp B, Rp C). Схема системы высотных ходов показана на рисунке №7. и исходные данные по реперам в таблице №12.
Рисунок 7 - Схема измерений в системе неравноточных высотных ходов с тремя узловыми точками
В высотном ходе требуется уравнять систему высотных ходов коррелатным способом, найти поправки в превышения и уравненные значения превышений для каждого из ходов, и выполнить оценку точности по результатам уравнивания.
Ход решения
Уравнение нивелирной сети начинают с подсчета числа независимых условных уравнений по формуле . В сети, представленным на рисунке три число измеренных превышений . Число необходимых измерений - количеству вновь определяемых пунктов. Таким образом, .
Таблица 12 - Данные по реперам
|
Название репера |
Высотные отметки |
Номер точек |
Уравненное превышение |
Уравненная отметка |
|
|
Rp1 |
174,460 |
1 |
-85,716 |
88,744 |
|
|
Rp2 |
161,940 |
2 |
-6,206 |
155,734 |
|
|
Rp3 |
190,524 |
3 |
-53,403 |
137,121 |
Составление условных уравнений связи и поправок
В нивелирной сети имеют место полигонные условия: разность суммы превышений в полигоне после уравнивания и теоретической сумме превышений должна быть равна нулю. Выбирают независимые полигоны замкнутые или разомкнутые, опирающиеся на твердые пункты, в количестве . На схеме сети показывают номера выбранных полигонов и стрелкой направление суммирования превышений в полигоне. Если направление хода и направления суммирования превышений в полигоне совпадает, знак у превышения «+», если не совпадает, превышения, следует взять со знаком «+».
В общем виде, условное уравнение связи можно записать так;
Система условных уравнений связи имеет вид:
Составим условные уравнения поправок:
Система (29) линейного вида. Для перехода к условным уравнениям поправок достаточно вычислить невязки, которые следует выразить в сантиметрах или миллиметрах, чтобы порядок коэффициентов и невязок был одинаков.
Условные уравнения:
Коэффициенты при поправках в условных уравнениях равны 1, т.к. частные производные по аргументам .
Вычисление коэффициентов поправок в превышения
Общий вид уравнения поправок для неравноточных измерений:
рi-обратный вид функции.
Значение коэффициентов поправок и поправок в превышения записывают в таблицу 13.
Таблица 13 - Вычисление коэффициентов поправок и поправок в превышения
|
№№ точек |
К1 |
К2 |
К3 |
S |
Обратный вес |
Поправки превышения |
Вес хода |
pv2 |
|
|
a |
b |
c |
|||||||
|
1 |
0 |
0 |
-1 |
-1 |
0,744 |
-0,011 |
1,34 |
1,69 |
|
|
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1,009 |
-0,016 |
0,99 |
2,54 |
|
|
3 |
0 |
-1 |
1 |
0 |
1,213 |
0,038 |
0,82 |
11,62 |
|
|
4 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1,388 |
-0,002 |
0,72 |
0,02 |
|
|
5 |
1 |
1 |
0 |
2 |
1,543 |
-0,026 |
0,65 |
4,54 |
|
|
6 |
1 |
0 |
1 |
2 |
1,683 |
0,023 |
0,59 |
3,21 |
|
|
3 |
1 |
1 |
5 |
23,618 |
Вычисление коэффициентов нормальных уравнений коррелат
Система из трех нормальных уравнений коррелат:
Результаты решений нормальных уравнений коррелат вносят в таблицу 14.
Таблица 14 - Вычисление коэффициентов нормальных уравнений коррелат
|
a] |
b] |
c] |
S] |
Контроль |
Невязки Wi |
S |
||
|
[Pa |
4,613 |
1,543 |
1,683 |
7,839 |
7,839 |
0,5 |
8,339 |
|
|
[Pb |
1,543 |
3,765 |
-1,213 |
4,095 |
4,095 |
8,00 |
12,095 |
|
|
[Pc |
1,683 |
-1,213 |
3,640 |
4,110 |
4,110 |
-7,2 |
-3,090 |
|
|
[PS |
7,8388889 |
4,095 |
4,110 |
16,044 |
16,044 |
Решение нормальных уравнений коррелат
Решение нормальных уравнений коррелат выполняется по схеме Гаусса, ход которого приведен в таблице 15.
Значение коррелат определены, начиная с третьего коэффициента по формулам:
1,5088 -1,5863
-0,1283
Таблица 15 - Решение нормальных уравнений коррелат
|
№ строк |
Наименование уравнения |
К1 |
К2 |
К3 |
W |
S |
Контроль |
|
|
1 |
N1 |
4,6133 |
1,5428 |
1,6828 |
0,5000 |
8,3389 |
||
|
2 |
E1 |
-1 |
-0,3344 |
-0,3648 |
-0,1084 |
-1,8076 |
-1,8076 |
|
|
3 |
N2 |
1,5428 |
3,7650 |
-1,2128 |
8,0000 |
12,0950 |
12,0950 |
|
|
4 |
(1) |
-1,5428 |
-0,5159 |
-0,5627 |
-0,1672 |
-2,7887 |
-2,7887 |
|
|
5 |
a (3+4) |
0,0000 |
3,2491 |
-1,7755 |
7,8328 |
9,3063 |
9,3063 |
|
|
6 |
E2 |
0 |
-1 |
0,5465 |
-2,4108 |
2,8643 |
-2,8643 |
|
|
7 |
N3 |
1,6828 |
-1,2128 |
3,6400 |
-7,2000 |
-3,0900 |
-3,0900 |
|
|
8 |
(1) |
-1,6828 |
-0,5627 |
-0,6138 |
-0,1824 |
-3,0417 |
-3,0417 |
|
|
9 |
(2) |
0,0000 |
1,7755 |
-0,9703 |
4,2804 |
-5,0857 |
5,0857 |
|
|
10 |
b (7+8+9) |
0,0000 |
0,0000 |
2,0559 |
-3,1020 |
-1,0461 |
-1,0461 |
|
|
11 |
E3 |
0 |
0 |
-1 |
1,5088 |
0,5088 |
0,5088 |
Контроль правильности решения уравнений
Контроль правильности решения уравнений осуществляется путем подстановки значений в формулы (36):
Вычисление поправок к измеренным превышениям
Вычисленные значения поправок записывают в таблицу 15.
Контрольправильности вычисления поправок по уравнениям поправок (формулы (34)). В результате получаем:
Таблица 16 - Исходные данные и результаты уравнивания
|
Исходные данные |
Результаты уравнивания |
|||||||
|
№ ходов |
Длина ходов |
Вес |
Обратный вес |
Измеренное превышение |
Поправки |
Уравненные превышения |
СКО |
|
|
1 |
4,47 |
1,34 |
0,744 |
-85,705 |
-1,12 |
-85,716 |
2,42 |
|
|
2 |
6,06 |
0,99 |
1,009 |
-6,190 |
-1,60 |
-6,206 |
2,82 |
|
|
3 |
7,28 |
0,82 |
1,213 |
-53,441 |
3,75 |
-53,403 |
3,09 |
|
|
4 |
8,33 |
0,72 |
1,388 |
66,992 |
-0,18 |
66,990 |
3,31 |
|
|
5 |
9,26 |
0,65 |
1,543 |
-18,587 |
-2,65 |
-18,613 |
3,49 |
|
|
6 |
10,10 |
0,59 |
1,683 |
-48,400 |
2,32 |
-48,377 |
3,64 |
Оценка точности по результатам уравнивания
Вычисление средней квадратичной ошибки единицы веса:
см
Вычисление средней квадратической ошибки превышений для каждого из ходов высотной сети:
==2,42 см ==2,82 см
==3,09 см ==3,31 см
==3,49 см ==3,64 см
В ходе выполнения курсового проекта были получены результаты и сформулированы следующие выводы:
- Рассмотрены уравненные значения углов группы направлений, исходящих из одного пункта
- Охарактеризованы уравненные значения в геодезическом четырехугольнике
- Предоставлены уравненные значения углов системы неравноточных высотных ходов с тремя узловыми точками
Таким образом полученные уравненные значения результатов измерений удовлетворяют условиям: [v2]=min и [pv2]=min.
1. Большаков В. Д., Гайдаев П. А. Теория математической обработки геодезических измерений : учебник для вузов. М., Недра, 1977. 367 с.
2. Лесных Н.Б. Метод наименьших квадратов на примерах уравнивания полигонометрических сетей : монография. Новосибирск: СГГА, 2007. 160 с.