Материал: Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts

5. Конструирование корпуса редуктора

Определим толщину стенки корпуса

= 1,2 Т1/4 = 1,2∙(294)1/4 = 4,97 6 мм,

где Т = 294 Н∙м – вращающий момент на тихоходном валу.

Принимаем = 6 мм.

Зазор между внутренними стенками корпуса и деталями

а = (L)1/3 + 3 = 2641/3 + 3 = 9 мм.

Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса b0 4a= 36 мм.

Диаметры приливов для подшипниковых гнезд:

вал 1:

для привертной крышки DП = Dф + 6 = 87 + 6 = 93 мм.

вал 2:

для закладной крышки D'П = 1,25D + 10 = 1,25∙80 + 10 = 110 мм,

где D – диаметр отверстия под подшипник, Dф – диаметр фланца крышки подшипника.

Диаметры винтов привертных крышек подшипника: d1 = 6 мм;

Число винтов: z1 = 4.

Диаметр винтов крепления крышки к корпусу находим по формуле

d = 1,25(Т)1/3 = 1,25∙(294)1/3 = 8,31 ≥ 10 мм,

где Т – момент на тихоходном валу редуктора. Принимаем d = 10 мм.

Размеры конструктивных элементов крепления крышки редуктора к корпусу (для болтов):

ширина фланца крышки корпуса K = 2,35d = 23,5 мм,

СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts

расстояние от торца фланца до центра болта С = 1,1d = 11,0 мм.

диаметр канавки под шайбочку D 2d = 20 мм.

высота прилива в корпусе h = 2,5d = 25 мм.

Для винтов: K1 = 2,1d = 21,0 мм, С1 = 1,05d = 10,5 мм.

Высоту прилива в крышке под стягивающий болт (винт) определяем графически, исходя из условия размещения головки болта (винта) на плоской опорной поверхности вне кольцевого прилива под подшипник большего диаметра. Диаметр штифта dшт = 0,75d = 8 мм.

Диаметр винта крепления редуктора к раме dф = 1,25d = 14 мм,

количество винтов z = 4. Высота ниши h0= 2,5(dф + ) = 50 мм, длина опорной поверхности в месте крепления редуктора к раме l = 2,4dф + = 40 мм, высота прилива под винт h = 1,5dф = 21 мм, расстояние от боковой поверхности корпуса до центра винта с = 1,1dф = 15 мм.

Размеры проушины в виде ребра с отверстием: толщина ребра s = 2,5 =

15 мм, диаметр отверстия d = 3 = 18 мм, радиус проушины R = d. Размеры проушины, выполненной в виде сквозного отверстия в крышке: сечение (b b) отверстия b = 3 = 18 мм, радиус дуги из вершины крышки для определения границы отверстия а = 1,7 = 10 мм.

СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts

6.Проверочный расчет шпонок

6.1Быстроходный вал

Шпонка под полумуфту призматическая со скругленными краями по ГОСТ 23360-78: сечение 8 7, длина 32 мм, диаметр вала d = 25 мм.

Определяем напряжение смятия

 

 

 

2 103 T

 

 

см

dl p

h t1

,

 

 

 

 

 

где T – передаваемый момент, Н∙м; d – диаметр вала, мм;

lp – рабочая длина шпонки, мм; h – высота шпонки, мм;

t1 – глубина паза, мм.

см = 2∙103∙19/(25∙24∙(7 – 4)) = 21 МПа.

Полученное значение не превышает допустимого [ ]см = 100 МПа.

6.2 Тихоходный вал

Шпонка под червячное колесо призматическая со скругленными краями по ГОСТ 23360-78: сечение 14 9, длина 56 мм, диаметр вала d = 48 мм.

Определяем напряжение смятия

 

 

 

2 103 T

 

 

см

dl p

h t1

= 2∙103∙294/(48∙42∙(9 – 5,5)) = 83 МПа.

 

 

 

 

 

СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts

Полученное значение не превышает допустимого []см = 100 МПа.

Шпонка под звездочку призматическая со скругленными краями по ГОСТ 23360-78: сечение 10 8, длина 40 мм, диаметр вала d = 35 мм.

Определяем напряжение смятия

 

 

 

2 10

3

T

 

 

 

 

 

 

см

dl

 

h t

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

1

 

= 2∙103∙294/(35∙30∙(8 – 5)) = 97 МПа.

Полученное значение не превышает допустимого []см = 100 МПа.

СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts

7. Проверочный расчет быстроходного вала

 

RBy

 

 

 

 

y

 

 

 

RBx

F

 

x

z

RDy

 

Fì

T

aC

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

Dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FtC

Fr C

 

 

 

 

À

B

FaB

 

Ñ

 

FaD

D

 

 

 

 

 

 

72

 

133

 

 

133

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 34

 

 

Mx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 108

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

- 16

 

 

 

 

 

My

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 47

 

 

 

 

 

 

 

 

118

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

M

 

16

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

- 19

- 19

 

T

Силы, действующие на вал: F= 588 Н; F= 1070 Н; F= 2940 Н; Fм =

50∙Т1/2 = 50∙191/2 = 218 Н – консольная сила муфты.

Неизвестные реакции в подшипниках найдем, решая уравнения моментов относительно опор:

МВ(x) = 0;

МВ(x) = FaCdC/2 – FrClBC + RDy∙(lBC + lCD) = 0;

RDy = (– FaCdC/2 + FrClBC)/(lBC + lCD) = (– 2940∙0,050/2 + 1070∙0,133)/(0,133 + 0,133) = 259 Н.

МВ(y) = 0;

МВ(y) = – FмlAB FtClBC + RDx∙(lBC + lCD) = 0;

Источник: https://studfile.net/preview/16428238/