Материал: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике (1975)

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

9.25(307). Две половины круглого однородного цилиндра соединены нитью, перекинутой через цилиндр, к концам которой подвешены гири весом Р кГ каждая. Вес цилиндра Q кГ. Плоскость соприкасания половин цилиндра вертикальна. Определить наименьшую величину Р веса гирь, при которой обе половины цилиндра будут находиться в покое на

горизонтальной плоскости.

 

 

Ответ:

Р = -~

кГ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

л

 

 

 

 

 

 

 

к задаче 9.25.

9.26 (308).

Найти

предельную

высоту

h

цилиндра,

 

при

которой

тело,

состоящее из цилиндра и полушара

одинаковой плотности и одинакового радиуса

г,

теряет

устойчивость

в положении равновесия,

когда

оно опирается поверхностью полу-

шара на гладкую горизонтальную плоскость.

 

 

 

 

 

Центр

тяжести

всего тела

должен

совпадать

с центром полушара,

Рас-

стояние центра тяжести однородного полушара

от его основания равно

3

-=.- г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

Ответ: Л = -£=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.27(309).

Найти предельную

высоту

h

конуса,

при

которой

тело, состоящее из конуса и полушара одинаковой плотности и

радиуса г,

теряет

устойчивость в

положении равновесия при условии

предыдущей задачи.

 

Ответ: h~

 

 

 

\

 

 

 

 

h

 

 

 

 

\ Jв

в

 

К

задаче 9.26.

К задаче 9.27.

К задаче 9.28.

 

9.28.

Тонкий

однородный лист изогнут в виде двух треугольни-

ков

и квадрата,

как показано на

рисунке: равнобедренный треуголь-

ник

ОАВ

лежит в плоскости ху,

прямоугольный треугольник ODE

в плоскости yz (вершина прямого угла — точка Е), квадрат ОВКЕ — в горизонтальной плоскости. Определить координаты центра тяжести изогнутого листа.

Ответ: хс = 3,33 см, ус — 0,444 см, zc = 3,55 см.

ОТДЕЛ ВТОРОЙ

КИНЕМАТИКА

ГЛАВА III

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

§10. Траектория и уравнения движения точки

10.1.По данному уравнению движения точки на произвольно выбранной траектории построить через равные промежутки времени

шесть положений точки, определить расстояние s по траектории от начала отсчета до конечного положения точки и пройденный его путь а за указанный промежуток времени (s и а — в сантиметрах, t — в секундах).

Ответ: s = 10 см, a = 13 см.

2) s = 1+ It —t%, 0 < t < 2,5.

Ответ: s = — 0,25 см, а —3,25 см.

3) s = 4sinl(W,

| L ^ < ^ .

Ответ: s — 0, о = 20 см.

10.2. По данным

уравнениям движения точки найти уравнения ее

траектории в координатной форме и указать на рисунке направление движения.

1) x = 3t — 5, y=*4 — 2t/

Ответ: Полупрямая -f- Ъу — 2 = 0 с началом в точке х = — 5,

у= А.

2)x = 2t, y = 8t*.

Ответ: Правая ветвь параболы у = 2лт2 с начальной точкой

х= 0, у = 0.

3)х = 5 sin \0t, у = 3 cos 10£.

 

Ответ:

Эллипс

^. -J- ~ = 1 с

начальной точкой

х = 0, _у = 3.

 

4) л; = 2 — 3 cos 5*, у = 4-stn 5£ — 1.

 

 

 

Ответ:

Эллипс

v

; -f-

| 6

= 1 с начальной

точкой

дг =

=

_l,j,=

-l.'

 

 

 

 

 

 

 

Ь)х=±

(е'+ е-% у = |

{е'- е-').

 

 

 

Ответ:

Верхняя часть правой ветви гиперболы

х2 —у2

= 1

с

начальной

точкой

х=1,

у — 0.

 

 

 

4 И, В, Мещерскив

97

10.3. Построить траекторию точки, радиус-вектор которой изменяется согласно уравнению (г0 и е — постоянные заданные векторы,

iи j — координатные орты): - 1) r = n-\-t-e.

Ответ: Полупрямая, проходящая через начальную точку УИО(ГО) параллельно вектору е.

2) r =

r0-f-cos£-e.

 

проходящей через

точку

Ответ:

Отрезок

М^М\ прямой линии,

М(Го) параллельно вектору е. Начальная

точка Ж0 (i*o-f-е);

вторая

крайняя точка М\(Гъ е). При t-+oo

конец радиус-вектора пройдет

бесчисленное число

раз через каждую

точку

траектории.

 

 

3) r =

 

^ i

+

*s i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X*

У2

 

 

 

 

Ответ:

Отрезок

верхней

части

 

эллипса - I - T T 5 =

1.

Точка начи-

нает

движение

от

левой

вершины

эллипса, монотонно приближаясь

к

его

правой вершине.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.4

(312).

По

заданным

уравнениям

движения

точки

найти

уравнение

ее

траектории,

а

также

указать

закон движения

точки

по

траектории, отсчитывая

расстояние

от

начального

положения

точки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

х=Ы\

y =

U*.

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

 

 

Ответ:

Полупрямая 4дг—Зу =

 

О; s =

 

 

 

 

 

2)

je =

3sin£, _y= 3cos£

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

Окружность х*-\-у* =

9; s =

3f.

 

 

 

 

 

3)

x — acos^t,

y =

asinit.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

Отрезок

прямой

х^\-у—а

=

0,

причем

 

 

 

4)

V

=

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

Окружность х*-\-у* =

2Ь; s = '.

 

 

 

 

 

10.5

(313).

Мостовой

кран

движется

вдоль

мастерской согласно

уравнению x=t\

по крану катится в поперечном направлении тележка

согласно

уравнению

у=1,Ы

и у — в

метрах,

t — в секундах).

Цепь

укорачивается

со

скоростью

г> = 0,5 м/сек. Определить

траек-

торию центра

тяжести

груза; в

начальном

положении

центр тяжести

груза находился в горизонтальной плоскости Оху; ось Oz направлена

вертикально

вверх.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

Траектория — прямая: у=

l,5x;

z =

0,5x.

 

10.6 (314). Движение

точки,

описывающей

фигуру Лиссажу, за-

дается

уравнениями x =

Zsint,

_y=

2cos2£

(t—в

секундах). Найти

уравнение траектории, вычертить

ее

и указать

направление движения

точки

в различные моменты времени. Указать

также ближайший после

начала

движения

момент

времени

tlt

когда

траектория

пересечет

ось Ох.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

Часть

параболы 4л:2 -[-9у =

18,

вдоль которой

| J C | ^ 3 ,

*i = ^- сек.

98

10.7. При соответствующем выборе осей координат уравнения движения электрона в постоянном магнитном поле определяются равенствами

x = asinkt, y = acoskt, z —vt,

где a, k и v — некоторые постоянные, зависящие от напряженности магнитного поля, массы, заряда и скорости электрона. Определить траекторию электрона и закон движения его по траектории.

Ответ: Электрон движется по винтовой линии. Начальная точка дг = О, у = а, 2 = 0; шаг винта /z= T v . Закон движения электрона

по

винтовой линии: s = у cPk? -j- v21.

 

 

10.8. Гармонические колебания точки определяются

законом

x =

asin(kt-\-е),

где

а^>0 — амплитуда колебаний, k^>0 — круго-

вая

частота колебаний и s (— ic'^ е sg; я)— начальная фаза.

 

 

Определить

центр

колебаний а0, амплитуду, круговую-

частоту,

период

Т, частоту

колебаний /

в герцах и начальную фазу

по сле-

дующим

уравнениям

движения

— в сантиметрах, t — в секундах):

 

 

Уравнение

движения

 

 

 

10.9 (310). Груз, поднятый на4 упругом канате, колеблется согласно

уравнению

x = asin.(kt-)-у),

где а

в сантиметрах, k — в сек'1.

Определить

амплитуду и круговую

частоту колебаний груза, если

период колебаний равен 0,4 сек и в начальный момент дг0= — 4 см. Построить также кривую расстояний.

Ответ: а = 4 см; £ = 5тс сек"1.

10.10 (315). Определить траекторию точки, совершающей одновременно два гармонических колебания равной частоты, но разных амплитуд и фаз, если колебания происходят подвум взаимно перпендикулярным осям:

Ответ: Эллипс

98

10.11 (316). Найти уравнение траектории движения точки, получающегося при сложении взаимно перпендикулярных колебаний разной частоты:

2) х =

a cos 2u>t,

у =

а cos

at.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

1) jf*aa =

4y9

(a*— у9);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) 2_y9ax — a2 =

0, причем

\\

 

 

 

\\

 

 

10.12 (317). Кривошип ОА

вращается

 

с постоянной угловой ско-

 

 

 

 

ростью

( « = 1 0

сек'1.

Длина

ОА =

 

 

 

 

=

АВ^=80

 

см.

Найти

уравнения дви-

 

 

 

 

жения и траекторию

средней

точки М

 

 

 

 

шатуна,

а

также

уравнение

движения

 

 

 

ползуна

В,

если

в

начальный

момент

 

 

 

 

ползун

находился

в

крайнем

правом

к задаче ю.12.

 

 

положении;

оси

координат

 

указаны

 

 

 

 

на

чертеже.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

1) Траекторией точки М

является

эллипс

 

 

 

 

 

 

120я

~1 ~40а

'

 

 

 

 

 

 

 

 

2)уравнение движения ползуна В

10.13(318). Уравнения движения точки обода колеса, катящегося

без скольжения по прямолинейному рельсу, имеют вид

 

 

x =

a(kt

— sin kf),

_y=a(l—coskt).

 

 

 

Определить

моменты

времени, когда точка занимает

низшее, среднее

и высшее положения

на

траектории,

считая,

что

ось у

направлена

вверх.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 1) ~Х

сек;

2)

U^ +

у Ч

сек;

3)

\T-\-J4

 

сек,

где

Х=

0, 1, 2,

3 , . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.14 (319). Определить уравнения движения и траекторию точки

обода колеса радиуса/?= 1 л автомобиля, если автомобиль

движется

по

прямолинейному

пути

с постоянной

скоростью

20 м/сек. Принять,

что

колесо

катится

без

скольжения; за начало

координат

взять

на-

чальное положение

точки на

пути,

принятом

за

ось

Ох.

 

 

 

 

Ответ:

Циклоида x=20t

— sin20£; _ y = l — c o s 2 0 £

 

 

 

 

10.15. Даны уравнения движения снаряда:

 

 

 

 

 

 

где

т>о— начальная

скорость

снаряда,

a — угол

между

щ

и гори-

зонтальной

осью х,

g — ускорение

силы тяжести.

 

 

 

 

 

Определить траекторию движения снаряда, высоту

Н, дальность

L

и время Т полета

снаряда.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

Источник: https://files.student-it.ru/previewfile/280970