Материал: Интегральное исчисление функций одной и нескольких переменных. Дементьева А.М., Артыщенко С.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Свойство 1.3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной

dF(x)= F(x) + C .

Из формул в свойствах 1.2 и 1.3 видно, что знаки интеграла и дифференциала, взятые в любом порядке, «взаимно уничтожают» друг друга.

Свойство 1.4. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы двух или нескольких функций равен алгебраической сумме интегралов от этих функций:

(f1 (x) + f2 (x))dx = f1 (x)dx +f2 (x)dx.

(1.6)

Для доказательства достаточно найти производную правой части этого равенства. Учитывая свойство 1.1, имеем

(f1 (x)dx +f2 (x)dx)= (f1 (x)dx)+ (f2 (x)dx)= f1 (x) + f2 (x).

Так как производная правой части равенства (1.6) равна подынтегральной функции неопределенного интеграла, стоящего в левой части равенства (1.6), то (1.6) справедливо.

Свойство 1.5. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. если a = const ≠ 0, то

a f (x)dx = af (x)dx.

(1.7)

Для доказательства равенства (1.7) найдем производные от левой и правой частей:

(a f (x)dx)= a f (x), (af (x)dx)= a(f (x)dx)= a f (x).

Производные от правой и левой частей равны, следовательно, (1.7) верно.

1.2. Таблица интегралов

Непосредственно из определения 1.2 и таблицы производных вытекает таблица интегралов:

1. xn dx =

xn+1

 

+ C (n ≠ -1).

9. ex dx = ex + C.

n +1

 

 

 

6

2.dxx = ln x + C .

3.sin x dx = −cos x + C.

4.cos x dx = sin x + C.

5.cosdx2 x = tg x + C .

6.sindx2 x = −ctg x + C .

7.tg x dx = −ln cos x + C.

8.ctg x dx = ln sin x + C.

10. ax dx =

ax

 

 

 

+ C.

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

 

 

 

 

 

= arctg x + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11′.

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

=

 

 

1 arctg

x

 

+ C.

 

x

2

+ a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

12.

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x a

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ln

 

 

x

2

a

2

 

 

2a

x + a

13.

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

= arcsin x + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13′.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

= arcsin

x

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

x +

x2 ± a

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 ± a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что формулы 7, 8, 11′, 12, 13′, 14 таблицы интегралов не видны непосредственно из таблицы производных. Их можно проверить дифференцированием, а можно получить, используя методы интегрирования. Например, для формулы 7 имеем

 

 

 

 

 

 

(ln

 

cos x

 

+ C)= −

sin x

 

= tg x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно, формула 7 справедлива. Для формулы 12,

 

 

 

 

 

1

 

x a

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

+ C =

 

(ln

x a

ln

x + a

)

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

2a

 

x + a

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a x a

 

x + a

 

x2 a2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно, формула 12 верна.

Пример 1.2. Найти неопределенный интеграл (2x3 3sin x + 5x )dx .

Воспользовавшись свойствами 1.4 и 1.5 и формулами 1 и 3 таблицы интегралов, получим

(2x3

3sin x + 5

 

 

)dx =

2x3dx

3sin xdx +

5

 

dx =2

x3dx 3 sin xdx +

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x3+1

 

 

 

 

 

 

 

1 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 5x 2 dx =2

 

3(cos x)+ 5

x 2

 

 

+ C =

1 x4 + 3cos x +

10 x

 

+ C.

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

3 +1

 

 

 

 

1

+1

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Пример 1.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

+1

 

1 x

1

+1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x1/ 2dx + x5 / 4dx

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+ x4

x dx =3x1/ 3dx +

 

=3

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

2

1

 

 

 

x

2

 

x

+1

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

5 +1

 

 

 

 

 

9 3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+ C =

x

 

+

x +

x

4 x + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 +1

 

2

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.4. Найти неопределенный интеграл

3x + 5

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем, если удастся, подынтегральную функцию в сумму функций, от которых можно найти интегралы с помощью таблицы интегралов. Для этого разделим числитель дроби на знаменатель почленно,

т.е. 3xx+5 = 3xx + 5x = 3 + 5x . Теперь

 

3x + 5

 

 

 

 

5

 

 

 

1

 

 

+ C .

Здесь

использованы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

3 +

 

dx = 3

dx + 5

 

dx =3x + 5ln

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулы 1 и 2 таблицы интегралов.

Пример 1.5. Найти неопределенный интеграл 4xx22 ++15dx .

В таблице интегралов есть лишь x2dx+1 = arctgx + C . Поэтому преобразуем подынтегральное выражение почленным делением числителя на

знаменатель так, чтобы кроме дроби

 

1

 

других не было. Для этого

x2

+1

 

 

запишем числитель так, чтобы при почленном делении часть числителя разделилась бы на знаменатель нацело, а вторая часть была бы константой. Получим

4x2 + 5 = (4x2 + 4)+1 = 4 +

 

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

x2 +1

 

 

 

 

 

 

x2 +1

 

 

x2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x2

+ 5

 

 

 

 

1

 

 

 

 

dx

 

Теперь

 

 

 

dx = 4 +

 

 

 

 

 

dx = 4dx +

 

 

 

 

= 4x + arctgx + C .

x

2

+1

x

2

+1

x

2

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

В приведенных примерах показан простейший метод интегрирования,

основанный

на

свойствах

 

1.4, 1

.5 неопределенного интеграла. Для его

применения приходится иногда сначала преобразовывать подынтегральную функцию, используя приемы алгебры, тригонометрии и др.

8

1.3. Интегрирование методом подстановки или замены переменной

Пусть требуется найти интеграл f (x) dx, причем представить его в

виде суммы табличных интегралов не удается.

Воспользуемся свойством 1.3 неопределенного интеграла о том, что подынтегральное выражение – это дифференциал искомой первообразной. Известно, что дифференциал функции не меняет своего вида от того, является ли аргумент функции независимой переменной или функцией от другой переменной. Поэтому если

f (x)dx = F(x)+ C ,

то f(x)dx = dF(x) и это равенство справедливо и если х независимая переменная, и если х – функция. Иными словами,

f(t)dt = dF(t) (x = t); f(φ(t))dϕ(t) = dF(φ(t)) (x = φ(t)); f(g(x))dg(x) = dF(g(x)) (t = g(x)) и т.д.

Это означает, что

 

f (t)dt = F(t)+ C ,

f (ϕ(t))d (ϕ(t))= F(ϕ(t))+ C ,

f (g(x))dg(x)= F(g(x))+ C .

Вышесказанное дает возможность использовать формулы таблицы интегралов как тождественные равенства, подставляя в них вместо х любые дифференцируемые функции. Например, по формуле 9 таблицы интегралов

известно, что ex dx = ex + C . Поэтому ex2 dx2 = ex2 + C , esin x d sin x = esin x + C

и т.д. Конечно, в подынтегральном выражении обычно присутствует dx , а не dg(x), но можно самим создать дифференциал от некоторой функции, которой мы хотим отвести далее роль переменной интегрирования. Например, докажем формулу 7 из таблицы интегралов, т.е. найдем

tgxdx = cossin xx dx . Поскольку sin x – это «почти» производная от cos x ((cos

x)' = – sin x), то попробуем преобразовать подынтегральное выражение, подводя cos x под знак дифференциала. Т.к. df(x) = f ' (x) dx, то

d(cos x) = – sin x dx, откуда sin x dx = – d(cos x). Перепишем искомый интеграл в виде

tgxdx =

1

(sin xdx)=

1

(d cos x)=

 

выносим (1) за

 

= −

1

d cos x.

 

 

cos x

cos x

 

знак интегрирования

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

9

Сравним полученный интеграл с табличным 1x dx = ln x + C , – искомый получится из него, если вместо x подставить cos x, т.е.

cos1 x d cos x = ln cos x + C . Используя последнее равенство, имеем

tgxdx = −ln cos x + C .

Выведем для примера табличную формулу 11', которая в частном случае (a = 1) совпадает с формулой 11.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

dx

 

 

подведем

x

под знак дифференциала,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

=

a

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

x

2

+ a

2

 

 

 

2

x

2

 

 

 

 

 

a

2

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

d

 

 

=

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

dx

 

 

1

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

по формуле 11, в которой

 

 

1

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

a

=

 

a

 

 

 

=

=

arctg

+ C .

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в роли х берем

 

х

 

 

 

x

2

 

 

x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

a

 

 

+1

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

g(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подводя функцию

 

 

под знак дифференциала,

можно получить

подынтегральное выражение, по которому нельзя сразу воспользоваться табличной формулой, а нужно сделать еще какие-то преобразования. Кроме того, присутствие функции g(x) вместо переменной интегрирования тоже

создает дополнительные трудности. Поэтому функцию g(x) обозначают другой буквой, например g(x)=t , и в подынтегральном выражении заменяют

старую переменную интегрирования

 

x на новую,

исходя

из равенства

g(x)=t . Приведем пример:

 

 

 

= (1 sin2

x)d sin x =

 

cos3 xdx = cos2 x cos xdx =

 

cos xdx = d sin x

 

 

 

 

 

=

 

обозначим

 

=

(1 t2 )dt = dt t2 dt =

 

используем табличную

 

= t t3

+ C =

 

 

 

 

 

 

sin x =t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулу 1

 

3

 

=

 

возращаемся

 

=sin x sin3 x + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к х: t = sin x

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом примере мы без труда перешли к новой переменной интегрирования, т.к. подынтегральное выражение «легко» выражалось через t = sin x . Конечно, так происходит не всегда.

Рассмотрим, например, xx+52 dx . Попробуем найти этот интеграл,

взяв за новую переменную знаменатель дроби, т.е. обозначив t = x 2 .

10

Источник: https://studfile.net/preview/16566052/