Рис. 5.5. Цанговые зажимные устройства
Материал цанги Сталь 65Г, 15ХА, 12ХН3А.
Перемещение лепестков происходит с одинаковой скоростью.
Мембранные зажимные устройства
Применяют для центрирования по наружной и внутренней цилиндрической поверхности. Применяют мембраны трех основных видов: рожковые, чашечные, кольцевые. Погрешность центрирования 0,003–0,005 мм.
Направляющими называются устройства, обеспечивающие с определенной точностью прямолинейное движение подвижного звена(ползуна, каретки, кулисы и т. д.)
Схемы и конструкции отличаются большим разнообразием и являются неотъемлемой частью конструкции прибора. Направление прямолинейного перемещения осуществляют по цилиндрическим и плоским поверхностям с трением скоьжения, качения и с внутренним трением.
С трением скольжения - менее точны, менее плавный ход с усилием, но просты по конструкции.
С трением качения обеспечивают точное центрирование, плавный ход, но более сложны, нежели с трением скольжения. Направляющие с трением точны, но имеют малый ход.
Основной задачей при конструировании направляющих является правилбный выбор конструкции, учмтываюший следующие требования:
1). Точность направления;
2). Потери на трение;
3). Нечувствительность к изменению температуры;
4). Нагрузочная способность;
5). Износостойкость;
6). Экономичность.
Цилиндрические направляющие имеют дополнительные опорные поверхности от поворота оси (там где нужно).
Рис. 6.1. Направляющие с трением скольжения
Направляющие с плоскими поверхностями
Способны востриниматьо большие нагрузки, но величина трения в них больше, чем в цилиндрических направляющих.
Материал – чугун, сталь, бронза, латунь.
Достоинства. Простота регулировки зазора, винтами, планками, клиньями
На рис. 6.2 представлены конструкции направляющих с трением скольжения.
Рис. 6.2. Направляющие с трением скольжения
Детали направляющих подбирают с близкими коэффициентами линейного расширения. Поверхности притирают друг к другу.
Точность измерения в направляющих
При измерении в центрах влияние зазоров в направляющих приводит к погрешности измерения от смещения оси детали.
Смещение пар относительно друг друга
(6.1)
Конические опоры
В приборостроении применяются 2 типа опор:
а) опоры с конической рабочей поверхностью;
б) опоры на центрах(коническая цапфа и подпятник с цилиндрическим отверстием с зенковкой).
6.1 Конические опоры применяются для получения точного центрирования оси, которое далее, после некоторого износа деталей опоры не изменяется. Точность ценрирование до 2 мкм.
Материал цапфы – У8А, У12А HRC=50..60
Материал втулки – бронза, латунь, сталь, то есть материалы с близкими коэффициентами линейного расширения.
При
- происходит заклинивание.
Для
точного центрирования
Для
обычного
Конические опоры с разгрузочным устройством
Они воспринимают и радиальные, и осевые нагрузки.
Недостатки конических опор:
- сложность изготовления;
- индивидуальная подгонка;
- большой момент трения.
Достоинства:
- высокая степень центрирования;
- износ почти не влияет на погрешность центрирования;
- воспринимает значительные осевые и радиальные нагрузки.
Расчет опор с конической рабочей поверхностью ведется на ограничение удельного давления.
1) при радиальной нагрузке
(6.2)
2) при осевой нагрузке
(6.3)
Момент трения в конических опорах определяется при радиальной нагрузке
(6.4)
где
-
радиус цапфы.
Направляющие с трением качения
Осуществляется посредством роликов или шариков. Форма направляющих может быть цилиндрической или плоской. Отличаются малыми усилиями на перемещение. Нечувствительны к колебаниям температуры.
Направляющие на шариках – компактны, обладают большой лёгкостью хода, хорошо воспринимают нагрузки разных направлений.
Для направляющих точных приборов отклонение контактной плоскости от прямолинейности не должно превышать 5 мкм.
Рабочая
длина направляющих должна быть больше
расстояния L
между крайними шариками на величину
максимального перемещения S
плюс некоторый запас
.
Рис. 6.3. Направляющая на шариках
Направляющие с внутренним трением
Рис. 6.4. Направляющая с внутренним трением
Расчет плоской пружины
Р – наибольшая допустимая нагрузка
(6.5)
где
;
- толщина пружины;
- ширина пружины;
- длина пружины;
Для данной пружины подходит сталь марки: ст 60.
- линейное перемещение, мм
,
(6.6)
Исследование точности
Для
обеспечения высокой точности перемещения
обязательным является условие жёстких
сторон
и
и равенства упругих сторон
и
В
случае неравенства жёстких сторон
,
угол перекоса определяется по формуле:
(6.7)
где х – перемещение измерительной головки из начального положения, соответствующего недеформированным пружинам.
В
случае неравенства упругих сторон
,
Перекос
измерительного стержня
.
1. Башкиров А. В. Проектирование электронных средств : учеб. пособие / А. В. Башкиров, А. А. Соболев. – Воронеж : ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2008. – 185 с.
2. Конструирование радиоэлектронных средств: Учебник для вузов / В.Б. Пестряков и др; под ред. В.Б. Пестрякова. – М. : Радио и связь, 1992. – 432 с.
3. Грачев А. А. Конструирование электронной аппаратуры на основе поверхностного монтажа компонентов / А. А. Грачев, А. А. Мельник, Л. И. Панов. – М. : НТ пресс, 2006. – 384 с.
1. Закрепление сведений о принципах и задачах
конструирования в приборостроении …………………….....9
2. Особенности конструирования измерительных
устройств и контрольных приспособлений деталей.
Методика и правила конструирования …..…………….……10
3. Материалы в приборостроении при
конструировании приборов ……………………………....…22
4. Зажимные механизмы измерительных
устройств и их классификация .……………………….…….24
5. Установочно-зажимные механизмы …………………..….…36
6. Направляющие для прямолинейного движения..…………...39
Библиографический список……………………..……………....54МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
по выполнению самостоятельной работы по дисциплине «Основы проектирования приборов и систем» для студентов направления 200100.62 «Приборостроение» (профиль «Приборостроение»)
для всех форм обучения
Составители: Астахов Николай Владимирович,
Башкиров Алексей Викторович
В авторской редакции
Компьютерный набор А.В. Башкиров
Подписано к изданию 18.11.2014.
Уч.- изд. л. 2,9.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»