Материал: 2430

определения параметров преобразования между геодезической общеземной координатной системой, государственной и городской геодезическими системами координат, а также возможность формировать каталоги координат пунктов во всех используемых в городе коорди-

обеспечивает многоцелевое использование сети различных городских служб, в том числе для работы в режиме RTK. Режим RTK позволяет в реальном масштабе времени с высокой точностью осуществлять координирование, вынос проектов в натуру и съёмку для различного целевого назначения, в том числе создать геодезическое обеспечение управлением современными строительными машинами.

ниям проекта. GPS+ГЛОН СС-приемникД, например 9901/9902, обеспечивает определение координат двух антенн GPS+, например, закрепленных на корпусе экскаватора, для последующего их пересчета

Новейшая система управления строительной техникой, используя базовые станции в режиме RTK, обеспечивает оператора всей необходимой информацией о положении машины при выполнении любых земляных работ. В отличие от лазерных систем управления, например экскаваторами, 3D-система позволяет оператору видеть точное положение своей машины на рабочем объекте в пространстве с точной координатной привязкой к характерным линиям и направле-

на режущую кромку ковша. Приёмник имеет защищенный от вибра-

13.2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией лазерным скан рованием городской территории

САэросъемка городов, как правило, выполняется с целью оптимизац затрат (цена – качество) при создании и обновлении топографических планов крупных масштабов и ближних к ним средних по масштабному ряду карт. Съёмка наземными геодезическими методами больших территорий в крупных масштабах требует в 1,5–2 раза больших затрат, средств и времени по сравнению с современными аэрофотогеодезическими методами.

Аэросъемка выполняется современными аэросъемочными системами, например на базе аэрофотоаппарата RC-30 (фирма Leica, Швейцария, рис. 13.5) со спутниковой навигацией и спутниковыми

176

определениями координат центров фотографирования с использованием двухчастотных приемников 9500 фирмы Leica или цифровыми камерами с определением всех шести элементов внешнего ориентирования интегрированной системой прямого геопозиционирования

жения более 100 лин/мм, компенсациюДлинейного и угловых сдвигов изображения. Качество материалов аэрофотосъемки позволяет обра-

батывать аэрофотоснимки с коэффициентами увеличения R = 8–10 крат, что значительно уменьшает количество обрабатываемых сним-

СДвухчастотные приемники и программы обработки обеспечивают необходимую точность координат центров фотографирования, которые являются геодезическим съемочным обоснованием, полученным практически одновременно с материалами аэрофотосъемки. Это значитель-

177

но сокращает объем полевых геодезических работ по созданию съемочного обоснования и сроки выпуска готовой продукции.

Спутниковая навигация в реальном масштабе времени позволяет высококачественно выполнять аэрофотосъемку по компьютерной

технологии и заданному проекту, то есть практически получать фото- И

графии в заданных координатах и надежно контролировать во время фотосъемки положение носителя.

Одним из современных методов сбора и обработки данных о местоположении объектов и рельефе местности, а также их качественных и количественных характеристиках является метод на основе ла-

• Инерциальная система. На основанииДданных этой подсистемы можно вычислить параметры ориентации летательного аппарата (датчиков инерциальной системы, лазерного сканера и фотоаппарата)

зерной локации и цифровой аэрофотосъёмки.

В основе технологии лежит выполнение синхронного маршрутного лазерно-локационного сканирования местности и цифровой

аэрофотосъемки в составе следующего комплекта оборудования:

можно вычислить расстояние между излучателем и объектом отражения, а также угол (фазу) в плоскости сканирования, куда был направлен луч в момент излучения.

относительно определенной системы координат.

С(рис. 13.6). Поскольку в состав комплекса, выполняющего лазернолокационную съемку и цифровое картографирование, входит инерциальная подсистема, то геодезическая привязка фотографий осуществляется программным способом автоматически, учитывая траекторию полёта и угловую ориентацию фотоаппарата и летательного аппарата

178

в момент экспозиции снимка. То есть в конечном счёте вычисляются линейные X, Y, Z и угловые , , элементы внешнего ориентирования снимка, необходимые для трансформирования изображений в заданный масштаб.

количеству сканеров.

Лазерное сканирование как средство получения цифровых моделей рельефа для аэрогеодезического производства является наиболее быстро разв вающейся о ластью приложения.

13.3. Создан е планово-картографического материала

179

1:1000, как правило, осуществляется стереовекторизация дешифрированных контуров на цифровых фотограмметрических станциях.

Одним из важнейших направлений эффективного экономического развития города является рациональная организация территории, которая невозможна без наличия единой актуализированной цифровой планово-картографической основы. Первым шагом в деле обновления картографических материалов города является создание цифровых топографических планов, например в масштабе 1:10 000 для целей обеспечения разработки генерального плана.

Планово-картографическая основа создается в городской системе координат. Хранение, классифицирование и использование всего массива топографической информации реализуется, как правило, в среде ГИС, например MAPINFO. Сведения об объектах хранятся в виде двух логически связанных классов данных – графическая ин-

не дожидаясь материалов аэрофотосъёмки, которые достаточно долго проходят процедуры приёмки и специальной цензуры. Такой элемент технологии реализован при картографировании территории г. Омска

180