на его основе всех известных моделей материальных сред и полей и для построения новых моделей, можно познакомиться в юшге
автора «Механика сШiошной среды)>, том l.
Модельная математизация задач для постановки описаний и
предсказаний механических событий в природе и в технике ос
новывается на введении различного рода моделъно определяе
мых объектов и их взаимодействий. В результате многих теорети
ческих мысленных конструкций и практических приложений выявилось центральное значение понятий о скалярной природе
энергии и векторных свойствах сил, как главных характеристик взаимодействий.
Результативные идеи, как источники получения математи ческих соотношений, основаны на использовании координат
ных методов и известных свойств инвариантности, вводимых с
помощью законов сохранения.
Таким путем на основании многочисленных логических ис
следований, а в ряде случаев и опытных данных, ~станавлива
ются характерные формулы для аксиоматических, по своей сущ
ности, выражений для сил, энергий и возможных их качествен нъiХ и количественнъiХ изменений и превращений.
Особенно важными стали теории, теперь уже применяемые в различных разделах науки, базирующиеся на использовании ха рактерных понятий об энергиях и об их превращениях, первона
чалъно рассматривавшиеся только в термодинамике.
В современных естественных науках явно детально применя ются сходные энергетические методы формулирования различ нъiХ принцилов объяснения и выводов фундаментальных исход нъiХ соотношенийуравнений, позволяющих модельными пу тями ставить и разрешать их с помощью разрабатываемых мате матических операций, находить удовлетворительным образом нужные ответы для достаточно приемлемых сущностей изучае МЪIХ событий, их понимания, для их управления, для рекомен
даций последующих прогрессов.
Как известно, развитие всех механических теорий для полу чения исходных уравнений можно базировать и выводить из энер
гетических основ балансирования полных энергий индивидуу
мов материальных тел, иначе, руководствуясъ законами термо
динамики. Вместе с этим важное значение имеют вклады второ
го начала термодинамики, регулирующего возможные типы пре
образования энергии и явления диссипации энергии, связан ные с необратимостъю энергетических превращений.
Само понятие о конкретном определении энергии моде
лей на основании соответствующих аксиом об их сущности
26
непосредственно подчинено законам ее превращений и вли
янием ее значений, обеспечивающих общую суть возможного
моделирования.
Практика развития научных исследований в различных об ластях науки убеждает ученых в возможности и целесообраз
ности введения понятий об энергии, наделяемой различны ми частными качествами, наряду с отмеченными выше об щими свойствами.
В общих чертах роль понятия о силах взаимодействия мате
риальных тел в известной мере аналогично роли энергии. В механике случаи действия с силами или с энергиями взаим
но заменимы.
В уравнении (1) л- скаляр, равный полной плотности пол ной энергии, выраженный как функция определяющих пара метров и их различных производных, причем целесообразно вво
дить дифференциал dV.p как скаляр, равный:
в котором величина dт. представляет собой приращение инвари
антного собственного времени для индивидуализированных то
чек, а d~ - соответствующая часть инвариантного трехмерного бесконечно малого объема в d~.
Неголономно определенный 'Uieн б w· может присутствовать
только в случаях построения неконсервативных моделей, в ко
торых проявляется диссипация энергии и необратимости, регу
лируемая с учетом второго начала термодинамики.
Методы варьирования функции в л, в ~ и на I: позволяют получить не только уравнения Эйлера (обычно дифференциаль ные уравнения с частными производными внутри ~ для опре
деляющих параметров), но и уравнения состояния при варьиро
вании члена оW, что является важным достоинством вариаци онного уравнения (1).
Втехнике действий в рамках уравнения (1) весьма полезные некоторые упрощения и соответствующие обобщения можно
получить при рассмотрении отдельных следствий, справедливых
на координатных линиях L собственного времени 't.
Вчастности, если в выражении для Л содержатся члены
вида рК, то соответствующий подинтегральный член в урав
нении ( 1) можно записать в виде К dm d't. Очевидно, что это
обстоятельство сильно упрощает суть дела, когда в каждой
индивидуальной точке ее траектории величина
известна.
dm = const
27
ds
Если в Л имеются члены вида dm D dt dт, то вдоль L в Лd~
такие члены можно написать в виде D dm ds, поэтому при dm = const четырехмерный интеграл для такого члена заменится од
номерным по соответствующим возможным траекториям.
В общих случаях приложений к механике сплошных сред
интегрального принципа Лагранжа полную удельную энер
гию л в каждой точке нельзя, как правило, представлять как
простую сумму отдельных слагаемых отдельно определенны
ми энергиями. В частности, как сумму термодинамических
энергий 'Lmc2•
Для полной энергии становится необходимым еще добавлять энергию взаимодействия между отдельными порождаемыми не
посредственными контактами поверхностных типов напряжений
или энергиями, обусловленными электромагнитными полями и
массовыми силами тяготения между отдельными индивидуаль
ными телами.
В частности, можно конструировать модели в теории чистой гравитации, когда, как, например, в небесной механике, отсут
ствуют поверхностные контакты, а имеется система материаль
ных точек, взаимодействующих только на основании закона о
тяготении масс, а в теории относительности еще с учетом гео
метрических свойств пространств с локальными законами спра
ведливости механики теории Ньютона на основании четырех
мерности псевдоримановых пространств, в которых можно вво
дить четвертую координату т для собственного времени для ин
дивидуализированных тел-точек, когда вместо инвариантности
всех физических закономерностей при преобразованиях четы
рехмерных пространств с координатами Ферми х1 , х2 , х3 , т по Галилею в теории Ньютона обеспечивается инвариантность от
носительно преобразований этих же координат по Лоренцу в СТ0 1 и ОТО.
На основании многочисленных опытов и жизненной практики
в теории гравитации для системы тел, обладающих массами, пол
ная энергия представляется в виде суммы (интеграл) локальных
энергий сопутствующей системы координат при V, = О (у космо навта): термодинамической md- и потенциальной mU(x1, х2, х3).
Легко показать, что введением кривизны в псевдоримановых
пространствах локально и соответственно глобально невозмож-
1 СТО - специальная теория относительности; ОТО - общая теория отно
сительности.
28
но заменить инвариантно определенную потенциальную энер
гию геометрическими свойствами гаусовой кривизны псевдори
мановых пространств.
С помощью введения потенциальной энергии можно строить
теорию гравитации в плоских трехмерных пространствах Евкли да и Минковского в СТО.
Построение теории гравитации с учетом потенциальной энер
гии можно осуществить с помощью интегрального принципа
Лагранжа как в сопутствующих системах координат, так и в си стемах заданных наблюдателей.
Список основополагающих работ Л. И. Седова
1. Плоские задачи гидродинамики и аэродинамики. Изд. 4-е, ис правл.- М.: Наука, 1981.-448 с.
2. Методы подобия и размерности в механике. Изд. 6-е. -М.:
Наука, 1987. - 386 с.
3. Введение в механику сплошных сред.- М.: Изд-во физ.-мат.
лит-ры, 1962.- 284 с.
4. Механика сплошной среды. Т. 1. Изд. 5-е исправл. и дополи. -
М.: Наука, 1995. - 528 с.
5. Механика сплошной среды. Т. 2. Изд. 5-е, исправл. и дополи. -
М.: Наука, 1995.- 560 с.
6. Основы макроскопических теорий гравитации и электромагне тизма (совм. с А. Г. Цыпкиным).- М.: Наука, 1989.-270 с.
30