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sкт 2sк1,
а значение момента двигателя, при котором производится закорачивание дополнительных резисторов, М 2 определяется по формуле (12).
11
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5.3 Построение механических характеристик электропривода
Установившееся значение скольжения ротора двигателя при подъёме груза равно
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Установившееся значение скольжения ротора двигателя при спуске крюка равно
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Максимальное значение момента двигателя при подъёме груза в режиме торможения равно
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Минимальное значение момента двигателя при подъёме груза в режиме торможения и спуске крюка в режиме торможения равно
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Максимальное значение момента двигателя при спуске крюка в режиме торможения равно
М max .н М к |
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На рисунке 3 представлены механические характеристики электропривода механизма подъёма крана при пятиступенчатом разгоне и торможении противовключением.
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(sпер.1 ) |
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Рисунок 3 – Механические характеристики электропривода |
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механизма подъема крана |
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14
5.4 Расчет тока ротора двигателя на различных этапах подъема и спуска кранового механизма
Электромеханическая характеристика электропривода с асинхронным двигателем описывается выражением
I p |
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где I p - значение тока ротора, приведённое к обмотке статора, А.
Максимальное значение тока ротора двигателя при подъёме груза и спуске крюка равно
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Uф |
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p |
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Значение тока ротора двигателя, при котором производится закорачивание дополнительных резисторов, при подъёме груза и спуске крюка равно
I p2 |
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sпер1 |
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Установившееся значение тока ротора двигателя при подъёме груза |
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равно |
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Максимальное значение тока ротора двигателя при подъёме груза в |
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режиме торможения равно |
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Минимальное значение тока ротора двигателя при подъёме груза в |
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режиме торможения и спуске крюка в режиме торможения равно |
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Установившееся значение тока ротора двигателя при спуске крюка равно
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