Уравнения Максвелла в скалярной форме (1.19)÷(1.26) и (1.29)÷(1.36) в случае линейной изотропной среды приводятся к виду:
а) в прямоугольной системе координат:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hz |
|
|
|
|
|
|
H y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ex |
|
|
||||||||
rotx |
H |
|
бEx |
|
|
|
|
a |
стx |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
t |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H x |
|
|
|
|
|
|
H z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ey |
|
|
||||||||
roty H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бEy |
|
|
|
|
a |
стy |
, |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
t |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H y |
|
|
|
|
|
|
Hx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
||||||||
rotz |
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бEz |
|
|
|
|
|
a |
стz |
, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
z |
|
|
|
|
|
|
|
Ey |
|
|
|
|
|
|
H |
x |
|
|
|
|
|
||||||||||
rot |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ex |
|
|
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
|
|
|
H y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
roty |
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
a |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ey |
|
|
|
|
|
|
|
E |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
z |
|
|
|
|
|
|
|||||||
rot E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ey |
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
divE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
z |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.40)
(1.41)
(1.42)
(1.43)
(1.44)
(1.45)
(1.46)
28
|
|
|
H x |
|
H y |
|
H z |
|
(1.47) |
|
divH |
0; |
|||||||||
|
x |
|
y |
|
z |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
б) в цилиндрической системе координат:
rotr |
H |
|
1 |
|
|
|
|
H z |
|
|
|
|
H |
|
Er a |
|
|
Er |
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
t |
стr |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
rot |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H r |
|
|
H z |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
t |
ст |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
rotz |
H |
|
1 |
|
|
|
|
|
(rH ) |
|
|
|
|
|
|
H r |
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ez |
|
стz , |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
t |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
rotr |
E |
|
1 |
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H r |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Er Ez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
rot |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
rotz |
E |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
(rE ) |
|
|
|
|
|
Er |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H z |
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
t |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
div E |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(rEr ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
r |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
div H |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
(rH r ) |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
H z |
|
0 . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
29
1.2.7. Уравнения Максвелла для монохроматических колебаний
К монохроматическим относятся электромагнитные процессы, у которых изменение полей во времени происходит по гармоническому закону с некоторой частотой . При таких колебаниях из уравнений Максвелла в скалярной форме, содержащих четыре независимые переменные x, y, z, t или r,
, z, t можно исключить время t , что существенно упрощает решение уравнений.
Какой-либо вектор поля, например H , изменяющийся во времени по гармоническому закону, может быть представлен в некоторой точке пространства следующим аналитическим выражением:
|
H (t) |
|
H mx sin( |
|
t |
|
x )1x |
|
|
|
H my sin( t |
y )1y |
||||||||||||||||
|
|
H mz sin( |
t |
|
|
z )1z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
j y |
|
|
|
|
|
|
j |
|
j t |
. |
j |
t |
|
H (t) |
Im (H |
|
e |
x 1x |
H |
|
|
e |
1y H |
|
|
e |
z 1z )e |
Im(H e |
) , |
|||||||||||||
mx |
|
my |
|
mz |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где H mx , H my , H mz |
|
- |
амплитуды |
|
отдельных |
составляющих |
||||||||||||||||||||||
поля H (t) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x , |
e , |
|
z - их фазовые углы; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
H |
H |
|
e |
x |
1x |
|
H |
|
e |
|
y |
1y |
H |
|
|
e |
z 1z - |
|
комплексная |
|||||||||
mx |
|
|
my |
|
|
|
mz |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
амплитуда поля.
Метод комплексных амплитуд, используемый в электродинамике, существенно отличается от такого же метода, применяемого в теории цепей. Это связано с тем, что в электродинамических задачах комплексные амплитуды полей являются трехмерными пространственными векторами и их принципиально невозможно изображать на комплексной плоскости. Если два поля заданы соотношениями
30
. |
. |
H 1 H 0 1y , |
H 2 jH0 1y , |
то это не означает, что поля в пространстве образуют угол в 900 .Пространственная ориентация полей определяется
единичным вектором 1y . Множитель j во втором уравнении
|
. |
|
|
. |
|
указывает на то, что поле H 2 |
опережает во времени поле H 1 |
||||
на четверть периода. |
|
|
|
|
|
Комплексные амплитуды могут быть введены и в |
|||||
уравнения Максвелла. Например, |
для |
первого уравнения |
|||
(изотропная среда) будем иметь |
|
|
|||
|
. |
|
. |
|
|
rot Im(H e j |
t ) |
Im(E e j t ) |
|||
|
. |
|
|
. |
|
a |
|
Im(E e j t ) |
Im( |
cт e j t ) |
|
|
|||||
t |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
или, изменяя порядок следования операций дифференцирования и взятия мнимой части, что допустимо, получим
. |
|
|
|
. . |
|
Im rot(H e j t ) |
Im( E e j |
t ) |
|||
|
. |
|
|
. |
|
Im a |
|
(E e j t ) |
Im( |
ст e j t ) , |
|
|
|||||
|
t |
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
. . |
|
rot H |
( |
j |
a ) E |
ст . |
|
Остальные уравнения преобразуются аналогичным образом. Приведем их в окончательном виде
|
|
|
. |
|
. |
. |
. |
. |
|
rot E |
j a H , |
div E |
|
, div H 0 . |
|
||||
|
|
|
a |
|
Заметим, что точки, поставленные сверху над различными величинами, в том числе и над , указывают на то, что все
31
эти величины изменяются во времени по гармоническому закону.
Совершенно ясно, что переход к комплексной форме записи уравнений осуществляется в электродинамике по тем же правилам, что и в теории цепей, т.е. знак производной по времени заменяется на множитель j . Комплексный метод
применим к уравнениям Максвелла не только в дифференциальной, но и в скалярной форме. В частности, для прямоугольной системы координат имеем
.
rotx H
.
roty H
.
rotz H
.
rotx E
.
roty E
.
rotz E
.
div E
.
div H
.
H z
y
.
H x
z
.
H y
x
.
Ez
y
.
Ex
z
.
E y
x
.
Ex
x
.
H x
x
.
H y
z
.
H z
x
.
H x
y
.
E y
z
.
Ez
x
.
Ex
y
.
E y
y
.
H y
y
( |
|
j |
( |
|
j |
( |
|
j |
|
|
. |
j |
a |
H x |
|
|
. |
j |
a |
H y |
|
|
. |
j |
a |
H z |
. |
|
|
. |
|
|
|
Ez |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
z |
a |
|||
|
|
|
|
||
. |
|
|
|
||
|
H z |
0 |
|||
|
|
|
|
||
|
|
z |
|||
|
|
|
|
||
. |
. |
a ) E x |
стx |
. |
. |
a ) E y |
стy |
. |
. |
a ) E z |
стz |
, |
|
, |
|
, |
|
, |
|
. |
|
,
,
,
Монохроматические электромагнитные процессы наиболее часто встречаются на практике. К тому же знание
32