Материал: Курсовой ТММ Исследование механизма шасси
Определяется мощность потерь на трение при вращательном движении:
,
(2.6)
где
- реакция в кинематической паре;
-
коэффициенты трения во вращательных
парах;
-
диаметр цапф шарнира, м;
-
относительная угловая скорость.
Определяются потери мощности для 5-го положения механизма шасси:
,
,
,
,
.
З Проектирование зубчатой передачи
3.1 Схема редуктора и исходные данные
Схема редуктора представлена на рисунке 3.1
Рисунок 3.1 - Схема редуктора
Исходные данные редуктора:
-
частота вращения входного звена (колесо
1);
-
частота вращения выходного звена (водило
Н);
-
межосевое расстояние колес 1 и 2;
-
модуль зацепления.
3.2 Определение передаточных отношений
Определяется передаточное отношение редуктора:
(3.1)
Выбираются передаточные отношения простой и планетарной частей редуктора:
3.3 Расчет простой передачи
Определяется число зубьев простой передачи:
(3.2)
,
откуда
.
Принимается
Принимается
=11,
=22.
Рекомендуемое
передаточное отношение для простой
ступени:
.
Определяется передаточное отношение зубчатых колес 1 и 2:
Условие
выполняется.
Расчет геометрии зацепления представлен в приложении.
Определяются качественные показатели зацепления:
Определяется коэффициент перекрытия:
3.4 Расчет планетарной передачи
Принимается
число зубьев планетарной части редуктора
[4]:
,
,
,
.
Приемлемое значение числа сателлитов принимается an =3.
Выполняется проверка условия соосности:
Условие соосности выполняется.
Выполняется проверка условия соседства:
Условие соседства выполняется.
Выполняется проверка условия сборки:
-
целое число
Условие сборки выполняется.
Определяются диаметры начальных окружностей колес планетарной части редуктора:
3.5 Линейные и угловые скорости звеньев редуктора
Выполняется построение картины линейных и угловых скоростей.
Определяется скорость в полюсе зацепления колёс 2 и 3 Р23:
Определяется масштаб линейных скоростей:
Определяется масштаб угловых скоростей:
,
где
- полюсное расстояние, мм;
-
масштаб кинематической схемы редуктора,
м/мм.
Определяется скорость в полюсе зацепления колёс 1 и 2 Р12 :
Кинематическая
схема строится в масштабе
,
откладывая
и диаметры начальных окружностей колёс.
3.6 Сравнительный анализ результатов и КПД редуктора
Определяется отличие результатов графоаналитического и аналитического методов нахождения передаточного отношения:
-
теоретическое значение передаточного
значения
Определяется значение передаточного значения графическим методом:
Погрешность
графического определения
:
Определяется КПД редуктора:
,
(3.3)
где
-
КПД редуктора;
-
КПД простой ступени;
-
КПД планетарной части;
-
КПД водила.
Принимается
,
.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данном курсовом проекте выполнено исследование кинематики и динамики механизма на примере шасси самолета. Графоаналитическим способом определены скорости, ускорения точек и звеньев. Построены кинематические диаграммы. Произведен силовой расчет данного механизма, найдены силы, действующие на звенья, а также реакции в кинематических парах. Также исследована кинематика зубчатой передачи. Произведен расчет и вычерчивание зацепления простой ступени редуктора..
Список использованных источников
1 ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам. М.: Издательство стандартов, 1996. 36 с.
2 ГОСТ 2.109-73 ЕСКД. Общие требования к чертежным документам. М.: Издательство стандартов, 1974. 44 с.