∫dF(x)= F(x) + C .
Из формул в свойствах 1.2 и 1.3 видно, что знаки интеграла и дифференциала, взятые в любом порядке, «взаимно уничтожают» друг друга.
Свойство 1.4. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы двух или нескольких функций равен алгебраической сумме интегралов от этих функций:
∫(f1 (x) + f2 (x))dx = ∫ f1 (x)dx +∫ f2 (x)dx. |
(1.6) |
Для доказательства достаточно найти производную правой части этого равенства. Учитывая свойство 1.1, имеем
(∫ f1 (x)dx +∫ f2 (x)dx)′ = (∫ f1 (x)dx)′ + (∫ f2 (x)dx)′ = f1 (x) + f2 (x).
Так как производная правой части равенства (1.6) равна подынтегральной функции неопределенного интеграла, стоящего в левой части равенства (1.6), то (1.6) справедливо.
Свойство 1.5. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. если a = const ≠ 0, то
∫a f (x)dx = a∫ f (x)dx. |
(1.7) |
Для доказательства равенства (1.7) найдем производные от левой и правой частей:
(∫a f (x)dx)′ = a f (x), (a∫ f (x)dx)′ = a(∫ f (x)dx)′ = a f (x).
Производные от правой и левой частей равны, следовательно, (1.7) верно.
Непосредственно из определения 1.2 и таблицы производных вытекает таблица интегралов:
1. ∫xn dx = |
xn+1 |
|
+ C (n ≠ -1). |
9. ∫ex dx = ex + C. |
|
n +1 |
|||||
|
|
|
|||
6
2.∫dxx = ln x + C .
3.∫sin x dx = −cos x + C.
4.∫cos x dx = sin x + C.
5.∫cosdx2 x = tg x + C .
6.∫sindx2 x = −ctg x + C .
7.∫tg x dx = −ln cos x + C.
8.∫ctg x dx = ln sin x + C.
10. ∫ax dx = |
ax |
|
|
|
+ C. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
ln a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
11. ∫ |
|
|
|
|
|
= arctg x + C. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
1 + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
11′. ∫ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
= |
|
|
1 arctg |
x |
|
+ C. |
|||||||||||||||
|
x |
2 |
+ a |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|||||||||
12. ∫ |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x − a |
|
+ C. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
ln |
|
||||||||||||||||||||
|
x |
2 |
− a |
2 |
|
|
2a |
x + a |
|||||||||||||||||||||||
13. ∫ |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
= arcsin x + C . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 − x2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
13′. ∫ |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
= arcsin |
x |
+ C . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
||||||||||||||||
|
|
|
a2 − x2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
14. ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ln |
x + |
x2 ± a |
|
+ C . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 ± a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Заметим, что формулы 7, 8, 11′, 12, 13′, 14 таблицы интегралов не видны непосредственно из таблицы производных. Их можно проверить дифференцированием, а можно получить, используя методы интегрирования. Например, для формулы 7 имеем
|
|
|
|
|
|
(− ln |
|
cos x |
|
+ C)′ = − |
− sin x |
|
= tg x, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
следовательно, формула 7 справедлива. Для формулы 12, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
|
x − a |
|
′ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
ln |
|
|
+ C = |
|
(ln |
x − a |
− ln |
x + a |
) |
= |
|
|
|
|
|
− |
|
|
= |
|
|
|||||
2a |
|
x + a |
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a x − a |
|
x + a |
|
x2 − a2 , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
следовательно, формула 12 верна.
Пример 1.2. Найти неопределенный интеграл ∫(2x3 − 3sin x + 5
x )dx .
Воспользовавшись свойствами 1.4 и 1.5 и формулами 1 и 3 таблицы интегралов, получим
∫ |
(2x3 |
−3sin x + 5 |
|
|
)dx = |
∫ |
2x3dx − |
∫ |
3sin xdx + |
∫ |
5 |
|
dx =2 |
∫ |
x3dx − 3 sin xdx + |
||||||||
|
x |
x |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|||||
|
|
1 |
x3+1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 5∫x 2 dx =2 |
|
−3(− cos x)+ 5 |
x 2 |
|
|
+ C = |
1 x4 + 3cos x + |
10 x |
|
+ C. |
|||||||||||||
|
|
|
x |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
3 +1 |
|
|
|
|
1 |
+1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
7
Пример 1.3.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
−1 |
+1 |
|
1 x |
−1 |
+1 |
|
|||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
∫x−1/ 2dx + ∫x5 / 4dx |
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ x4 |
x dx =3∫x−1/ 3dx + |
|
=3 |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 − |
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
x |
2 |
|
x |
− |
+1 |
+1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
5 +1 |
|
|
|
|
|
9 3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
+ |
|
|
|
|
+ C = |
x |
|
+ |
x + |
x |
4 x + C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
5 +1 |
|
2 |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 1.4. Найти неопределенный интеграл |
∫ |
3x + 5 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Преобразуем, если удастся, подынтегральную функцию в сумму функций, от которых можно найти интегралы с помощью таблицы интегралов. Для этого разделим числитель дроби на знаменатель почленно,
т.е. 3xx+5 = 3xx + 5x = 3 + 5x . Теперь
|
3x + 5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
1 |
|
|
+ C . |
Здесь |
использованы |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
dx = |
|
|
3 + |
|
dx = 3 |
dx + 5 |
|
dx =3x + 5ln |
x |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
∫ |
x |
|
∫ |
|
|
x |
|
∫ |
|
∫ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
формулы 1 и 2 таблицы интегралов.
Пример 1.5. Найти неопределенный интеграл ∫4xx22 ++15dx .
В таблице интегралов есть лишь ∫ x2dx+1 = arctgx + C . Поэтому преобразуем подынтегральное выражение почленным делением числителя на
знаменатель так, чтобы кроме дроби |
|
1 |
|
других не было. Для этого |
|
x2 |
+1 |
||||
|
|
||||
запишем числитель так, чтобы при почленном делении часть числителя разделилась бы на знаменатель нацело, а вторая часть была бы константой. Получим
4x2 + 5 = (4x2 + 4)+1 = 4 + |
|
|
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
x2 +1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x2 +1 |
|
|
x2 +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4x2 |
+ 5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dx |
|
||||
Теперь ∫ |
|
|
|
dx = ∫ 4 + |
|
|
|
|
|
dx = 4∫dx + ∫ |
|
|
|
|
= 4x + arctgx + C . |
||
x |
2 |
+1 |
x |
2 |
+1 |
x |
2 |
+1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
В приведенных примерах показан простейший метод интегрирования, |
|||||||||||||||||
основанный |
на |
свойствах |
|
1.4, 1 |
.5 неопределенного интеграла. Для его |
||||||||||||
применения приходится иногда сначала преобразовывать подынтегральную функцию, используя приемы алгебры, тригонометрии и др.
8
1.3. Интегрирование методом подстановки или замены переменной
Пусть требуется найти интеграл ∫ f (x) dx, причем представить его в
виде суммы табличных интегралов не удается.
Воспользуемся свойством 1.3 неопределенного интеграла о том, что подынтегральное выражение – это дифференциал искомой первообразной. Известно, что дифференциал функции не меняет своего вида от того, является ли аргумент функции независимой переменной или функцией от другой переменной. Поэтому если
∫ f (x)dx = F(x)+ C ,
то f(x)dx = dF(x) и это равенство справедливо и если х независимая переменная, и если х – функция. Иными словами,
f(t)dt = dF(t) (x = t); f(φ(t))dϕ(t) = dF(φ(t)) (x = φ(t)); f(g(x))dg(x) = dF(g(x)) (t = g(x)) и т.д.
Это означает, что |
|
∫ f (t)dt = F(t)+ C , |
∫ f (ϕ(t))d (ϕ(t))= F(ϕ(t))+ C , |
∫ f (g(x))dg(x)= F(g(x))+ C .
Вышесказанное дает возможность использовать формулы таблицы интегралов как тождественные равенства, подставляя в них вместо х любые дифференцируемые функции. Например, по формуле 9 таблицы интегралов
известно, что ∫ex dx = ex + C . Поэтому ∫ex2 dx2 = ex2 + C , ∫esin x d sin x = esin x + C
и т.д. Конечно, в подынтегральном выражении обычно присутствует dx , а не dg(x), но можно самим создать дифференциал от некоторой функции, которой мы хотим отвести далее роль переменной интегрирования. Например, докажем формулу 7 из таблицы интегралов, т.е. найдем
∫tgxdx = ∫cossin xx dx . Поскольку sin x – это «почти» производная от cos x ((cos
x)' = – sin x), то попробуем преобразовать подынтегральное выражение, подводя cos x под знак дифференциала. Т.к. df(x) = f ' (x) dx, то
d(cos x) = – sin x dx, откуда sin x dx = – d(cos x). Перепишем искомый интеграл в виде
∫tgxdx = ∫ |
1 |
(sin xdx)= ∫ |
1 |
(−d cos x)= |
|
выносим (−1) за |
|
= −∫ |
1 |
d cos x. |
|
|
|||||||||
cos x |
cos x |
|
знак интегрирования |
|
cos x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
9
Сравним полученный интеграл с табличным ∫1x dx = ln x + C , – искомый получится из него, если вместо x подставить cos x, т.е.
∫cos1 x d cos x = ln cos x + C . Используя последнее равенство, имеем
∫tgxdx = −ln cos x + C .
Выведем для примера табличную формулу 11', которая в частном случае (a = 1) совпадает с формулой 11.
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dx |
|
|
подведем |
x |
под знак дифференциала, |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∫ |
|
|
|
= |
a |
= |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
x |
2 |
+ a |
2 |
|
|
|
2 |
x |
2 |
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
d |
|
|
= |
|
dx |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
1 |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
по формуле 11, в которой |
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= |
∫ |
|
a |
= |
∫ |
|
a |
|
|
|
= |
= |
arctg |
+ C . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в роли х берем |
|
х |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x |
2 |
|
|
x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
a |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
+1 |
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Подводя функцию |
|
|
под знак дифференциала, |
можно получить |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
подынтегральное выражение, по которому нельзя сразу воспользоваться табличной формулой, а нужно сделать еще какие-то преобразования. Кроме того, присутствие функции g(x) вместо переменной интегрирования тоже
создает дополнительные трудности. Поэтому функцию g(x) обозначают другой буквой, например g(x)=t , и в подынтегральном выражении заменяют
старую переменную интегрирования |
|
x на новую, |
исходя |
из равенства |
||||||||||||
g(x)=t . Приведем пример: |
|
|
|
= ∫(1 − sin2 |
x)d sin x = |
|
||||||||||
∫cos3 xdx = ∫cos2 x cos xdx = |
|
cos xdx = d sin x |
|
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
= |
|
обозначим |
|
= |
∫(1 − t2 )dt = ∫dt − ∫t2 dt = |
|
используем табличную |
|
= t − t3 |
+ C = |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
sin x =t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формулу 1 |
|
3 |
|
|
= |
|
возращаемся |
|
=sin x − sin3 x + C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
к х: t = sin x |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В этом примере мы без труда перешли к новой переменной интегрирования, т.к. подынтегральное выражение «легко» выражалось через t = sin x . Конечно, так происходит не всегда.
Рассмотрим, например, ∫ xx+−52 dx . Попробуем найти этот интеграл,
взяв за новую переменную знаменатель дроби, т.е. обозначив t = 
x − 2 .
10