Материал: 4_Методика и примеры расчёта монтажной и ремонтной оснастки Котиков Г.С

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

5. По прил. 14 определяем коэффициент продольного изгиба ϕ , соответствующий расчётной гибкости λ. 6. Полученное сечение трубы для мачты проверяем на устойчивость

N(F тϕ)mR .

При соблюдении данного неравенства прочность и устойчивость мачты будут обеспечены при условии, что расчётная гибкость λ меньше предельной [λ]. В противном случае необходимо подобрать другое сечение стальной

трубы, обеспечивающее соблюдение этих условий.

Пример 25. Рассчитать высоту и сечение вертикальной трубчатой монтажной мачты для подъёма мостового крана массой Gо = 54 т на подкрановые пути с высотной отметкой hф =16 м и высотой крана над подкрановыми путями

hо =1,5 м. Подъём выполняется двумя симметрично подвешенными полиспастами (рис. 25, а).

Решение.

1. Задавшись размерами hз = 0,5 м, hс = 3 м, hог = 0,5 м и определив по прил. 8 для 40-тонного полиспаста его длину в стянутом состоянии hп =3,3 м, находим минимальную высоту мачты

H = hф + hз + hо + hс + hп + hог =16 +0,5 +1,5 +3 +3,3 +0,5 = 24,8 м.

Принимаем высоту мачты H =25 м.

2. Рассчитываем полиспаст: определяем нагрузку на каждый полиспаст, приложенную к крюку нижнего подвижного блока

Pп =10Gо 2 =10 54 2 = 270 кН;

находим нагрузку на верхний неподвижный блок полиспаста

Pн =1,15Pп =1,15 270 =310 кН.

Из прил. 8 выбираем для каждого полиспаста два блока грузоподъёмностью по 40 т с общим количеством роликов в полиспасте mп =5 2 =10 шт. с диаметром роликов dр = 400 мм и массой двух блоков Gб = 670 2 =1340 кг, а по табл. 2

определяем коэффициент полезного действия полиспаста с подшипниками качения и, принимая один отводной блок η=0,8 , производим следующие действия:

а) подсчитываем усилия в сбегающей ветви полиспаста

Sп = Pп(mпη)= 270(10 0,8)=34 кН;

б) находим разрывное усилие в сбегающей ветви полиспаста, определив по прил. 3 коэффициент запаса прочности kз = 5

Rк = Sпkз = 34 5 =170 кН;

в) по таблице ГОСТ (прил. 4) подбираем для оснастки полиспаста стальной канат типа ЛК-РО конструкции 6 × 36(1 + 7 + 7/7 + 14) + 1 о.с. (ГОСТ 7668–80) с характеристиками:

временное сопротивление разрыву, МПа ……………………... 1764

разрывное усилие, кН ………………………………………….. 175,5 диаметр каната, мм ……………………………………………... 18 масса 1000 м каната, кг …………………………………………. 1245

г) подсчитываем длину каната для оснастки полиспаста, задаваясь длиной сбегающей ветви l1 = 40 м,

L = mп(h +3,14dр )+l1 +l2 =10(20 +3,14 0,4)+ 40 +10 = 263 м;

д) находим суммарную массу полиспаста

Gп = Gб +Gк = Gб + Lgк 1000 =1340 + 263 1245 1000 =1670 кг =1,7 т.

3. Подсчитываем суммарное сжимающее усилие, действующее по оси мачты, задаваясь количеством вант n = 4 и углом заложения вант α =25° при креплении их за колонны здания

N=10Gоkпkд + 20Gпkп +10Gмkп + 2Sп + 2Sн.в. =

=10 54 1,1 1,1+ 20 1,7 1,1+10 3,6 1,1+ 2 34 + 42,3 =840 кН,

где Gм = g тH =142,25 25 = 3556 кг =3,6 т (здесь g т – масса 1 м стальной трубы, находим по прил. 7, определив предварительно по прил. 15 размер сечения трубы 426/14 мм);

Sн.в = nPн.в sin α = 4 25 0,423 = 42,3 кН. 4. Определяем требуемую площадь поперечного сечения мачты

Fтр = N (ϕ0m 0,1R)= 840 (0,4 0,9 0,1 210) =111 см2.

5. Находим расчётную длину мачты

Hм H =1 25 = 25 м.

6. По прил. 7 подбираем сечение стальной трубы 426/14 с площадью сечения F т =181 см2 > Fтр и радиусом

инерции r т =14,6 см.

7. Определяем гибкость мачты

λ = Hм r т = 2500 14,6 =171 <[λ]=180 .

8.По прил. 14 определяем коэффициент продольного изгиба ϕ=0,257 .

9.Полученное сечение мачты проверяем на устойчивость:

N(F тϕ)mR ;

840(181 0,257)=18 кН/см2 = 180 МПа <0,9 210 =189 МПа.

Соблюдение данного неравенства свидетельствуют об устойчивости расчётного сечения мачты.

Мачта с консольно закреплённым полиспастом и наклонная мачта, работающая на внецентренное сжатие.

Определив высоту мачты Н, суммарно сжимающее усилие N и максимальный изгибающий момент М, как указано выше, производим расчёт поперечного сечения мачты и проверку её на устойчивость. Эти расчёты выполняются следующим образом.

1. Ориентируясь на данные прил. 15, назначаем приближённо наружный диаметр и толщину стенки стальной трубы, затем по прил. 7 для данного размера трубы определяем площадь её сечения

F т = Fм ,

момент сопротивления сечения W т =W

и радиус инерции r т = r .

м

м

2. Находим расчётную длину мачты, см

 

Hм H ,

где µ – коэффициент приведения расчётной длины (прил. 16). Для монтажной мачты µ=1. 3. Определяем гибкость мачты

λм = Hмrм [λ],

где [λ] – предельная гибкость (прил. 13), для трубной мачты [λ]=180 .

4. Находим условную гибкость в плоскости действия изгибающего момента

λм м R E ,

где R – расчётное сопротивление при сжатии для прокатной стали (прил. 2); для стали класса С38/23 R =210 МПа; E – модуль упругости; для стали E = 2,1 105 МПа = 2,1 104 кН/см2.

5. Вычисляем эксцентриситеты:

относительный mо = eFм Wм ;

приведённый mп = m0η ,

где e – эксцентриситет приложения силы, см, e = MN ; M – максимальный изгибающий момент; η – коэффициент влияния формы сечения (принимается по табл. 8).

6. По прил. 18 в зависимости от условий гибкости λ и приведённого эксцентриситета mп принимаем коэффициент

внецентренного продольного изгиба ϕвн .

7. Проверяем устойчивость мачты в плоскости действия изгибающего момента

N(Fмϕвн )mR ,

где m – коэффициент условий работы (прил. 5), для монтажных мачт m =0,9 .

Данное неравенство свидетельствует об устойчивости мачты. Рассчитанная гибкость λ при этом должна быть не более предельной [λ]. В противном случае выбирается другое сечение стальной трубы, при котором оба этих условия

соблюдаются.

Пример 26. Рассчитать высоту и сечение вертикальной трубчатой мачты для подъёма цилиндрического вертикального аппарата массой Gо = 34 т и высотой hо =10 м на постамент высотой hф = 4 м. Подъём осуществляется

одним полиспастом, подвешенным на консоли длиной l =200 мм у оголовка (рис. 25, б).

 

 

 

8. Значения коэффициента влияния формы сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

5

 

 

 

>5

 

 

Схема сечения

λ

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1 m0 5

 

5 m0 20

 

0,1 m0 0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3 0,6

 

 

 

 

 

1,2 0,04

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,75 0,13

 

 

 

 

1,5 0,08

 

 

 

 

1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Находим минимальную высоту мачты, задавшись размерами hз = 0,5

м, hс =1,5

м, hог = 0,5 м и определив по

прил. 8 hп =3,3 для 40-тонного полиспаста:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H = hф + hз + hо + hс + hп + hог = 4 + 0,5 +10 +1,5 +3,3 +0,5 =19,8

м.

Принимаем высоту мачты H =20 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Рассчитываем полиспаст: находим нагрузку на верхний неподвижный блок полиспаста, учитывая, что нагрузка

на подвижный блок:

Pп =10Gо =10 34 = 340 кН;

Pн =1,15Pп =1,15 340 =391 кН;

из прил. 8 выбираем для полиспаста два блока грузоподъёмностью по 40 т с общим количеством роликов mп = 2 5 =10 шт. с диаметром роликов dр = 400 мм и массой двух блоков Gб = 2 670 =1340 кг, а по табл. 2 определяем коэффициент

полезного действия полиспаста с подшипниками качения и, принимая один отводной блок η=0,8 , производим

следующие действия:

а) подсчитываем усилия в сбегающей ветви полиспаста

Sп = Pп(mпη)=340(10 0,8)= 42,5 кН;

б) находим разрывное усилие в сбегающей ветви полиспаста, определив по прил. 3 коэффициент запаса прочности kз = 5

Rк = Sпkз = 42,5 5 = 213 кН;

по таблице ГОСТ (прил. 4) подбираем для оснастки полиспаста стальной канат типа ЛК-РО конструкции 6 × 36(1 + 7 + 7/7 + 14) + 1 о.с. (ГОСТ 7668–80) с характеристиками:

временное сопротивление разрыву, МПа ……………………... 1764

разрывное усилие, кН …………………………………………… 215 диаметр каната, мм ……………………………………………… 20 масса 1000 м каната, кг …………………………………………. 1520

в) подсчитываем длину каната для оснастки полиспаста, задаваясь длиной сбегающей ветви l1 = 35 м,

L = mп(h +3,14dр )+l1 +l2 =10(20 +3,14 0,4)+35 +10 = 258 м.

г) находим суммарную массу полиспаста

Gп = Gб +Gк = Gб + Lgк 1000 =1340 + 258 1520 1000 =1732 кг =1,7 т.

3. Подсчитываем сжимающее усилие, действующее на мачту, задавшись количеством вант n =3 (из них одна задняя рабочая) и углом заложения вант α =45°

N =10Gоkпkд +10Gпkп +10Gмkп + Sп + Sн.в + Sр.в =

=10 34 1,1 1,1+10 1,7 1,1+10 2,6 1,1+ 42,5 + 21,2 +15,3 = 538 кН,

где Gм = g тH =132,19 20 = 2444 кг = 2,6 т (здесь g т

масса 1 м стальной трубы, находим по прил. 7, определив

предварительно ориентировочно по прил. 15 размер сечения трубы 351/16 мм);

Sн.в = nPн.в sin α ,

Sр.в = Pр.в sin α :

Sн.в = 2 15 0,707 = 21,2 кН;

Sр.в = 21,7 0,707 =15,3 кН;

P

=

Pe + P

=

(10Gоkпkд +10Gпkп + Sп)e

+ P

=

 

 

р.в

 

a

н.в

 

H cos α

 

н.в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(10 34 1,1 1,1 +10 1,7 1,1+ 42,5) 0,2

+15 = 21,7 кН.

 

 

 

 

 

 

20 0,707

 

 

 

4. Находим изгибающие моменты, действующие на мачту:

– в месте крепления полиспаста

M0 = (10Gоkпkд +10Gпkп + Sп)e =

= (10 34 1,1 1,1+10 1,7 1,1+ 42,5)20 = 9450 кН см;

в среднем сечении мачты на высоте 2/3 от её основания

 

 

Mср = 2(10Gоkпkд +10Gпkп + Sп)e 3 =

 

 

= 2(10 34 1,1 1,1+10 1,7 1,1+ 42,5) 20 3 = 6300

кН см.

5.

По прил. 7 для выбранного ранее сечения стальной трубы 351/16 мм определяем площадь сечения F т = F =168

 

 

 

м

см2, момент сопротивления сечения W т =W =1349 см3 и радиусом инерции r т

= r =11,9 см.

 

м

 

м

6.

Находим расчётную длину мачты

 

 

 

Hм H =1 2000 = 2000 см.

 

7.

Определяем гибкость мачты

 

 

 

λм = Hм

rм = 2000 11,9 =168 <[λ]=180 .

8.

Находим условную гибкость мачты

R E =168 210 (2,1 105 )= 5,3 .

 

λм = λм

9.

Вычисляем эксцентриситеты:

 

 

относительный mо = eFм Wм =17,6 168 1349 = 2,2

 

(здесь e = M о N = 9450 538 =17,6 );

 

 

приведённый mп = mоη = 2,2 1 = 2,2 .

 

 

10.По прил. 18 находим коэффициент продольного изгиба ϕвн = 0,180 .

11.Проверяем мачту на устойчивость:

N(Fмϕвн )mR ;

538(168 0,180)=17,8 кН см2 = 178 МПа <0,9 210 =189 МПа.

Соблюдение данного неравенства свидетельствует об устойчивости расчётного сечения мачты.

РАСЧЁТ МОНТАЖНЫХ ПОРТАЛОВ

Монтажные порталы широко используются при монтаже высотного тяжеловесного технологического оборудования и конструкций, особенно со значительными поперечными размерами. Они представляют собой две стойки с шарнирными опорами, соединёнными наверху ригелем, к которому закреплены грузовые полиспасты. Стойки порталов выполнены из секций разной длины, собираются на фланцах (для трубчатого сечения) или на болтах с накладками (для решётчатого сечения).

Трубчатые портальные подъёмники применяются грузоподъёмностью до 40 т, высотой до 25 м, пролётом до 14 м, сечение стоек от 273/8 до 426/12 мм; решётчатые портальные подъёмники грузоподъёмностью до 500 т, высотой до 64 м, пролётом до 31 м, сечение стойки от 1 × 1 м до 1,8 × 1,8 м, масса подъёмника 20…100 т.

Расчёт портала сводится к следующему (рис. 26).

1.Определяем минимальную высоту портала H (м) аналогично монтажной мачте.

2.Подсчитываем усилие, действующее на каждый полиспаст, кН

P =10Gо n ,

где Gо – масса поднимаемого оборудования, т; n – количество грузовых полиспастов. По усилию P рассчитывают

грузовые полиспасты.

3. Находим усилие, действующее на ригель в точке подвески полиспаста, кН

Pр = Pkпkд +10Gг.пkп + Sп ,

lп

Na l1 PрGр l2 Nб

N

зр

Pн.в

h

 

Sп

 

Gг.п

о

h

 

 

Gс Gо

 

α β

 

зф

 

α

h

 

a

ф

α

 

h

 

Pр.в

Pн.в

 

α

Sп

Gг.п

 

Gс

 

 

Gо

l

 

Рис. 26. Расчётная схема монтажного портала

где Gг.п – масса грузового полиспаста, т; Sп – усилие в сбегающей ветви полиспаста, кН (учитывается в случае схода

сбегающей ветви с верхнего блока вниз); эти величины получают при расчёте полиспаста.

4. Подсчитываем максимальный изгибающий момент в ригеле (кН см) по одной из формул, приведённых ранее. Так, для случая, изображённого на рис. 26, изгибающий момент найдётся по формулам:

– без учёта собственной массы ригеля

Mmax = Pрl1 ;

с учётом собственной массы ригеля при значительных пролётах портала,

M max = Pрl1 +10g0lп2 8 ,

где l1 – плечо подвески полиспаста, см; g0 – масса 1 м ригеля (величиной g0 задаёмся исходя из данных, приведённых в табл. 9); lп – величина пролёта портала, см (задаётся в зависимости от поперечных размеров поднимаемого

оборудования и необходимости его перемещения в плоскости портала).

5. Вычисляем требуемый момент сопротивления поперечного сечения ригеля, см3

 

Wтр = M max

(mR),

 

9. Зависимость изгибающего момента от g

 

 

 

 

 

 

g, т

 

Mmax, кН см

 

 

0,015

 

До 1000

 

 

0,04

 

1500…3000

 

 

0,07

 

3000…8000

 

 

0,10

 

8000…15 000

 

 

0,16

 

15 000…45 000

 

 

0,18

 

45 000…60 000

 

 

0,20

 

60 000…75 000

 

 

0,22

 

75 000…100 000

 

где m – коэффициент условий работы (прил. 5), для порталов m =0,9 ; R – расчётное сопротивление при изгибе (прил.

2), для стали класса С 38/23 R =210 МПа.

6. Определяем максимальный прогиб ригеля (см) по формулам, приведённым в табл. 5. Так, для случая, изображённого на рис. 26, прогиб найдётся по формулам:

– без учёта собственной массы ригеля

 

 

 

 

 

 

P l3

 

 

3l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f =

 

 

р 1

 

 

п

 

 

[f

];

 

 

 

27EI

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– с учётом собственной массы ригеля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P l3

 

 

 

3l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

10g

 

 

l

4

 

 

р 1

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

п

[f ],

f = 27EI

x

 

l2

4

 

+ 384

EI

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где E – модуль упругости; для стали E = 2,1 104 кН/см2; [f ]

 

– предельный прогиб ригеля (прил. 19).

7. Находим максимальную опорную реакцию

 

 

Nа

или

 

Nб

(кН) от действия ригеля на стойку портала по одной из

формул (табл. 5), для случая, изображённого на рис. 26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/14662140/