Материал: 2430

вить его при продолжении движения. Навигацию осуществляет водитель по запроектированному маршруту, где в качестве основы может использоваться растровое изображение из Google Earth территории объекта сканирования (рис. 12.18 слева).

характерные точкибдороги, как происходит при съемке с помощью электронных тахеометров GNSS-приемников, а огромный массив нформац , детальнейш м образом описывающий всю дорогу до

н я бровки дороги, определения радиуса кривизны и виражей на

весьма протяженных участках. При этом мы получаем не отдельные С

последней кочки.

территориями. Системы также находят свое применение в управляющих организациях для целей инвентаризации.

юда можно отнести и инвентаризацию объектов инфраструктуры – дорожные знаки, наземные коммуникации, выходы подземных коммуникаций, искусственные неровности и т.д., и инвентаризацию зеленых насаждений в городской черте. В последнее время становится актуальной тематика создания 3D-моделей существующих городов для более эффективного управления территориями. Для таких приложе-

166

ний оперативность работы Topcon IP-S2 и Topcon IP-S2 HD просто трудно переоценить.

Цифровая картография, сбор данных для ГИС-систем. Одна из

наиболее часто встречающихся областей применения – это сканирование с целью мобильного картографирования больших участков территорий либо уточнение уже существующих картографических материалов. Если на съемку большого участка застроенной территории могут уйти дни, недели, система справится с такой задачей за считанные часы. При этом качество полученных данных не будет уступать традиционным методам съемки.

mbH, специализирующейся в области навигации, представляетИсобой первый образец системы, предназначенной для быстрой и точной мобильной трехмерной лазерной съемки.

12.4. Испытание системы StreetMapper

Система StreetMapper, являющаяся результатом совместной ра-

боты английской компании 3D Laser Mapping и немецкой фирмы IGI

Компании 3D Laser Mapping было предложено провести испытание системы StreetMapper в ходе работ по обследованию трехкило-

Результаты этого о следования контролировались при помощи сравнениярисс координатами контрольных точек, съемка которых выполнялась дорожным управлением. Отчет был посвящен точности съемки, дост гнутой с помощью мо ильной системы.

Каждая з проезж х частей о следовалась системой StreetMapper на скорости 45 км/ч. Сканеры были настроены так, что первый Сбыл ор ент рован вн з на 20° от горизонта, второй – вверх на 20° от гор зонта, два боковых – под углом 45° к линии движения. Такая расстановка позвол ла дост чь при съемке плотности в 200 точёк/м2 для всего маршрута. Число спутников в начале съёмки было 8, а к концу

возросло до 10 ( . 12.20).

167

Разница между положением траектории в прямом и обратном расчетах пакета TERRAOffice составила по высоте 20 мм. Погрешности по северному и восточному направлениям соответственно составили 15 и 10 мм.

приведены к точному высотному уровню. Точность позиционирования каждой точки составила 5 мм в плане и 10 мм по высоте. Высотные значения, полученные по результатам лазерного сканирования, сравнивались со значениями (табл. 12.4), полученными путем измерений GPS-приемником в статике, а также полученные тахеометром. Данные системы StreetMapper имеют стандартное отклонение в 10 мм от результатов измерений GPS-приемником в режиме статика и 12,3 мм от измерений, выполненных тахеометром.

168

Контрольные вопросы и задания

1.Какие особенности у наземного мобильного лазерного сканировании (НМЛС) по сравнению с ВЛС?

2.Почему невозможен сбор пространственной информации без интегрированной системы прямого геопозиционированияИ?

3.Перечислите необходимые компоненты системы НМЛС.

4.Какие достоинства и недостатки у инерциальной и спутниковой систем навигации?

5.Сколько спутниковых приёмников необходимо иметь на транспортном средстве для целей навигацииД?

6.В чём принципиально заключается согласование спутниковых и инерциальных измерений?

7.Какие исходные данные необходимы для расчёта координат лазерных точек?

8.Какие лазерные Алокаторы более безопасны для человека ВЛС или НМЛС?

9.Какова максимально достигнутая плотность лазерных точекнаиболее

169

Глава 13. ГЕОИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТЕРРИТОРИИ ГОРОДА

Технологическое отставание России от передовых стран в области современного использования геопространственной информации является одним из серьёзных препятствий для динамичного развития страны, что заставляет искать пути и способы выхода из данного кризиса. На проблему плохой обеспеченности городов картографической и градостроительной документацией начинают обращать внимание. Так, в новой редакции Градостроительного кодекса появились статьи, не допускающие финансирование градостроительной деятельности на территориях, не обеспеченных актуальными генеральными планами. В связи с этим во многих субъектах Российской Федерации приняты собственные программы, предусматривающие обновление картогра-

Одной из первоочередных задач ХХI в. в РоссииИявляется современное геоинформационное обеспечение территорий городов, ко-

фической основы и градостроительной документации.

Динамичное развитие территорииДостро нуждается во всё более точных картографических продуктах. Возникает парадоксальная ситуация, когда стоимость создания таких материалов растёт по мере

торое включает создание единого координатно-временного пространства и современной цифровой картографической основы.

Комплекс аэрофотогеодезических и картографических работ для современного геоинформационного обеспечения территории города включает следующее:

1) создание единого поля координатно-временной информа-

ции на территории города и его окрестностей с целью согласованной увязки и решения различных задач необходимого комплекса работ;

170