Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Воронежский государственный архитектурно-строительный университет
А.М. Дементьева, С.В. Артыщенко, В.А. Попова
ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ И НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
Учебное пособие
Рекомендовано редакционно-издательским советом Воронежского архитектурно-строительного университета
в качестве учебного пособия для студентов заочной формы обучения всех специальностей
Воронеж 2010
1
УДК 517
Д301
Рецензенты:
кафедра высшей математики и теоретической механики Воронежского государственного аграрного университета; Л.А. Минин, к. ф.-м. н., доцент Воронежского государственного университета
Дементьева, А.М.
Д301 Интегральное исчислении функций одной и нескольких переменных: учеб. пособие / А.М. Дементьева, С.В. Артыщенко, В.А. Попова; Воронеж. гос. арх.-строит. ун-т. - Воронеж, 2010. - 164 с.
Предлагаемое учебное пособие посвящено одному из важнейших и ценных для практики разделов высшей математики – интегральному исчислению. Вместе с подробным изложением теоретического материала разобраны решения большого количества примеров и задач.
Предназначено для студентов заочной формы обучения всех специальностей Воронежского государственного архитектурно-строительного университета.
Ил. 103.
УДК 517
ISBN 978-5-89040-313-1 |
© Дементьева А.М., Артыщенко С.В., |
|
Попова В.А., 2010 |
|
© Воронежский государственный |
|
архитектурно-строительный |
|
университет, 2010 |
2
Вэтом пособии рассмотрены почти все виды используемых на практике интегралов: определенных, двойных, тройных и криволинейных. Для их вычисления нужно уметь находит неопределенные интегралы – им посвящена первая глава. В этой главе рассмотрены методы интегрирования, решено большое количество примеров; при этом авторы старались объяснить идеи выбора применения того или иного метода. Первая глава самая трудная, постарайтесь разобраться во всех нюансах решения разобранных примеров.
Разобравшись в неопределенных интегралах, можно приступить к изучению остальных глав, в которых подробно рассмотрены задачи, порождающие определенные, двойные, криволинейные интегралы и т.д. Идеи решения таких задач похожи, с помощью этих идей обобщаются формулы вычисления различных величин. Все эти формулы получаются применением предельного перехода, причем очень естественно.
Вдифференциальном исчислении по функции f(x) строилась другая функция f ´(x), называемая производной функции f(x). В интегральном исчислении одна из задач – по известной производной некоторой функции отыскать эту функцию. Иными словами, рассматривается задача, обратная задаче дифференцирования.
Определение 1.1. Функция F(x) называется первообразной функции
f(x) на некотором промежутке, если во всех точках этого промежутка выполняется равенство F′(x) = f(x).
Пример 1.1. Найти первообразную от функции f(x) = x2.
3
Вспомним |
из дифференциального |
исчисления, от |
|
какой |
функции |
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
x |
3 |
|
x |
3 |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
. Очевидно, это функция F(x) = |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
производная равна x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x |
|
|
, т.е. |
||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция |
|
- первообразная функции x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
f(x) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Легко |
видеть, что если для |
данной функции |
|
|
|
|
существует |
||||||||||
первообразная, то эта первообразная не является единственной. Так, в предыдущем примере можно было взять в качестве первообразных функций
F(x) = |
x3 |
+1, F(x) = |
x3 |
− |
7 |
или вообще F(x) = |
x3 |
+ С (C – |
произвольная |
||||||
3 |
|
|
3 |
′ |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
x3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
постоянная), т.к. |
|
+ С |
= x |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С другой стороны, |
|
можно доказать, что функциями |
вида |
x3 |
+ С |
||||||||||
|
3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
исчерпываются все первообразные от функции x2. Это вытекает из следующей теоремы.
Теорема 1.1. Если F1(x) и F2(x) – две первообразные от функции f(x) на |
|
отрезке [a, b], то разность между ними на этом отрезке |
равна постоянному |
числу. |
|
Доказательство. В силу определения первообразной имеем |
|
′ |
|
F1 (x) = f (x), |
(1.1) |
|
|
F2′(x) = f (x) |
|
при любом значении x на отрезке [a, b].
Обозначим: F1(x) ─ F2(x) = φ(x). Тогда на основании равенств (1.1)
ϕ (x) = F1(x) − F2 (x) = f (x) − f (x) = 0 |
(1.2) |
||
′ |
′ |
′ |
|
при любом значении x на отрезке [a,b], откуда следует, что на отрезке [a,b] φ(x) есть постоянная. Чтобы убедиться в этом, вспомним теорему Лагранжа.
Теорема Лагранжа. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b] и дифференцируема во всех внутренних точках этого отрезка, то внутри отрезка [a, b] найдется, по крайней мере, одна точка с, a < c < b, что
f (b) − f (a) = f ′(c)(b − a) .
Вспомним, что любая дифференцируемая функция непрерывна, поэтому первообразные F1(x) и F2(x) от функции f(x) и функции
ϕ(x) = F1 (x) − F2 (x) удовлетворяют условию теоремы Лагранжа на отрезке
4
[a, b]. Какова бы ни была точка x
[a, b], в силу теоремы Лагранжа
ϕ(x) −ϕ(a) =ϕ′(ξ)(x − a) ,
где a < ξ < x. Из (1.2) φ´(ξ) = 0, т.е. φ(х) – φ(a) = 0 или ϕ(x) =ϕ(a) .
Таким образом, функция φ(x) в любой точке x отрезка [a, b] сохраняет значение φ(a), т.е. функция φ(x) является постоянной на отрезке [a, b].
Из доказанной теоремы следует, что если для данной функции f(x) на некотором отрезке найдена какая-нибудь одна первообразная F(x), то на этом отрезке любая другая первообразная f(x) имеет вид F(x)+С, где С = const.
Определение 1.2. Если функция F(x) является первообразной для функции f(x), то выражение F(x) + С называется неопределенным интегралом
от функции f(x) и обозначается символом ∫ f (x) dx. Иными словами,
∫ f (x)dx = F(x)+ C. |
(1.3) |
Функцию f(x) называют подынтегральной функцией, f(x)dx – подынтегральным выражением, знак ∫ − знаком интеграла, х - переменной интегрирования.
Заметим, что неопределенный интеграл – это семейство функций, отличающихся в каждом промежутке области определения на постоянную. Исходя из этого два неопределенных интеграла будем считать равными, если производные от этих интегралов совпадают.
Нахождение первообразной для данной функции f(x) называется
интегрированием функции f(x).
Свойства неопределенного интеграла
( f (x)dx)′ = (F(x) + C)′ = f (x) . |
(1.4) |
∫ |
|
Свойство 1.2. Дифференциал от неопределенного интеграла равен |
|
подынтегральному выражению: |
|
d(∫ f (x) dx)= (∫ f (x) dx)′ dx = f (x) dx |
(1.5) |
(учитываем определение дифференциала функции и формулу (1.4)). Из последнего свойства и формулы (1.3) следует, что подынтегральное выражение равно d(F(x) + C) = dF(x).
5