Материал: Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Нелинейные задачи панельного флаттера

501

ное сближение обеих форм. Значению параметра р. = р** соответствует

форма Г с одной узловой точкой на интервале 0 <3~ - << 1.

Следовательно, при определении минимальных критических скоро­

стей флаттера для длинных

цилиндрических оболочек

метод Галер кина дает весьма надежные результаты. Вид закрепления торцов оболочки существенно влияет на величину минимальной крити­ ческой скорости флаттера. Применение точного решения системы урав­ нений возмущенного движения позволяет определять собственные ча­ стоты и формы колебаний, а также исследовать устойчивость замкнутых круговых цилиндрических оболочек в потоке газа для достаточно ши­ рокого класса граничных условий на торцах оболочки.

Для коротких

2^ оболочек при малом числе волн в окруж­

ном направлении обнаруживается второй минимум критической ско­

рости р**, отвечающий большому числу полуволн по длине оболочки,

причем (А*# <1 [351. Величину этого минимума при свободно опер­ тых торцах оболочки в случае п = 2 можно определить по приближенной формуле [35], которая в принятых выше обозначениях будет иметь вид

- 7 7 ,2 ( ! - ? ■ )

(59)

Формула (59), как указано в работе [35], справедлива при

Минимальные критические скорости флаттера цилиндрической оболочки конечной длины впервые были определены в работе [69]. Эта задача рассматривалась затем в работах [19, 35, 83, 90].

Дополнительные библиографические указания. Оценка влияния тан­ генциальных сил инерции на критические скорости флаттера цилиндри­ ческих оболочек дана в статье [69 ]. Осесимметричный флаттер цилиндри­ ческих оболочек исследован в работах [37, 50]; балочной форме флат­ тера оболочки посвящена работа [63]. Влияние начальных усилий в срединной поверхности учтено в работе [70]. Флаттер цилиндрических панелей рассмотрен в работах [61, 90].

НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗАДАЧИ ПАНЕЛЬНОГО ФЛАТТЕРА

Предварительные замечания. Решение задач об устойчивости пла­ стинок и оболочек в потоке газа в линейной постановке дает возможность определить лишь критические скорости, а также минимальные толщины панелей, необходимые для предотвращения флаттера или дивергенции. Вопросы об определении амплитуд флаттера (амплитуд предельного цикла автоколебаний), амплитуд выпучивания, о поведении панели при установлении предельного цикла автоколебаний остаются откры­ тыми. На эти вопросы ответ может дать только решение соответству­ ющей нелинейной задачи. Следует отметить, что критические скорости

502 Теория аэрогидроупругости

флаттера, найденные при решении линейной задачи, могут в некоторых случаях иметь смысл «верхних» критических скоростей. При скоростях, лежащих ниже этих скоростей, могут существовать устойчивые предель­ ные циклы, которые будут осуществлены, если система получит доста­ точно большие начальные отклонения. Впервые на этот факт было указано в статье [7].

Важнейшим нелинейным фактором, лимитирующим амплитуды при флаттере и прогибы при выпучивании, являются нелинейности геометри­ ческого происхождения. Эти нелинейности связаны с возникновением усилий в срединной поверхности, которые существенным образом за­ висят от краевых условий.

В некоторых задачах следует учитывать также нелинейности физи­ ческого происхождения, связанные с пеупругими эффектами. Следует учитывать также влияние конструктивных нелинейностей. Учет аэро­ динамических нелинейностей важен при больших числах М, особенно при определении возможности существования периодических режимов и устойчивых статических конфигураций при скоростях, которые меньше, чем критические скорости, найденные по линейной теории.

Решению задач панельного флаттера в нелинейной постановке посвя­

щено

много работ. Краткий обзор можно найти в книге [15] п

статье

[23].

Основные уравнения. В первую очередь необходимо учитывать гео­ метрические и аэродинамические нелинейности. Приведем основные уравнения для описания поведения плоских и криволинейных панелей в потоке газа с учетом этих нелинейностей, оставляя в стороне учет физических и конструктивных нелинейностей.

При исследовании поведения панелей в сверхзвуковом’ потоке при­ нимают следующие предположения: а) гипотезу Кнрхгофа-Лява счи­ тают справедливой; б) прогибы панели полагают малыми по сравнению со сторонами (или характерными размерами) панели, но сопоставимыми с толщиной Н; в) криволинейную панель считают настолько пологой, чтобы метрику ее срединной поверхности можно было отождествить с евклидовой; г) тангенциальные силы инерции и силы демпфирования считают пренебрежимо малыми; д) материал панели подчиняется за­ кону Гука, а механические характеристики не зависят от температуры; е) аэродинамические силы определяют согласно поршневой теории; ж) вследствие аэродинамического нагрева в панели возникает темпера­ турное поле, линейно меняющееся по толщине:

Т(х, у,

г; /) =

Т0 (х, у, I) + г© {х, у, ().

(60)

Поведение прямоугольной пластинки со сторонами а и Ь может быть

описано при помощи

уравнений типа Кармана [8,

11]

 

ЯДДш +

а (1

V) ЯД0 = I

(ю,

Ф) +

<7;

(61)

ДДФ + аД Т 0 = -----I

(ш,

ш);

 

 

 

здесь ш — прогиб; Ф — функция усилий в срединной поверхности, свя­ занная с усилиями соотношениями

(62)

Нелинейные задачи панельного флаттера

503

а — коэффициент

температурного

расширения;

Ь — дифференциаль­

ный оператор, определяемый соотношением

 

 

 

 

 

 

0

д ф

 

,

а2ф

азф

 

М ф .

дх'

о

^2Ф

дхду

 

 

4

(63)

аг/а

 

 

<?*/3

Для пологой криволинейной панели основные уравнения будут

следующими:

 

 

 

 

 

 

 

 

ОДДо) + а (1 + V) ОДЭ = I (а>, Ф) + Л*

 

+ ку - ^ -

+ ч;

- ^ - Д Д Ф +

а Д Г ,---------5 - М ш ,

 

 

 

 

(64>

Для пластинки с начальным прогибом ш0 (х, у) будем иметь систему

уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛДДдо +

а (1

V) 1)Д0 = [*(&,

Ф) 4- /, (ю0Ф) 4~ (7;

 

ДДФ 4- аДГ0 = ---- ^ (ш,

а>) —

(ш0, ш).

 

 

Нагрузка <7 складывается из инерционных сил, сил демпфирования

и сил аэродинамического давления:

 

 

 

 

 

 

 

 

, а20У

.

дш

,

 

 

.са.

 

я = — рА-др- — РАв “а г + я

 

 

(66)

здесь е — коэффициент демпфирования;

р — плотность материала па­

нели; р — давление, подсчитывают по формуле (II) или по ее линеари­ зированному варианту.

Методы сведения к обыкновенным дифференциальным уравнениям. Ввиду сложности исходных уравнений точного решения в замкнутом виде получить не удается. Возможны лишь различные приближенные подходы. Наиболее эффективный подход основан на применении метода Галеркина [9] и его модификаций. В результате задача сводится к ис­ следованию системы обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений. Полученная бесконечная система усекается, и дальнейшее исследование проводят для усеченной системы.

Один из методов сведения к обыкновенным дифференциальным урав­ нениям состоит в следующем. Выражение прогиба ш (х, у, /) пред­ ставляют в виде ряда по координатным функциям, удовлетворяющим условиям для прогиба

00

 

и>(*, у, ()= 2 М О “»,<*. У)-

(67)

/=1

 

Поскольку условия совместной работы панели с подкрепляющей конструкцией очень сложны, условие для функции усилий в срединной поверхности можно формулировать «в среднем», требуя, чтобы осреднен-

ные усилия на кромках Нх, Ну, Нху были

пропорциональны осреднен-

ным смещениям Д*,

и &ху:

 

 

Н х = с*А*; Н у = С у к у , Н Х у

= — С ху& ху -

(68)

504

Теория аэрогидроупругости

Функцию усилий ищут в виде двух слагаемых, одно из которых является однородной квадратической функцией координат, а второе — соответствующим образом выбираемым частным решением уравнения совместности. Коэффициенты квадратической функции определяют, исходя из требования удовлетворения осредненных условий (68). После нахождения функции усилий требуем, чтобы первое уравнение, коротко записанное в виде Р (ю, Ф) = 0, после подстановки в него ряда (67) и выражения для функции усилий удовлетворялось в смысле метода Галеркина

а Ь

 

| | р ( ш , Ф)шу(х, у)йхйу = 0 (/ = 1, 2, . . . , т).

(69)

оо

 

Если в качестве координатных функций взять формы малых соб­ ственных колебаний панели с собственными частотами П/, то система (69) примет вид

1 К + е Ч 1- + а ){1 + * /(/* • м ) = ° « = >■ 2...........

«>■ (70>

Другим методом сведения задачи к системе типа (70) является непо­ средственное применение метода Галеркина не только к уравнению движения, но и к уравнению совместности. Этот метод удобен, например, когда для функции Ф поставлены следующие граничные условия:

а2Ф

ах2

а2Ф

у = О,

у =

(71)

Ф = р- = 0 при

Ь .

В случае двучленного приближения для прогиба (67) система (70) может быть записана в виде

й12ср.

.

 

 

 

 

+ * “г г

+ 0 /ф/ +

а/1ф1 + а№

+

6Лф1 +

+ Ь/2Ч>№ + Ь/зЧ>2 +

С/1 <Р? +

С/2Ч>?Ф2 + С/3 Ф1 Ф2

+

С/4Ч>2 + й ,

 

0

=

1. 2);

 

 

здесь введены безразмерные величины

 

Р л2

в

ч>/

т = й о'; й о = - р0Ла4

 

и, кроме того, предположено, что 0 = 0 . Значения коэффициентов урав­ нения (72) для плоской изотропной панели можно найти в работе [16] в случае применения поршневой теории, а для случая применения линеа-

Нелинейные задачи панельного флаттера

605

ризированной аэродинамической теории — в работе 156]. Для

пласти­

нок, имеющих защемленные стороны, значения коэффициентов си­ стемы (72) приведены в работах [40, 41]. Цилиндрическая панель, опер­ тая на прямоугольный в плане контур, рассмотрена в работах [53, 55]. Панели, бесконечные по размаху, рассмотрены в работах [8, 66]. Коэффициенты системы (72) для ортотропных и трехслойных пластин можно найти в работах [1, 2, 3].

Температурное выпучивание панелей. Панель, обтекаемая потоком газа, подвергается аэродинамическому нагреву и может выпучиться [13, 18]. Рассмотрим случай, когда поведение панели описывается системой (72). Статические конфигурации панели определяют из этой системы при условии, что ф/ не зависит от времени. В случае, когда й] Ф 0, система не допускает нулевого решения. Вообще говоря, коэф­ фициенты ^/зависятот параметра температуры. Поэтому при изменении температуры будет изменяться величина прогиба панели. Другой слу­ чай реализуется, когда все = 0. В этом случае система допускает тривиальное решение, соответствующее первоначальной плоской форме панели. Исследование устойчивости этого решения показывает, что на плоскости параметров скорости р. и температуры 6 можно выделить область устойчивости плоской формы панели. Амплитуды выпучивания можно определить нахождением нетривиального ие зависящего от вре­ мени решения системы (72) и исследования устойчивости этого решения. Фактически осуществляемые амплитуды выпучивания соответствуют устойчивому решению.

Рассмотрим два

примера.

 

 

 

 

 

Пример

1. О п е р т а я

по

к о н т у р у

п р я м о у г о л ь н а я п л а ­

с т и н к а .

Область устойчивости на плоскости р.

0 ограничена

отрезком

эллипса [13,

16]

 

 

 

 

 

 

 

 

7

(“И”

5!!0) (й>21“

5210) + ^ 2=° (73)

----- Г

1

/ \1.

ц = -

-

 

 

“21'

 

(74)

\1 -----И-

1

т

 

 

 

|1

ДуЪ1 1

С

н прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(демпфированием пренебрегаем).

 

 

Кр'/

 

 

 

 

 

На рис.

23. область

устойчивости

,^8'ЗгГ

заштрихована. Для определения ампли­

параметров р и 0 [16]. На плоскости р,

туд выпучивания целесообразно решать

 

 

 

 

систему уравнений не относительно не­

 

 

 

 

известных

и

<р2,

а

относительно

 

 

 

 

0 нетрудно получить

семейства кривых

 

 

 

 

Ф 1 =

СОП5[ И

ф 3 =

сопз(,

 

ЯВЛЯЮ Щ ИХСЯ

 

 

 

 

горизонталями некоторой

поверхности.

 

 

 

 

Часть из полученных решений устой­

 

 

 

 

чива,

а часть — неустойчива.

кон-

 

 

 

 

Пример 2. О п е р т а я

по

 

 

 

 

т У Р У ц и л и н д р и ч е с к а я п а ­

 

 

 

 

н е л ь , п р я м о у г о л ь н а я в п л а ­

 

 

 

 

не 153]. В этом случае, вообще говоря,

11111'■ Ь ъ10

мер,

Последнее имеет

место,

напри­

в случае, когда

кромки

панели

У = 0 и у=Ь не могут смещаться п тан­

генциальном

направлении. При любом

изменении температуры прогиб панели

изменяется. Величины амплитуд темпе­

 

 

 

 

ратурного выпучивания можно опреде­

 

Рис.

23

 

лить решением, соответствующей

систе-

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/19992756/