5. По прил. 14 определяем коэффициент продольного изгиба ϕ , соответствующий расчётной гибкости λ. 6. Полученное сечение трубы для мачты проверяем на устойчивость
N
(F тϕ)≤ mR .
При соблюдении данного неравенства прочность и устойчивость мачты будут обеспечены при условии, что расчётная гибкость λ меньше предельной [λ]. В противном случае необходимо подобрать другое сечение стальной
трубы, обеспечивающее соблюдение этих условий.
Пример 25. Рассчитать высоту и сечение вертикальной трубчатой монтажной мачты для подъёма мостового крана массой Gо = 54 т на подкрановые пути с высотной отметкой hф =16 м и высотой крана над подкрановыми путями
hо =1,5 м. Подъём выполняется двумя симметрично подвешенными полиспастами (рис. 25, а).
Решение.
1. Задавшись размерами hз = 0,5 м, hс = 3 м, hог = 0,5 м и определив по прил. 8 для 40-тонного полиспаста его длину в стянутом состоянии hп =3,3 м, находим минимальную высоту мачты
H = hф + hз + hо + hс + hп + hог =16 +0,5 +1,5 +3 +3,3 +0,5 = 24,8 м.
Принимаем высоту мачты H =25 м.
2. Рассчитываем полиспаст: определяем нагрузку на каждый полиспаст, приложенную к крюку нижнего подвижного блока
Pп =10Gо 2 =10 54 2 = 270 кН;
находим нагрузку на верхний неподвижный блок полиспаста
Pн =1,15Pп =1,15 270 =310 кН.
Из прил. 8 выбираем для каждого полиспаста два блока грузоподъёмностью по 40 т с общим количеством роликов в полиспасте mп =5 2 =10 шт. с диаметром роликов dр = 400 мм и массой двух блоков Gб = 670 2 =1340 кг, а по табл. 2
определяем коэффициент полезного действия полиспаста с подшипниками качения и, принимая один отводной блок η=0,8 , производим следующие действия:
а) подсчитываем усилия в сбегающей ветви полиспаста
Sп = Pп
(mпη)= 270
(10 0,8)=34 кН;
б) находим разрывное усилие в сбегающей ветви полиспаста, определив по прил. 3 коэффициент запаса прочности kз = 5
Rк = Sпkз = 34 5 =170 кН;
в) по таблице ГОСТ (прил. 4) подбираем для оснастки полиспаста стальной канат типа ЛК-РО конструкции 6 × 36(1 + 7 + 7/7 + 14) + 1 о.с. (ГОСТ 7668–80) с характеристиками:
временное сопротивление разрыву, МПа ……………………... 1764
разрывное усилие, кН ………………………………………….. 175,5 диаметр каната, мм ……………………………………………... 18 масса 1000 м каната, кг …………………………………………. 1245
г) подсчитываем длину каната для оснастки полиспаста, задаваясь длиной сбегающей ветви l1 = 40 м,
L = mп(h +3,14dр )+l1 +l2 =10(20 +3,14 0,4)+ 40 +10 = 263 м;
д) находим суммарную массу полиспаста
Gп = Gб +Gк = Gб + Lgк 1000 =1340 + 263 1245 1000 =1670 кг =1,7 т.
3. Подсчитываем суммарное сжимающее усилие, действующее по оси мачты, задаваясь количеством вант n = 4 и углом заложения вант α =25° при креплении их за колонны здания
N=10Gоkпkд + 20Gпkп +10Gмkп + 2Sп + 2Sн.в. =
=10 54 1,1 1,1+ 20 1,7 1,1+10 3,6 1,1+ 2 34 + 42,3 =840 кН,
где Gм = g тH =142,25 25 = 3556 кг =3,6 т (здесь g т – масса 1 м стальной трубы, находим по прил. 7, определив предварительно по прил. 15 размер сечения трубы 426/14 мм);
Sн.в = nPн.в sin α = 4 25 0,423 = 42,3 кН. 4. Определяем требуемую площадь поперечного сечения мачты
Fтр = N (ϕ0m 0,1R)= 840 (0,4 0,9 0,1 210) =111 см2.
5. Находим расчётную длину мачты
Hм =µH =1 25 = 25 м.
6. По прил. 7 подбираем сечение стальной трубы 426/14 с площадью сечения F т =181 см2 > Fтр и радиусом
инерции r т =14,6 см.
7. Определяем гибкость мачты
λ = Hм r т = 2500 14,6 =171 <[λ]=180 .
8.По прил. 14 определяем коэффициент продольного изгиба ϕ=0,257 .
9.Полученное сечение мачты проверяем на устойчивость:
N
(F тϕ)≤ mR ;
840
(181 0,257)=18 кН/см2 = 180 МПа <0,9 210 =189 МПа.
Соблюдение данного неравенства свидетельствуют об устойчивости расчётного сечения мачты.
Мачта с консольно закреплённым полиспастом и наклонная мачта, работающая на внецентренное сжатие.
Определив высоту мачты Н, суммарно сжимающее усилие N и максимальный изгибающий момент М, как указано выше, производим расчёт поперечного сечения мачты и проверку её на устойчивость. Эти расчёты выполняются следующим образом.
1. Ориентируясь на данные прил. 15, назначаем приближённо наружный диаметр и толщину стенки стальной трубы, затем по прил. 7 для данного размера трубы определяем площадь её сечения
F т = Fм ,
момент сопротивления сечения W т =W |
и радиус инерции r т = r . |
м |
м |
2. Находим расчётную длину мачты, см |
|
|
Hм =µH , |
где µ – коэффициент приведения расчётной длины (прил. 16). Для монтажной мачты µ=1. 3. Определяем гибкость мачты
λм = Hм
rм ≤[λ],
где [λ] – предельная гибкость (прил. 13), для трубной мачты [λ]=180 .
4. Находим условную гибкость в плоскости действия изгибающего момента
λм =λм
R E ,
где R – расчётное сопротивление при сжатии для прокатной стали (прил. 2); для стали класса С38/23 R =210 МПа; E – модуль упругости; для стали E = 2,1 105 МПа = 2,1 104 кН/см2.
5. Вычисляем эксцентриситеты:
–относительный mо = eFм
Wм ;
–приведённый mп = m0η ,
где e – эксцентриситет приложения силы, см, e = M
N ; M – максимальный изгибающий момент; η – коэффициент влияния формы сечения (принимается по табл. 8).
6. По прил. 18 в зависимости от условий гибкости λ и приведённого эксцентриситета mп принимаем коэффициент
внецентренного продольного изгиба ϕвн .
7. Проверяем устойчивость мачты в плоскости действия изгибающего момента
N
(Fмϕвн )≤ mR ,
где m – коэффициент условий работы (прил. 5), для монтажных мачт m =0,9 .
Данное неравенство свидетельствует об устойчивости мачты. Рассчитанная гибкость λ при этом должна быть не более предельной [λ]. В противном случае выбирается другое сечение стальной трубы, при котором оба этих условия
соблюдаются.
Пример 26. Рассчитать высоту и сечение вертикальной трубчатой мачты для подъёма цилиндрического вертикального аппарата массой Gо = 34 т и высотой hо =10 м на постамент высотой hф = 4 м. Подъём осуществляется
одним полиспастом, подвешенным на консоли длиной l =200 мм у оголовка (рис. 25, б).
|
|
|
8. Значения коэффициента влияния формы сечения |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1≤ |
|
≤5 |
|
|
|
>5 |
|
||||||||
|
Схема сечения |
λ |
|
|
λ |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0,1 ≤ m0 ≤ 5 |
|
5 ≤ m0 ≤ 20 |
|
0,1 ≤ m0 ≤ 0,2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,3 −0,6 |
|
|
|
|
|
1,2 −0,04 |
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
λ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,75 −0,13 |
|
|
|
|
1,5 −0,08 |
|
|
|
|
1,1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
λ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. |
Находим минимальную высоту мачты, задавшись размерами hз = 0,5 |
м, hс =1,5 |
м, hог = 0,5 м и определив по |
|||||||||||||||||||||||
прил. 8 hп =3,3 для 40-тонного полиспаста: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
H = hф + hз + hо + hс + hп + hог = 4 + 0,5 +10 +1,5 +3,3 +0,5 =19,8 |
м. |
||||||||||||||||||||||
Принимаем высоту мачты H =20 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2. |
Рассчитываем полиспаст: находим нагрузку на верхний неподвижный блок полиспаста, учитывая, что нагрузка |
|||||||||||||||||||||||||
на подвижный блок:
Pп =10Gо =10 34 = 340 кН;
Pн =1,15Pп =1,15 340 =391 кН;
из прил. 8 выбираем для полиспаста два блока грузоподъёмностью по 40 т с общим количеством роликов mп = 2 5 =10 шт. с диаметром роликов dр = 400 мм и массой двух блоков Gб = 2 670 =1340 кг, а по табл. 2 определяем коэффициент
полезного действия полиспаста с подшипниками качения и, принимая один отводной блок η=0,8 , производим
следующие действия:
а) подсчитываем усилия в сбегающей ветви полиспаста
Sп = Pп
(mпη)=340
(10 0,8)= 42,5 кН;
б) находим разрывное усилие в сбегающей ветви полиспаста, определив по прил. 3 коэффициент запаса прочности kз = 5
Rк = Sпkз = 42,5 5 = 213 кН;
по таблице ГОСТ (прил. 4) подбираем для оснастки полиспаста стальной канат типа ЛК-РО конструкции 6 × 36(1 + 7 + 7/7 + 14) + 1 о.с. (ГОСТ 7668–80) с характеристиками:
временное сопротивление разрыву, МПа ……………………... 1764
разрывное усилие, кН …………………………………………… 215 диаметр каната, мм ……………………………………………… 20 масса 1000 м каната, кг …………………………………………. 1520
в) подсчитываем длину каната для оснастки полиспаста, задаваясь длиной сбегающей ветви l1 = 35 м,
L = mп(h +3,14dр )+l1 +l2 =10(20 +3,14 0,4)+35 +10 = 258 м.
г) находим суммарную массу полиспаста
Gп = Gб +Gк = Gб + Lgк 1000 =1340 + 258 1520 1000 =1732 кг =1,7 т.
3. Подсчитываем сжимающее усилие, действующее на мачту, задавшись количеством вант n =3 (из них одна задняя рабочая) и углом заложения вант α =45°
N =10Gоkпkд +10Gпkп +10Gмkп + Sп + Sн.в + Sр.в =
=10 34 1,1 1,1+10 1,7 1,1+10 2,6 1,1+ 42,5 + 21,2 +15,3 = 538 кН,
где Gм = g тH =132,19 20 = 2444 кг = 2,6 т (здесь g т – |
масса 1 м стальной трубы, находим по прил. 7, определив |
предварительно ориентировочно по прил. 15 размер сечения трубы 351/16 мм); |
|
Sн.в = nPн.в sin α , |
Sр.в = Pр.в sin α : |
Sн.в = 2 15 0,707 = 21,2 кН; |
Sр.в = 21,7 0,707 =15,3 кН; |
P |
= |
Pe + P |
= |
(10Gоkпkд +10Gпkп + Sп)e |
+ P |
= |
|||
|
|||||||||
|
р.в |
|
a |
н.в |
|
H cos α |
|
н.в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
(10 34 1,1 1,1 +10 1,7 1,1+ 42,5) 0,2 |
+15 = 21,7 кН. |
|||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
20 0,707 |
|
|
|
|
4. Находим изгибающие моменты, действующие на мачту:
– в месте крепления полиспаста
M0 = (10Gоkпkд +10Gпkп + Sп)e =
= (10 34 1,1 1,1+10 1,7 1,1+ 42,5)20 = 9450 кН см;
– |
в среднем сечении мачты на высоте 2/3 от её основания |
|
|
|
Mср = 2(10Gоkпkд +10Gпkп + Sп)e 3 = |
|
|
|
= 2(10 34 1,1 1,1+10 1,7 1,1+ 42,5) 20 3 = 6300 |
кН см. |
|
5. |
По прил. 7 для выбранного ранее сечения стальной трубы 351/16 мм определяем площадь сечения F т = F =168 |
||
|
|
|
м |
см2, момент сопротивления сечения W т =W =1349 см3 и радиусом инерции r т |
= r =11,9 см. |
||
|
м |
|
м |
6. |
Находим расчётную длину мачты |
|
|
|
Hм =µH =1 2000 = 2000 см. |
|
|
7. |
Определяем гибкость мачты |
|
|
|
λм = Hм |
rм = 2000 11,9 =168 <[λ]=180 . |
|
8. |
Находим условную гибкость мачты |
R E =168 210 (2,1 105 )= 5,3 . |
|
|
λм = λм |
||
9. |
Вычисляем эксцентриситеты: |
|
|
– |
относительный mо = eFм Wм =17,6 168 1349 = 2,2 |
|
|
(здесь e = M о N = 9450 538 =17,6 ); |
|
|
|
– |
приведённый mп = mоη = 2,2 1 = 2,2 . |
|
|
10.По прил. 18 находим коэффициент продольного изгиба ϕвн = 0,180 .
11.Проверяем мачту на устойчивость:
N
(Fмϕвн )≤ mR ;
538
(168 0,180)=17,8 кН см2 = 178 МПа <0,9 210 =189 МПа.
Соблюдение данного неравенства свидетельствует об устойчивости расчётного сечения мачты.
РАСЧЁТ МОНТАЖНЫХ ПОРТАЛОВ
Монтажные порталы широко используются при монтаже высотного тяжеловесного технологического оборудования и конструкций, особенно со значительными поперечными размерами. Они представляют собой две стойки с шарнирными опорами, соединёнными наверху ригелем, к которому закреплены грузовые полиспасты. Стойки порталов выполнены из секций разной длины, собираются на фланцах (для трубчатого сечения) или на болтах с накладками (для решётчатого сечения).
Трубчатые портальные подъёмники применяются грузоподъёмностью до 40 т, высотой до 25 м, пролётом до 14 м, сечение стоек от 273/8 до 426/12 мм; решётчатые портальные подъёмники грузоподъёмностью до 500 т, высотой до 64 м, пролётом до 31 м, сечение стойки от 1 × 1 м до 1,8 × 1,8 м, масса подъёмника 20…100 т.
Расчёт портала сводится к следующему (рис. 26).
1.Определяем минимальную высоту портала H (м) аналогично монтажной мачте.
2.Подсчитываем усилие, действующее на каждый полиспаст, кН
P =10Gо
n ,
где Gо – масса поднимаемого оборудования, т; n – количество грузовых полиспастов. По усилию P рассчитывают
грузовые полиспасты.
3. Находим усилие, действующее на ригель в точке подвески полиспаста, кН
Pр = Pkпkд +10Gг.пkп + Sп ,
lп
Na
l1
PрGр l2
Nб
N |
зр |
Pн.в |
h |
|
|
Sп |
|
Gг.п |
о |
h |
|
|
|
Gс Gо |
|
α β |
|
зф |
|
|
α |
h |
|
a |
ф |
α |
||
|
h |
|
Pр.в |
Pн.в |
|
α |
Sп |
Gг.п |
|
|
Gс |
|
|
Gо |
l |
|
Рис. 26. Расчётная схема монтажного портала
где Gг.п – масса грузового полиспаста, т; Sп – усилие в сбегающей ветви полиспаста, кН (учитывается в случае схода
сбегающей ветви с верхнего блока вниз); эти величины получают при расчёте полиспаста.
4. Подсчитываем максимальный изгибающий момент в ригеле (кН см) по одной из формул, приведённых ранее. Так, для случая, изображённого на рис. 26, изгибающий момент найдётся по формулам:
– без учёта собственной массы ригеля
Mmax = Pрl1 ;
–с учётом собственной массы ригеля при значительных пролётах портала,
M max = Pрl1 +10g0lп2
8 ,
где l1 – плечо подвески полиспаста, см; g0 – масса 1 м ригеля (величиной g0 задаёмся исходя из данных, приведённых в табл. 9); lп – величина пролёта портала, см (задаётся в зависимости от поперечных размеров поднимаемого
оборудования и необходимости его перемещения в плоскости портала).
5. Вычисляем требуемый момент сопротивления поперечного сечения ригеля, см3
|
Wтр = M max |
(mR), |
||
|
9. Зависимость изгибающего момента от g |
|||
|
|
|
|
|
|
g, т |
|
Mmax, кН см |
|
|
0,015 |
|
До 1000 |
|
|
0,04 |
|
1500…3000 |
|
|
0,07 |
|
3000…8000 |
|
|
0,10 |
|
8000…15 000 |
|
|
0,16 |
|
15 000…45 000 |
|
|
0,18 |
|
45 000…60 000 |
|
|
0,20 |
|
60 000…75 000 |
|
|
0,22 |
|
75 000…100 000 |
|
где m – коэффициент условий работы (прил. 5), для порталов m =0,9 ; R – расчётное сопротивление при изгибе (прил. |
||||
2), для стали класса С 38/23 R =210 МПа.
6. Определяем максимальный прогиб ригеля (см) по формулам, приведённым в табл. 5. Так, для случая, изображённого на рис. 26, прогиб найдётся по формулам:
– без учёта собственной массы ригеля
|
|
|
|
|
|
P l3 |
|
|
3l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f = |
|
|
р 1 |
|
|
п |
− |
|
|
≤[f |
]; |
|
|||||||||||
|
|
27EI |
|
l |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– с учётом собственной массы ригеля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P l3 |
|
|
|
3l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
10g |
|
|
l |
4 |
|
|
|
р 1 |
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
п |
≤[f ], |
||||||
f = 27EI |
x |
|
l2 |
− 4 |
|
+ 384 |
EI |
x |
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где E – модуль упругости; для стали E = 2,1 104 кН/см2; [f ] |
|
– предельный прогиб ригеля (прил. 19). |
||||||||||||||||||||||
7. Находим максимальную опорную реакцию |
|
|
Nа |
или |
|
Nб |
(кН) от действия ригеля на стойку портала по одной из |
|||||||||||||||||
формул (табл. 5), для случая, изображённого на рис. 26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||