Материал: 2430

местах (рис. 12.5). На случай остановки система может прекратить сбор данных и возобновить его при продолжении движения. Указанные системы поставляются с программным обеспечением, которое наилуч-

вывод окончательных данных. Плотность сканирования при использовании, например, одного сканера в системе StreetMapper 360 со-

ставляет (табл. 12.1):

Таблица 12.1

Данные, накопленные за 1 ч съемки, могут быть полностью об-

работаны в течение 1 ч.

Технология лазерной съемки достигла такой ступени развития, когда она позволяет формировать графические изображения исключительного качества, насыщенные структурными и топографически-

Ссъемки12.2. остав и отличие наземных мобильных

ми деталями. В отличие от фотографий, и плоских изображений, получаемые данные на основе лазерного сканирования, являются трех-

сканирующих систем

На сегодняшний день системы мобильного картографирования предлагают пользователям канадская компания Optech Inc. и германская IGI mbH-Riegl . Обе эти компании занимаются также производством аэросъемочных лидаров, иначе называемых воздушными ла-

156

зерными сканерами или локаторами. И это не просто совпадение, поскольку методики получения данных съемки с использованием автомобильных и авиационных платформ не имеют принципиальных отличий. В обоих случаях в качестве основного источника данных при-

дополнительный источник геопространственной информации позволяет получить еще более точное и достоверное навигационное решение. Количество сканирующих модулей, схема их установки и развертка, как правило, отличаются от аэросъемочных систем. В системах мобильного картографирования чаще применяют не один, а от двух до четырех сканирующих модулей, что обеспечивает более полное покрытие сцены съемки во всех ракурсах и минимизирует теневые участки. Что касается траектории сканирования (развертки), то по общему признанию специалистов, оптимальной является круговая развертка, так, как это исполнено в системе Lynx компании Optech

или в новой модели StreetMapper360.

Все устройства жестко крепятся на специальной платформе, которая, по заявлениям производителей, может быть установлена «практически на любой автомобиль». В определенном смысле это

По сравнению с аэросъемочными лидарами системы мобильного картографирования гораздо меньше зависят от погодных условий. Однако сама область их применения для исследования городских территорий часто означает съемку в неблагоприятной GPS-обстановке, когда количество наблюдаемых спутников сильно ограничено, так как видимость закрыта радионепронициемыми объектами (высотные дома, деревья и пр.). Особенно сложная ситуация наблюдается, если съемку приходится вести в тоннелях. ля компенсации неблагоприятной GPS-обстановки разворачивают сеть съемочного обоснования (в городских условиях возможности геопривязки значительно больше, чем в чистом поле), выбирают ведение съемки на коротких дальностях (как правило, до 100 м), таким образом уменьшая ошибку опре-

158

Система мобильного картографирования LYNX Mobile Mapper, разработанная канадской фирмой Optech полностью решает задачи инженерного и топографического обследования протяженных объектов (улицы, проспекты, коммуникации и другие объекты инфраструктуры города), где неэффективно, затруднено или невозможно использование стационарных наземных сканеров, а технология воздушного лазерного сканирования не обеспечивает необходимую плотность и точность сканирования.

Система LYNX Mobile Mapper особенно актуальна для сбора данных лазерного сканирования в условиях города: при скорости обследования до 100 км/ч она обеспечивает беспрецедентную детальность трехмерных изображений со средней абсолютной точностью лучше пяти см (при этом дальномерная точность составляет ±7 мм) и плотностью данных вплоть до первой точки на 1 см 2. Технические характеристики даны в табл. 12.2.

Данная система может включать несколько лазерных сканеров (до четырех) и цифровых фотокамер (до двух). Использование нескольких сенсоров позволяет оптимизировать зону охвата и минимизировать зону лазерной тени. Съемочный комплекс представляет со-

159

бой единый, жестко устанавливаемый на крышу модуль, подходящий к стандартным транспортным средствам и допускающий небольшие механические «адаптации». Поставляемый модуль содержит две платформы для установки сканеров с возможностью их переориентирования, два посадочных места для камер и крепление для установки антенны системы IMU/GPS. Жесткость блока и всех креплений гарантирует неизменность пространственных и угловых «выставочных» параметров.

Программное обеспечение состоит из двух частей LYNX-Survey

и LYNXProcess.

Система позволяет получать геопространственные данные для:

• высокоточных цифровых карт и трехмерных моделей рельефа,

• охраны исторических и культурных памятников;

Средачдорогит.д., спец ал сты могут построить высокоточные трехмерные компьютерные модели. Полученные модели чрезвычайно важны для

• обследования открытых карьеров и пр.

Система Lynx Mobile Mapper о ладает уникальными возможно-

планирования новой схемы дорог и их ремонта, для оценки маршрутов перевозки негабаритных грузов и управления инфраструктурой

(рис. 12.9).

Рис. 12.9. Транспортная развязка: трехмерное облако точек / трехмерная

CAD-модель

160