Материал: 347
6
На рис. 2 показана схема незавершенного обгона. В положении 1.1 водитель принимает решение прекратить обгон и осуществляет торможение. В положении 1.2, когда обгоняющее ТС отстает от обгоняемого автомобиля на один метр водитель прекращает торможение и как скорость ТС1 в этот момент меньше, чем у ТС2, то последнее уходит вперед и водитель обгоняющего ТС может вернуться на свою полосу движения, совершая маневр за время τп (время перестроения).
Рис. 2 Схема незавершенного обгона
За это время ТС проходит путь Sп. Торможение выполняется с максимальным замедлением для данной категории ТС. Значения времени tн.обг и пути
Sн.обг незавершенного обгона определяют предельные условия, при которых возможно избежать ДТП при незавершенном обгоне.
Вычисление рассмотренных выше показателей возможно графоаналитическим и аналитическим методом.
4 ЗАВЕРШЕННЫЙ ОБГОН
Чтобы описать методику вычислений рассмотрим график, приведенный на рисунке 3. По оси абсцисс отложено время t в секундах. По оси ординат вверх – путь проходимый ТС1 в метрах, а вниз – скорость обгоняющего ТС. В
7
соответствии с ранее изложенным в первом квадрате построены графики «вре- мя-путь» обгоняющего автомобиля, а в четвертом квадрате – график «времяскорость» обгоняющего автомобиля при разгоне с максимальной интенсивностью.
Рис. 3 Зависимости пути и скорости обгона от времени
Чтобы определить искомые показатели сначала необходимо построить измерения указанных зависимостей пути и скорости от времени. Вычисление значений скорости при заданном времени разгона проводится по формуле
|
− e |
−tT |
|
|
|
V = VMAX 1 |
V |
, |
(1) |
||
|
|
|
|
|
|
где VMAX – максимальная скорость обгоняющего ТС, км/ч; t – текущее время, c;
Tv – постоянная времени разгона, с.
Вычисление значений пути производится по формуле
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− e |
−tT |
|
|
|
|
VMAX t −TV 1 |
V |
|
||||
S = |
|
|
|
|
|
, м |
(2) |
|
3.6 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные данные заносят в табл. 1.
Таблица 1
Т, c
S1, м
V1,
км/ч
Пример построения графиков по этим формулам приведен на рис. 3. Условия завершения обгона можно записать в следующем виде
S = S12 + S2 + S21 + L1 + L2 , м, (3)
где S12 - дистанция между обгоняемым и обгоняющим ТС перед обгоном,
с;
S21 - дистанцию между обгоняемым и обгоняющим ТС после завершения обгона, м;
L1 – длина обгоняющего ТС, м;
L2 – длина обгоняемого ТС, м.
Дистанцию между обгоняемым и обгоняющим ТС перед обгоном S12 и
дистанцию между обгоняемым и обгоняющим ТС после завершения обгона S21
рассчитывают по следующим формулам
S12 = τ12V2
3.6
S21 = τ 21V2
3.6
, м, |
(4) |
, м . (5)
Решение графоаналитическим способом показано на рис. 4 и представляет собой последовательность следующих действий:
9
4.1Зная скорость V2 с помощью зависимости «время-скорость», находим значения t0 и S0, соответствующие началу обгона.
4.2От точки А (с координатами S0, t0) откладываем вверх величину
SОБГ = S12 + S21 + L1 + L2 , м. |
(6) |
4.3 Из найденной точки С, проводим под углом α (V2 = tgα , выраженным
4
в м/с) прямую до пересечения с кривой разгона обгоняющего автомобиля «вре- мя-путь». Точка пересечения – М (с координатами Sм, tм) является моментом завершения обгона.
Время и обгона будут соответственно равны |
|
|
tОБГ |
= tМ − t0 , с, |
(7) |
SОБГ |
= SМ − S0 , м. |
(8) |
4.4 Для определения скорости в момент завершения обгона необходимо из точки tм опустить вниз перпендикуляр до пересечения с кривой V1= f(t), т.е. зависимостью «время-скорость» для обгоняющего ТС в момент завершения обгона - Vобг.
Рис. 4 Показатели обгона ТС
10
Полученные значения показателей завершенного обгона необходимо занести в табл. 2 и табл. 3.
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
|
V2, км/ч |
S0, м |
t0, c |
Sм, м |
tм, c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
|
|
|
V2, км/ч |
VОБГ, км/ч |
tОБГ, c |
SОБГ , м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На основании полученных данных необходимо построить график изменения параметров обгона в зависимости от скорости обгоняемого ТС (рис. 5).
Рис. 5 График изменения параметров обгона