СОДЕРЖАНИЕ
. Обоснование необходимости разработки АСУ ТП У-07,08
.1 Общая характеристика производственного процесса
.2 Описание технологии, технологической и функциональной схем установок
.3 Описание действующей системы автоматики
.3.1 Система управления процессом “Сульфрен”
.3.2 Контроллер микропроцессорный “МикроДАТ”
.3.3 Обоснование необходимости разработки АСУТП У-07,08
.4 Требования к создаваемой АСУ ТП
.4.1 Требования к АСУ ТП в целом
.4.2 Требования к составу АСУ ТП
.1.1 ПЛК и сопутствующие технологии автоматизации
.1.2 Анализ рынка фирм-производителей ПЛК и РСУ
.1.3 Методика выбора контроллера
.2 Разработка структурной схемы АСУ ТП
.3 Описание функционирования системы
.4.1 Общее описание системы I/A Series
.4.9 Контроллер противоаварийной защиты
.4.11 Полевое оборудование КИП
.5.2 Расчет показателей надежности
.6 Разработка программного обеспечения
.6.1 Разработка мнемосхем процесса
.6.2 Разработка контуров управления
.6.3 Разработка алгоритмов управления
.1 Мероприятия по защите окружающей среды от загрязнения
.2 КИП и А производственных процессов, направленные на защиту окружающей среды
.3 Основные направления развития КИП и А в вопросах защиты окружающей среды от загрязнения
.1 Опасные и вредные производственные факторы
.1.1 Физические опасные и вредные производственные факторы
.1.2 Химические опасные и вредные производственные факторы
.1.3 Биологические опасные и вредные производственные факторы
.1.4 Психофизиологические опасные и вредные производственные факторы
.2 Мероприятия, обеспечивающие безопасное ведение технологического процесса
.3 Индивидуальные средства защиты работников
.4 Противопожарные мероприятия
.5.1 Расчет запаса огнетушащего вещества установки пожаротушения
.5.2 Расчет электрического освещения
.5.3 Расчет защитного заземления
.1 Экономические показатели предлагаемой АСУТП
.1.1 Расчет сметной стоимости предлагаемой системы
.1.2 Расчет годовых издержек ГПЗ при эксплуатации предлагаемой АСУТП
.2 Экономические показатели существующей АСУТП
.2.1 Расчет сметной стоимости существующей системы
.1.2 Расчет годовых издержек ГПЗ при эксплуатации существующей системы
.3 Определение срока окупаемости предлагаемой АСУТП
Список использованных источников
1. Обоснование необходимости разработки АСУ ТП У-07,08
1.1 Общая характеристика производственного процесса
1.2 Описание технологии, технологической и функциональной схем установок
1.3 Описание действующей системы автоматики
1.4 Требования к создаваемой АСУ ТП
2.2 Разработка структурной схемы АСУ ТП
2.3 Описание функционирования системы
2.6 Разработка программного обеспечения
3.1 Мероприятия по защите окружающей среды от загрязнения
3.2 КИП и А производственных процессов, направленные на защиту окружающей среды
3.3 Основные направления развития КИП и А в вопросах защиты окружающей среды от загрязнения
4.1 Опасные и вредные производственные факторы
4.2 Мероприятия, обеспечивающие безопасное ведение технологического процесса
4.3 Индивидуальные средства защиты работников
4.4 Противопожарные мероприятия
5.1 Экономические показатели предлагаемой АСУТП
5.2 Экономические показатели существующей АСУТП
- сеть управления Ethernet - 100Мб/сек факультативно резервированная сеть Mesh, обеспечивающая обмен данными для системы I/A Series, использует асинхронный протокол и соответствует общим требованиям связи Ethernet;
- клеммные сборки (ТА) - клеммные сборки являются модулями
соединения с полевыми сигналами, обеспечивающими факультативное нормирование
сигналов и защиту цепей, необходимые для соответствующего модуля FBM.
Рисунок 2.4.2 - Схема соединений элементов с использованием FCP270
Модульные базовые платы серии P0926 (рисунок 2.4.3), монтируемые на рейку DIN, используются для монтажа полевых управляющих
процессоров FCP270, модулей Fieldbus (FBM) и коммуникационных модулей Fieldbus (FCM). Модульные базовые платы обеспечивают различное
количество позиций для монтажа модулей, которые можно увеличивать на 2, 4 или 8
модулей. Модульные базовые платы обеспечивают гибкость монтажа, позволяя
устанавливать подсистему, монтируемую на рейку DIN, в разнообразных местах. На базовых платах
размещаются модули FCP, FCM, FBM, комбинация модулей FCP и FBM,
или комбинация модулей FBM и FCM. Модули FCP, FBM и FCM вставляются в базовую плату с
помощью своих двух разъемов, и каждый закрепляется на месте с помощью двух
винтов с шестигранной головкой. Базовые платы также обеспечивают необходимые
разъемы для резервированного питания, резервированной межмодульной шины Fieldbus, стробирующего импульса и кабелей
сигналов ввода/вывода.

Рисунок 2.4.3 - Модульные базовые платы
(а - монтируемые на вертикальную рейку DIN, б - на горизонтальную)
Все модульные базовые платы поставляются для двух основных конфигураций монтажа - монтаж на вертикальную рейку DIN или монтаж на горизонтальную рейку DIN. Каждая из этих конфигураций монтажа может быть использована внутри или снаружи шкафа.
Базовые платы различных размеров позволяют наращивать существующие системы или создавать экономичные небольшие системы. Использование этих базовых плат позволяет устанавливать управляющий процессор (FCP270) внутри того же шкафа, что и другие модули Fieldbus.
Все соединения между базовыми платами для межмодульной шины Fieldbus A/B выполняются экранированными кабелями типа витая пара, чтобы исключить воздействие шума, для соединений между модульными базовыми платами, кабели могут иметь следующие длины: 0,25м, 1м, 3м, 5м, 10м, 20м, 30м и 60м.
Межмодульные шины Fieldbus могут использовать резервированные кабели. Чтобы использовать резервированную межмодульную шину Fieldbus, на каждой базовой плате используется разветвитель/терминатор межмодульной шины Fieldbus A/B для разветвления межмодульной шины Fieldbus.
Для обеспечения необходимого количества посадочных мест модулей ввода/вывода,
в соответствии с таблицей 2.3.2, необходимо смонтировать две платы P0926JM на 8 позиций, две платы P0926KH на
2 позиции и одну плату P0926HW для FCP270.
Сеть управления Mesh (Multiple-path Ethernet Self-healing High-speed) представляет собой коммутируемую сеть Fast Ethernet, основанную на стандартах IEEE 802.3u (Fast Ethernet) и IEEE 802.3z (Gigabit Ethernet). Сеть управления Mesh состоит из ряда коммутаторов Ethernet, соединенных в сеточную конфигурацию.
Архитектура сети управления Mesh интегрирует мощные станции управления и рабочие станции в сеть 100Мб/1 Гб. Эти станции управления, рабочие станции и сети образуют масштабируемые системы для мониторинга технологических процессов, управления технологическими процессами и интеграции с информационными промышленными системами.
Сеть управления Mesh обеспечивает:
- масштабируемость системы путем подключения коммутаторов Ethernet, каждый из которых имеет 8, 16, 24 или более портов, для соединения различных станций в линейную, кольцевую, звездообразную или обращенную древовидную сетевую топологию;
- коммутаторы Ethernet, соединенные в ячеистую конфигурацию;
- поддержка Fast Ethernet (100Мбит) и Gigabit Ethernet (1000Мбит), (только для пересылки на верхний уровень);
- модульные каналы выгрузки данных с высокоскоростными магистралями сети с использованием стандартов 1 Гб 1000Base-T, 1000Base-SX и 1000Base-LX;
- работа в дуплексном режиме, основанная на стандартах IEEE 802.3;
- высокоскоростной протокол остовного дерева (RSTP - IEEE 802.1w), который управляет резервированными путями, предотвращает циклы и обеспечивает высокую скорость сходимости для сети;
- управление сетью и конфигурирование через локальный порт для управляемых коммутаторов;
- программу системного управления (System Management) для мониторинга за состоянием работоспособности системы управления и управления оборудованием системы;
- программное обеспечение на каждой станции, которое управляет резервированными портами Ethernet в ответ на отказы сети;
- высокоскоростной отклик на неисправности сети и станций для обеспечения высоконадежной отказоустойчивой сети.
Сеть управления Mesh
спроектирована для обеспечения многочисленных каналов связи между любыми двумя
устройствами или станциями, подключенными к этой сети. Такая архитектура сети
обеспечивает очень высокий коэффициент готовности, при этом уменьшая сложность
сети, стоимость и требования к техническому обслуживанию.
Рисунок 2.4.4 - Линейная топология сети Mesh
Существует четыре основных топологии для сети управления Mesh, поддерживаемые системой I/A Series. К ним относятся:
- линейная топология (рисунок 2.4.4);
- кольцо;
- звезда;
- обращенное (перевернутое) дерево.
Каждая вышеперечисленная топология имеет уникальные характеристики, и выбор топологии для конкретной сети зависит от конкретных требований объекта или установки.
Коммутатор является активным многопортовым сетевым и мостовым устройством, которое обеспечивает отдельный коллизионный домен для каждого порта и использует уровень протокола управления доступом к среде передачи (MAC) для направления сетевых пакетов на соответствующую станцию или коммутатор. Это позволяет осуществлять одновременные связи между сетевыми устройствами, подключенными к коммутатору.
Сеть управления Mesh использует стандартные серийно выпускаемые коммутаторы Ethernet, что позволяет вам сконфигурировать систему, удовлетворяющую функциональным требованиям объекта управления. Эти коммутаторы были протестированы и одобрены компанией Invensys для использования с продуктами системы I/A Series. Были одобрены следующие коммутаторы Ethernet:
- 8-портовый медный управляемый коммутатор (P0972MF) c встроенным 100 Мб многомодовым волоконно-оптическим (MMF) каналом выгрузки данных;
- 8-портовый медный управляемый коммутатор (P0972MG) c встроенным 100 Мб одномодовым волоконно-оптическим (SMF) каналом выгрузки данных;
- 16-портовый (8 медных и 8 волоконно-оптических портов) управляемый коммутатор (P0972WG) c максимум двумя факультативными медными или волоконно-оптическими 1 Гб каналами выгрузки данных;
- 24-портовый управляемый волоконно-оптический коммутатор (P0972YC) c максимум двумя факультативными волоконно-оптическими 1 Гб каналами выгрузки данных;
- 24-портовый управляемый медный коммутатор (P0972WP) c максимум двумя факультативными медными или волоконно-оптическими 1 Гб каналами выгрузки данных;
- управляемый коммутатор на шасси c максимум 336 портами или до 42 медными или волоконно-оптическими 1 Гб каналами выгрузки данных.
-портовый волоконно-оптический управляемый коммутатор (рисунок 2.4.5) обеспечивает 24 порта 10/100Base-FX и два модуля выгрузки данных 1000Base-TХ с разъемами RJ-45. Каждый из двух установленных модулей выгрузки данных RJ-45 может быть заменен модулем (P0972WR), который имеет один модуль выгрузки данных 1 Гб RJ-45 и одно незанятое гнездо для модуля выгрузки данных (P0972WT или P0972WU). Установка модуля выгрузки данных (P0972WT или P0972WU) в незанятое гнездо отключает порт RJ-45 модуля (P0972WR). Данный коммутатор обеспечивает высокоскоростное полнофункциональное коммутирование уровня 2 сети Ethernet для сетей небольших и средних размеров, а также обеспечивает высокоскоростную прямую связь с оконечной станцией.
-портовый волоконно-оптический управляемый коммутатор имеет следующие функции и возможности:
- 24 порта 10/100Base-FX;
- содержит два модуля выгрузки данных 1Гб 1000Base-TX;
- поставляемые модули выгрузки данных 1000Base-TX могут быть заменены двумя модулями выгрузки данных 1000Base-SX/LX;
- разъемы LC для портов коммутации, разъемы RJ-45 для медных разъемов, разъемы типа LC для волоконно-оптических портов выгрузки данных;
- работа в дуплексном режиме;
- мониторинг и конфигурирование через локальный порт консоли или с помощью любой программы управления, основанной на простом протоколе сетевого управления (SNMP) или удаленном мониторинге (RMON);
- соответствует промышленным стандартам, в том числе IEEE 8802.3u, высокоскоростному протоколу остовного дерева (RSTP), 802.1w;
- факультативный резервированный источник питания;
- монтаж в 19-ти дюймовой стойке, настольный монтаж или монтаж на полку;
- наращиваемые (стековые) коммутаторы работают как один коммутатор.
Модули Fieldbus (FBM) являются компактными, высокопроизводительными модулями распределенного ввода/вывода технологических сигналов (рисунок 2.4.6). Они выполняют преобразование сигналов, необходимое для сопряжения электрических входных сигналов, поступающих на/от полевых датчиков, с факультативно отказоустойчивой станцией управления системы I/A Series.
Для обеспечения поддержки различных аналоговых измерений, дискретных измерений и требований по аналоговому или дискретному управлению существует широкий диапазон типов модулей FBM. Все эти различные типы модулей FBM являются компактными и конструктивными идентичными модулями, корпус которых изготовлен из штампованного алюминия. Светодиодные индикаторы, расположенные на лицевой стороне каждого модуля, обеспечивают визуальную индикацию состояния модуля FBM.- интерфейсный модуль дискретного входа обеспечивает 32 входных канала, при этом на каждый канал поступает сигнал по двухпроводной линии от источника напряжения постоянного тока до 30В постоянного тока. Соответствующие клеммные сборки (ТА) предусмотрены для дискретных входных сигналов 30В постоянного тока, 120В переменного тока/125В постоянного тока или 240В переменного тока. Эти каналы изолируются по группам - они электрически разделяют модули, но не разделяют каналы на одном и том же модуле.
Помимо выполнения преобразования сигналов, необходимого для сопряжения электрических входных сигналов от полевых датчиков с факультативно резервируемой шиной Fieldbus, данный модуль выполняет прикладные программы для дискретного входа, многозвенной логики, отсчета импульсов и последовательности событий с конфигурируемыми опциями времени фильтрации входа и отказоустойчивой конфигурации.- интерфейсный модуль дискретного выхода с внешним источником и изолированными каналами имеет 16 выходных каналов дискретных сигналов, которые поступают от внешнего источника, с номинальным значением 2А для 60В постоянного тока. Соответствующие клеммные сборки (ТА) предусмотрены для дискретных выходных сигналов для нагрузок до 5А при 220В переменного или 125 В постоянного тока, для релейных выходов или релейных выходов с распределением питания и предохранителями. Каждый выход гальванически изолирован от других каналов и земли.
Помимо выполнения преобразования сигналов, необходимого для сопряжения электрических выходных сигналов на полевые датчики от станции управления, данный модуль выполняет прикладную программу ввода/вывода дискретных сигналов с поддержкой многозвенной логики и конфигурируемой опцией отказоустойчивой конфигурации для его выходов.- интерфейсный модуль резервируемого выхода 0-20мА с изолированными каналами имеет восемь изолированных выходных каналов 0-20мА. Данный модуль может использоваться без резервирования (один модуль) или в паре с другим для резервирования (два модуля FBM 237). Каждый канал гальванически изолирован от других каналов и земли.
Когда он используется в паре с другим модулем, эти модули позволяют получить резервируемую конфигурацию на уровне FBM. Для получения резервируемого выхода, адаптерный модуль резервирования устанавливается на двух соседних кабельных разъемах базовой плиты, чтобы получить соединение с помощью одного кабеля. Один кабель используется для соединения адаптера с резервированием и соответствующей клеммной сборки (ТА). Каждый модуль независимо пытается зафиксировать выходной сигнал(ы) на его заданном уровне, и каждый независимо протоколирует наблюдаемое значение входных сигналов. Резервируемый блок аналогового выхода в программном обеспечении системы управления проверяет достоверность каждого выхода в соответствии с информацией, поступающей на/от модуля.- интерфейсный модуль дифференциального входа 0-20 мА содержит 16 каналов аналогового входа 20 мА постоянного тока, при этом каждый канал принимает аналоговый входной сигнал по двухпроводной линии от датчика 4-20мА или источника 20мА с собственным энергоснабжением. Каналы модуля FBM211 изолируются по группам - они электрически разделяют модули, но не разделяют каналы на одном и том же модуле.
Помимо выполнения преобразования сигналов, необходимого для сопряжения электрических входных сигналов от полевых датчиков с факультативно резервируемой шиной Fieldbus, данный модуль выполняет прикладную программу аналогового входа с конфигурируемыми опциями пределов времени интегрирования и скорости изменения.
Полученные от датчиков сигналы проходят через искробезопасные барьеры (см. пункт 2.4.7) и обрабатываются встроенными в платы ввода АЦП и затем, поступают на внутреннюю цифровую шину данных и в контроллер.
В соответствии с таблицей 1.2 для обеспечения ввода и вывода необходимого количества сигналов АСУ ТП У-07,08 необходимо использовать следующее количество модулей FBM (см. таблицу 2.4.2).