5. Цепь обкатки.
1. Цепь главного движения. За счет этого движения осуществляется движение формообразования ФV(В1).
1. Расчетные перемещения
nэл.дв обмин→ nрез.гол обмин.
2. Уравнение кинематического баланса
nрез.гол =2980обмин 1664 3434 ba dc 3528 1785 обмин.
3. Формула настройки
iV = a c = nрез.гол .
b d 181
Движение простое с замкнутой траекторией, настраивается по двум параметрам:
1)скорость – гитарой ba dc ;
2)направление – const, не настраивается.
2. Цепь подач. За величину подачи принимается время обработки 1 зуба.
Подача осуществляется от барабана подач при помощи кулисного механизма и тяги (аналогично 5А26).
Цепь подач обеспечивает движение П5 (установочное для чистовой обработки и врезания для черновой обработки). При чистовом нарезании подача измеряется временем в секундах обработки одной впадины.
За полный цикл обработки впадины (обкатка и деления) барабан совершает один полный оборот, причем при обкатке он вращается медленно, а при делении – быстро.
Изменение скорости вращения барабана осуществляется фрикционной муфтой М1, которой управляет кулачок, закрепленный на оси x барабана Бн (на рис. П2.8 кулачок не показан).
196
Движение скорости вращения барабана в течение цикла обработки нужно в связи с тем, что станок не имеет органа настройки на угол обката. Этот угол постоянен из-за наличия составного колеса (в станке 5А26 нет составного колеса, но есть орган настройки на угол обкатки).
Барабан подач имеет два ручья: 1 – для чернового нарезания, 2 – для чистового нарезания. На рабочем ходу барабан подач поворачивается на постоянный угол δ = 160°. Если угол обкатки требуется меньший (черновое нарезание), то барабан раньше переключается на холостой ход.
1. Расчетные перемещения:
290060 tраб.ходаоб.эл.дв.→ 360δ ° об.бараб.подач. 2. Уравнение кинематического баланса:
δ |
= |
2900t |
раб.хода |
16 |
a1 |
c1 |
|
34 |
× |
||
360° |
|
60 |
64 |
b |
|
d |
1 |
|
86 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
× М1+ ↓ 5642 5548 5564 722 .
δраб =160...180°. 3. Формула настройки:
a1 c1 = 47 .
b1 d1 tр.х
За оставшуюся часть оборота барабана происходит холостой ход, время которого tх.х , с. По окончании рабочего хода
осуществляется переключение М1 вверх, гитара подач отключается и барабан получает перемещение, минуя гитару подач.
1. Расчетные перемещения:
nэл.дв обмин→nб.подач.х.х обмин.
197
2. Уравнение кинематического баланса, об/мин:
n |
=2900об мин t |
|
16 |
М+ ↑52 |
76 |
42 |
48 |
55 |
|
2 |
, |
|
х.х |
|
|||||||||||
б.подач.х.х |
|
64 |
1 |
88 |
|
|
55 |
64 |
72 |
|
||
|
|
|
|
64 |
56 |
|
||||||
|
z≤tх.х =5 с (работает передача |
76 ), |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
z≥16 tх.х =2,5 с (блок Б1 включается как показано на рис. П2.5).
Движение простое с незамкнутой траекторией, настраивается по четырем параметрам:
1) исходное положение – поворот на угол делительного конуса плосковершинного колеса;
2) путь – перемещениемпальца по направляющимкулисы;
3) скорость – гитарой подач a1 c1 ; b1 d1
4) направление – постоянное.
3. Цепь деления Д(В4).
В расчетной цепи деления ведущим является барабан подачи, ведомым звеном – заготовка.
1. Расчетные перемещения:
1об.бар.подач→ zzi об.заг.,
где zi – целое число зубьев.
2. Уравнение кинематического баланса:
zzi =1об.бар.подач 722 6460 6048 2323 6075 2626
26 26 a2 c2 23 30 1 . 26 26 b2 d2 23 30 120
3. Формула настройки:
a2 c2 = 2zi . b2 d2 z
198
Движение простое с незамкнутой траекторией, настраивается по четырем параметрам:
1) исходное положение – настроено;
2) путь – гитарой деления a2 c2 ; b2 d2
3)скорость – настроено;
4)направление – постоянное.
4. Цепь качания люльки В2.
1. Расчетные перемещения:
δоб.люльки(160°)→θ об.люльки,
где θ – угол, необходимый для полного обката одной межзубовой впадины, определяется из конструктивных соображений расчетным путем.
θ=2 |
353,3 f ''+90° |
−0,8 sin(ϕ), |
||||
|
|
|||||
|
|
z |
|
|
||
где α – угол зацепления; |
f ''= |
h |
– отношение высоты ножки зу- |
|||
m |
||||||
|
|
|
|
|
||
ба к модулю (обычно f '' =1,2 ); z – число зубьев обрабатываемого колеса; φ – угол начального конуса нарезаемого колеса.
2. |
Уравнение кинематического баланса: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
θ=160 72 |
64 |
60 |
16 |
|
14 |
252 |
М1+ a3 |
|
c3 |
|
30 |
|
2 |
. |
|||||||
|
|
|
|
28 |
|
|||||||||||||||||
|
1 |
60 |
48 |
32 |
224 |
|
21 |
|
b |
|
d |
3 |
|
135 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
Формула настройки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
a3 |
|
c3 |
= |
7 |
|
θ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
b |
|
d |
3 |
|
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
199
Рис. 111. Составное колесо
На рабочем ходу люлька получает вращение путем сцепления колеса 14 с внутренним колесом, имеющим 224 зуба на полной окружности и 196 на 78 окружности.
При вращении шестерни 14 составное колесо (рис. 111) поворачивается, и когда к этой шестерне подкатывается полукруг 5628 полной окружности, шестерня 14 закатывается и
зацепляется с шестерней 11298 .
n14 =196+98+ 2 22 −1= 24 об. 14
Люлька получает вращение от составного колеса в обратную сторону – осуществляется холостой ход.
5. Цепь обкатки В3.
Является внутренней связью формообразующего движения ФS(В2В3), с ее помощью имитируется зацепление конической пары. Ведущее звено – производящее плосковершинное колесо, ведомое – нарезаемое колесо (заготовка).
200
1. Расчетные перемещения:
|
|
|
|
|
|
1 |
об.заг.→ |
|
|
1 |
|
об.люльки, |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zЛ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
cos(γ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
zл = z |
|
|
; |
φ – угол делительного конуса заготовки; γ – |
||||||||||||||||||||||||||
sin(ϕ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
угол ножки нарезаемого колеса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2. Уравнение кинематического баланса: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
= 1 120 30 |
a2 |
|
c2 |
|
26 |
26 |
26 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
z |
Л |
z |
1 |
29 |
|
b |
|
|
|
|
d |
2 |
26 26 26 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
60 23 16 |
|
14 |
|
252 |
a3 |
c3 |
|
30 |
2 |
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
75 23 32 224 |
|
|
|
|
21 |
|
|
b |
d |
3 |
|
28 135 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
3. Формула настройки. Подставим в уравнение кинемати- |
||||||||||||||||||||||||||||||
ческого баланса: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
c2 |
|
= 2z i . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
c3 |
|
|
= 7 |
|
z i |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
d |
3 |
|
2 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Поскольку |
движение |
|
|
люльки |
возвратно-вращательное, |
|||||||||||||||||||||||||
в цепи используется реверс со ставным колесом, который обес-
печивает реверсирование без разрыва |
кинематической цепи |
|||||||||
(см. рис. П2.5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточное отношение гитары |
ab3 |
c3 |
|
определяется из |
||||||
d |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
двух условий: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) по цепи качания люльки |
a3 |
|
c3 |
7 |
|
θ |
|
|
||
b |
|
|
|
= |
2 |
|
|
; |
||
d |
3 |
160 |
|
|||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
201