B некоторой области Ω определено векторное поле, если каждой точке М этой области поставлен в соответствие опреде-
ленный вектор A (М).
Если A (М) – некоторое векторное поле в пространстве, то, взяв в этом пространстве какую-либо декартову систему ко-
ординат, мы можем представить A (М) как совокупность трех скалярных функций – компонент этого вектора. Эти компоненты мы будем обозначать Р(х, у, z), Q(x, у, z) и R(x, у, z). Далее мы будем рассматривать векторные поля, компоненты которых непрерывны и имеют непрерывные частные производные первого порядка.
Пусть в области Ω задано векторное поле A (M). Кривая L, лежащая в Ω, называется векторной линией, если в каждой точке этой кривой направление касательной к ней совпадает с на-
правлением вектора A в этой же точке.
В вопросах, связанных с изучением полей, важную роль
играет задача о нахождении векторной линии поля r , проходящей через данную точку М0. Эта задача формулируется так:
требуется найти вектор-функцию r (t), для которой выполнено
r '(t) = λ A , r (t0) = r 0, где r - радиус-вектор начальной точки М0, t0-начальный момент времени, а λ- произвольная числовая величина. Ограниченная некоторой поверхностью Σ часть про-
странства, в котором задано векторное поле A , называется векторной трубкой, если в каждой точке поверхности Σ нормаль к
поверхности Σ ортогональна вектору A в этой же точке. Изучение векторного поля (как и скалярного) существенно облегчается, если это поле обладает свойствами симметрии.
Рассмотрим частные случаи векторных полей: Плоскопа-
раллельное поле. Если для данного векторного поля A можно подобрать декартову систему координат, в которой компоненты
поля A имеют вид Р(х, у), Q(x, у), R(x, у) (т.е. не зависят от z), то
86
поле A называется плоскопараллельным. Если при этом R(x, у)
= 0, то поле A называется плоским. Векторные линии такого поля – плоские кривые (одни и те же в каждой параллельной
плоскости). |
|
|
|
|
|
|
|
Векторные линии поля определяются из уравнения |
|
||||||
|
dx |
|
dy |
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(5.1) |
|
P(x, y, z) |
|
Q(x, y, z) |
R(x, y, z) |
|||
Осесимметрическое поле. Векторное поле будет называется осесимметрическим, если существует такая цилиндрическая система координат r, υ, z, что в каждой точке М вектор
A (M) зависит лишь от r и z, но не от υ. Иными словами, такое поле переходит само в себя при повороте вокруг оси z. Если
вектор A (М) зависит только от r, то поле называется цилиндрическим.
Одномерное поле. Векторное поле называется одномерным, если существует такая декартова система координат, в которой компоненты этого поля имеют вид Р(х), 0, 0. Векторные линии такого поля представляют собой, очевидно, совокупность всех прямых, параллельных оси х.
Рассмотрим снова некоторое скалярное поле U(М). Построив в каждой точке М вектор grad U, мы получим векторное поле – поле градиента скалярной величины U. Введем следую-
щее: Векторное поле A (М) называется потенциальным, если его можно представить как градиент некоторого скалярного по-
ля U (М): A = grad U. Само скалярное поле U называется при
этом потенциалом векторного поля A .
Если векторное поле A имеет потенциал, то этот потенци-
ал определяется полем A однозначно, с точностью до произвольного постоянного слагаемого. Векторные линии потенци-
ального поля A представляют собой, разумеется, линии гради-
87
ента его потенциала U, т. е. линии наибыстрейшего изменения этого потенциала.
Условия, при которых данное векторное поле А потенциально:
∂P/∂y = ∂Q/∂x, ∂Q/∂z = ∂R/∂y, ∂P/∂z = ∂R/∂x, (5.2)
но P dx + Q dy + R dz = dU, то P = ∂U/∂x, Q = ∂U/∂y, R = ∂U/∂z
(эти формулы можно легко получить из свойств, полученных при выводе формулы Стокса).
Для того, чтобы векторное поле A = (Р, Q, R), имеющее непрерывные и непрерывно дифференцируемые компоненты, было потенциальным, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись равенства (5.2).
Если A - потенциальное векторное поле, то нахождение его потенциала сводится к нахождению функции по ее полному дифференциалу.
Задача 5.3. Найти векторные линии в векторном поле
A =4z j + 8yk.
Решение.
имеем |
dx |
|
dy |
0 |
|
4z |
|
|
|
Так как |
|
dx |
dy |
dz |
, то |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
P( x, y,z ) |
Q( x, y,z ) |
R( x, y,z ) |
|||||||||||
|
dz |
, |
dy |
|
|
dz |
, dx = 0. |
|
|
|
|||
|
8 y |
|
4z |
|
8 y |
|
|
|
|
|
|||
Интегрируя систему, получим
X = h (h=const), 2y2 = z2 + c – семейство гипербол, лежащих в плоскостях параллельных плоскости YOZ.
5.3. Поток векторного поля. Дивергенция
Количество жидкости, протекающей за единицу времени через данную (ориентированную) поверхность Σ, равно инте-
88
гралу
Аn dσ, где An – нормальная составляющая вектора
скорости A = ( Р, Q, R). Величина П называется потоком жид-
кости через поверхность Σ. Пусть A произвольное векторное поле и Σ ориентированная поверхность. Поверхностный интеграл
П = Аn dσ |
(5.3) |
мы назовем потоком векторного поля A через поверхность.
Пусть A - некоторое векторное поле. Поставим в соответствие каждой пространственной области Ω, ограниченной гладкой или кусочно-гладкой поверхностью Σ, величину
lim (1/V(Ω)) |
An dσ |
(5.4) |
M |
|
|
и назовем ее потоком вектора А через внешнюю сторону поверхности Σ. Мы получим аддитивную функцию области Ф(Ω). Производная функции Ф (Ω) по объему, т.е. предел (5.4) назы-
вается дивергенцией векторного поля A и обозначается div A .
Если A = (P, Q, R) – векторное поле, определенное в области Ω и такое, что функции Р, Q, R непрерывны в Ω вместе со всеми
своими первыми производными, то div A существует во всех точках этой области (в любой декартовой системе координат) и выражается формулой
|
|
|
|
div A = ∂P/∂x + ∂Q/∂y + ∂R/∂z. |
(5.5) |
||
Замечание. Равенство ∂Р/∂x + ∂Q/∂y + ∂R/∂z = div A
принимают за определение дивергенции, но это определение менее удобно, так как оно опирается на выбор той или иной системы координат, и необходимо доказывать, что сумма ∂P/∂x + ∂Q/∂y + ∂R/∂z от выбора системы координат не зависит, а независимость от выбора системы координат выражения (5.5) очевидна.
89
Каждому векторному полю A , компоненты которого непрерывны и имеют непрерывные частные производные, можно
поставить в соответствие скалярную функцию div A . Пользуясь этим понятием, формулу Остроградского можно записать так
|
|
|
|
|
Аn dσ = |
div A dv, |
(5.6) |
||
т.е. поток вектора A через внешнюю сторону замкнутой по-
верхности Σ равен интегралу от дивергенции поля A , взятому по области, ограниченной поверхностью Σ.
Соленоидальное поле
Векторное поле, дивергенция которого тождественно равна нулю, называется соленоидальным или трубчатым. Для соленоидальных полей выполнен закон сохранения интенсивности векторной трубки.
|
|
|
Пусть |
А соленоидальное поле. Рассмотрим некоторую |
|
векторную |
трубку (поверхность, состоящая из векторных ли- |
|
ний) и возьмем ее отрезок, заключенный между двумя ее сечениями Σ1 и Σ2 (рис. 5.1).
Эти сечения вместе с боковой поверхностью Σ трубки образуют замкнутую поверхность Σ3. Так как поле соленоидально, т.е.
div А ≡ 0, в силу формулы Остроградского
Рис. 5.1
An dσ= |
An dσ+ |
An |
|
1 |
2 |
dσ+ An dσ = 0 , |
(5.7) |
|
3 |
|
|
90