Документ: МУ+курсовая+работа, страницы 16-20

I p. уст.н

Uф

.

(37)

r

2

r

p

(x

x )2

c

p

s уст.н

Максимальное значение тока ротора двигателя при спуске крюка в

режиме торможения равно

I p.max.н

Uф

.

(38)

r R

R

2

r

p

т

1

2

3

4

5

(x

x

)2

c

2 s уст.н

c

p

Так как механическая характеристика электропривода с асинхронным двигателем (7) нелинейная, то для определения длительностей интервалов времени разгона по ступеням и торможения целесообразно её линеаризовать.

5.5 Определение интервалов времени разгона по ступеням и при торможении

Длительность подъёма груза на первом участке разгона

t

Т

в1

ln

М1 Мс.в

,

(39)

в1

М2 Мс.в

где T

Jв пер.1

.

в1

М1 М 2

Высота груза при подъеме в конце первого участка разгона

H

в1

R

М1 Мс.в

пер.1

Т

в1

ln

М1 Мс.в

iред М1 М 2

М 2 Мс.в

R

пер.1 Тв1.

(40)

i

ред

Длительность подъёма груза на втором участке разгона

t

Т

в2

ln

М1 Мс.в

,

(41)

в2

М2 Мс.в

где Т

Jв (пер.2 пер.1)

.

в2

М1 М 2

16

Высота груза при подъеме в конце второго участка разгона

H

Н

R

М1

Мс.в

М 2

Мс.в

в2

в1

iред

пер.2

пер.1

М1 М 2

Т

в2

ln

М1 Мс.в

R

(

пер.2

) Т

в2

.

М 2 Мс.в

iред

пер.1

(42)

Длительность подъёма груза на третьем участке разгона

t

Т

в3

ln

М1

Мс.в

,

(43)

в3

М2

Мс.в

где Т

Jв (пер.3 пер.2 )

.

в3

М1 М 2

Высота груза при подъеме в конце третьего участка разгона

где

H

Н

R

М1

Мс.в

М 2

Мс.в

Т

в3

в2

в3

iред

пер.3

пер.2

М1 М 2

ln

М1 Мс.в

R

(

) Т

в3

.

М 2 Мс.в

i

пер.3

пер.2

ред

Длительность подъёма груза на четвёртом участке разгона

t

Т

в4

ln

М1 Мс.в

,

в4

М2

Мс.в

Т

в4

Jв (пер.4

пер.3 ) .

М1 М 2

Высота груза при подъеме в конце четвертого участка разгона

H

Н

R

М1

Мс.в

М 2

Мс.в

в4

в3

iред

пер.4

пер.3

М1 М 2

Т	в4	ln	М1 Мс.в		R	(		) Т	в4	.

			М 2	Мс.в		пер.4	пер.3
					iред

Длительность подъёма груза на пятом участке разгона


t		Т	в5	ln	М1 Мс.в		,

	в5				М2	Мс.в

Т	в5	Jв (пер.5				пер.4 ) .
				М1 М 2

Высота груза при подъеме в конце пятого участка разгона

17

(44)

(45)

(46)

(47)

R

М1 Мс.в

М 2 Мс.в

Hв5

Нв 4

пер.5

пер.4

iред

М1 М 2

Т

ln

М1 Мс.в

R

(

) Т

.

(48)

в5

пер.4

в5

М 2

Мс.в i

пер.5

ред

Длительность подъема груза на последнем участке разгона равна tв6 . При этом за время 3Тв разгон заканчивается и начинается установившееся

движение электропривода.

Постоянная времени, характеризующая динамику электропривода при подъеме груза на последнем участке разгона, равна

Т

в

Jв (уст.в пер.5 ) .

М1 Мс.в

Длительность подъёма груза на участке торможения

t

Т

в.т

ln

Мmax.в Мс.в

,

в.т

Мmin

Мс.в

где Тв.т

Jв

уст.в

.

М max.в М min

Высота груза при подъеме в конце последнего участка разгона

Нв6 H зад

R

уст.в Тв.т

R

М min Мс.в

уст.в

iред

М max .в М min

Тв.т ln М max .в Мс.в .

Мmin Мс.в

Длительность подъёма груза на последнем участке разгона

t

iред

H

в6

Н

в5

уст.в пер.5

Т

.

в6

R

уст.в

в

Длительность подъёма груза на заданную высоту

tв tв1 tв2 tв3 tв4 tв5 tв6 tв.т.

Длительность спуска крюка на первом участке разгона

tн1 Тн1 ln М1 Мс.н ,

М2 Мс.н

где Тн1 Jн пер.1 .

М1 М 2

(49)

(50)

(51)

(52)

(53)

(54)

Высота крюка при спуске в конце первого участка разгона

18

H

н1

R

М1 Мс.н

пер.1

Т

н1

ln

М1 Мс.н

iред

М1 М 2

М 2 Мс.н

Н

R

Т

.

зад

н1

пер.1

iред

Длительность спуска крюка на втором участке разгона

t

н2

Т

н2

ln

М1 Мс.н

,

М2 Мс.н

где Т

Jн (пер.2 пер.1)

.

н2

М1

М 2

Высота крюка при спуске в конце второго участка разгона

H

н2

Н

н1

R

М1 Мс.н

М 2 Мс.н

iред

М1 М 2

пер.2

М1 М 2

пер.1

Т

н2

ln

М1 Мс.н

R

(

) Т

н2

.

М 2 Мс.н

i

пер.2

пер.1

ред

Длительность спуска крюка на третьем участке разгона

t

н3

Т

н3

ln

М1 Мс.н

,

М2 Мс.н

где Т

Jн (пер.3 пер.2 )

.

н3

М1

М 2

Высота крюка при спуске в конце третьего участка разгона

R

М1 Мс.н

М 2

Мс.н

Hн3

Нн2

пер.3

пер.2

iред

М1 М 2

Т

ln

М1 Мс.н

R

(

) Т

.

н3

пер.2

н3

М 2 Мс.н

iред

пер.3

Длительность спуска крюка на четвёртом участке разгона

t

н4

Т

н4

ln

М1 Мс.н

,

М2 Мс.н

где Т

Jн (пер.4 пер.3 )

.

н4

М1

М 2

19

(55)

(56)

(57)

(58)

(59)

(60)

Высота крюка при спуске в конце четвертого участка разгона

H

Н

R

М1

Мс.н

М2

Мс.н

Т

н4

н3

н4

iред

пер.4

пер.3

М1 М 2

ln

М1 Мс.н

R

(

пер.4

) Т

н4

.

М 2 Мс.н

i

пер.3

(61)

ред

Длительность спуска крюка на пятом участке разгона

t

н5

Т

н5

ln

М1 Мс.н

,

(62)

М2 Мс.н

где Т

Jн (пер.5 пер.4 )

.

н5

М1 М 2

Высота крюка при спуске в конце пятого участка разгона

H

Н

R

М1 Мс.н

М 2 Мс.н

Т

н5

н4

пер.5

н5

iред

М1

М 2

пер.4

М1 М 2

ln

М1 Мс.н

R

(

) Т

н5

.

М 2 Мс.н

iред

пер.5

пер.4

(63)

Длительность спуска крюка на последнем участке разгона равна tн6 .

При этом за время 3Тн

разгон заканчивается и начинается установившееся

движение электропривода.

Постоянная времени, характеризующая динамику электропривода при

спуске крюка на последнем участке разгона, равна

Тн

Jн (уст.н пер.5)

.

(64)

М1 Мс.н

Длительность спуска крюка на участке торможения

tн.т Тн.т

ln

Мmax.н Мс.н

,

(65)

Мmin Мс.н

где Т н.т

J н уст.н

.

М max.н М min

Высота крюка при спуске в конце последнего участка разгона

Hн6

R

уст.н Тн.т

R

М min

Мс.н

уст.н

iред

М max .н М min

iред

Т

ln

М

max .н

М

c.н

.

(66)

н.т

М min

Мс.н

Длительность спуска крюка на последнем участке разгона

20

Материал: МУ+курсовая+работа

Смотрите также: