i=1: всасывающая гидролиния,
i= 2: сливная гидролиния,
i= 3: напорная гидролиния;
Rei − число Рейнольдса;
k – кинематический коэффициент вязкости жидкости, м2/с; Vi –скорости движения жидкости в гидролиниях, м/c ;
di – внутренние диаметры гидролиний, м.
2. Коэффициент путевых потерь λ (коэффициент Дарси) зависит
от режима движения жидкости.
а) для ламинарного режима (Rei <2320)
λi = |
|
75 |
, |
|
|
|
|||
i |
|
Rei |
И |
|
б) для турбулентного режима (Rei >2320) |
|
|||
|
0,3164 |
|
||
λi = |
|
Д |
||
Rei 0,25 |
, |
|||
где λ − коэффициент путевых потерь (коэффициент Дарси); Rei − число Рейнольдса.
3. Потери давления по длине гидролиний. |
||||||||||
|
|
|
А |
|
|
|
||||
|
|
|
li |
Vi 2 |
|
|
−6 |
|
||
|
∆pб= λ |
× |
|
|
ρ× |
10 |
|
, i,...,3, |
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
li i |
di |
2 |
|
|
|
|||
где ∆pli − потери давленияипо длине гидролиний, МПа; |
||||||||||
λi − коэффициент путевых потерь (коэффициент Дарси); |
||||||||||
li |
– длины гидролиний, м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vi –скорости движения жидкости в гидролиниях, м/c ; di – внутренние диаметры гидролиний, м;
ρ – плотность рабочей жидкости, кг
м3 .
4. Потери давления в местных сопротивлениях.
∆pξi =ξi V2i 2 ρ ×10−6 , i =1,...,3,
где ∆pξi − потери давления в местных сопротивлениях, МПа;
(13a)
(13б)
(14)
(15)
51
ξi – суммарный коэффициент местного сопротивления вычисляется отдельно для каждой гидролинии (для всасывающей гидролинииξ1 = 0;
для сливной и напорной гидролиний суммарный коэффициент местного сопротивления вычисляется в соответсвии с табл. 10 и 11);
Vi – скорости движения жидкости в гидролиниях, м/c ; ρ – плотность рабочей жидкости, кг
м3 .
|
Таблица 10. Местные сопротивления в сливной гидролинии |
|
|
|||||||||
|
Тип местного сопротивления |
|
Коли- |
|
Коэффициент |
Суммарный |
|
|||||
|
|
|
|
|
чество, |
|
|
местного |
коэффициент |
|
||
|
|
|
|
|
шт. |
|
сопротивления |
местного |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивления |
|
1) |
сверленый уголок |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
|
2) |
присоединительный штуцер |
|
|
2 |
|
|
|
И |
0,3 |
|
||
|
|
|
|
|
0,15 |
|
||||||
3) |
разъемная муфта |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
1,5 |
6 |
|
4) угол с поворотом на 90° |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
4 |
|
||
5) |
фильтр |
|
|
|
|
1 |
|
|
Д |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
Итого |
|
|
|
|
|
|
|
ξ2 = ? |
|
|
Таблица 11. Местные сопротивления в напорной гидролинии |
|
|
|||||||||
|
Тип местного сопротивления |
|
Коли- |
|
Коэффициент |
Суммарный |
|
|||||
|
|
|
|
|
чество, |
|
|
местного |
коэффициент |
|
||
|
|
|
|
|
шт. |
|
сопротивления |
местного |
|
|||
|
|
|
и |
|
А |
|
сопротивления |
|
||||
1) |
сверленый уголок |
С |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
б1 |
|
|
|
|
|||||
2) |
присоединительный штуцер |
|
|
0,15 |
0,15 |
|
||||||
3) |
разъемная муфта |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1,5 |
3 |
|
4) угол с поворотом на 90° |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
|
||
5) |
распределитель |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
Итого |
|
|
|
|
|
|
|
ξ3 = ? |
|
|
5. Суммарные потери давления в гидролиниях. |
|
|
|||||||||
|
|
|
∆pi |
= ∆pli +∆рξi , |
i =1,...,3, |
(16) |
||||||
где ∆pi – суммарные потери давления в гидролинии, МПа; ∆pli – потери давления по длине гидролиний, МПа;
∆pξi – потери давления в местных сопротивлениях, МПа.
52
Порядок выполнения работы.
1. Приложение состоит из одной формы «Расчет потерь давления в гидролиниях объемного гидропривода». Все данные, которые используются в приложении (рис. 15. 16), необходимо разместить на элементе управления MultiPage.
2. Для вывода результатов расчетов использовать элементы управления ListBox1.
3. Для расчета использовать блок-схему алгоритма расчета потерь давления в гидролиниях объемного гидропривода (см. приложение).
4. Все расчетные значения округлить с помощью функции Round(). |
|||||
5. Данные для расчета: |
|
|
|
И |
|
ρ =865 кг/м3 |
; |
|
|
Д |
|
l1 = 0,9 м ; |
|
|
А |
|
|
l2 = 5 м ; |
|
|
|
||
l3 = 5,9 м; |
|
б |
|
|
|
d1 = 0,032 м; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
d2 = 0,025 м; |
|
|
|
|
|
d3 = 0,016 м ; |
|
|
|
|
|
V1 =1,15 м/c; |
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
V2 = 2,05 м/с; |
и |
|
|
|
|
V3 = 4,61 м/c; |
|
|
|
||
k =10−5 м2/с .
Контрольные вопросы
1.Назовите основные расчетные параметры для определения потерь давления по длине гидролиний.
2.Каково назначение объемного насоса?
3.Каково назначение гидромотора?
4.Каково назначение гидроцилиндра?
5.Как определяется полный КПД гидромашины?
6.Какие двигатели могут применяться в качестве приводных для гидронасоса?
53
|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Рис. 15. Приложение «Расчет потерь давления в гидролиниях объемного гидропривода» (Начальная страница элемента управления MultiPage)
54
|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Рис. 16. Приложение «Расчет потерь давления в гидролиниях объемного гидропривода» (Вторая страница элемента управления MultiPage)
55