Нелинейные задачи панельного флаттера |
501 |
ное сближение обеих форм. Значению параметра р. = р** соответствует
форма Г с одной узловой точкой на интервале 0 <3~ - << 1.
Следовательно, при определении минимальных критических скоро
стей флаттера для длинных |
цилиндрических оболочек |
метод Галер кина дает весьма надежные результаты. Вид закрепления торцов оболочки существенно влияет на величину минимальной крити ческой скорости флаттера. Применение точного решения системы урав нений возмущенного движения позволяет определять собственные ча стоты и формы колебаний, а также исследовать устойчивость замкнутых круговых цилиндрических оболочек в потоке газа для достаточно ши рокого класса граничных условий на торцах оболочки.
Для коротких |
2^ оболочек при малом числе волн в окруж |
ном направлении обнаруживается второй минимум критической ско
рости р**, отвечающий большому числу полуволн по длине оболочки,
причем (А*# <1 [351. Величину этого минимума при свободно опер тых торцах оболочки в случае п = 2 можно определить по приближенной формуле [35], которая в принятых выше обозначениях будет иметь вид
- 7 7 ,2 ( ! - ? ■ ) |
(59) |
Формула (59), как указано в работе [35], справедлива при
Минимальные критические скорости флаттера цилиндрической оболочки конечной длины впервые были определены в работе [69]. Эта задача рассматривалась затем в работах [19, 35, 83, 90].
Дополнительные библиографические указания. Оценка влияния тан генциальных сил инерции на критические скорости флаттера цилиндри ческих оболочек дана в статье [69 ]. Осесимметричный флаттер цилиндри ческих оболочек исследован в работах [37, 50]; балочной форме флат тера оболочки посвящена работа [63]. Влияние начальных усилий в срединной поверхности учтено в работе [70]. Флаттер цилиндрических панелей рассмотрен в работах [61, 90].
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗАДАЧИ ПАНЕЛЬНОГО ФЛАТТЕРА
Предварительные замечания. Решение задач об устойчивости пла стинок и оболочек в потоке газа в линейной постановке дает возможность определить лишь критические скорости, а также минимальные толщины панелей, необходимые для предотвращения флаттера или дивергенции. Вопросы об определении амплитуд флаттера (амплитуд предельного цикла автоколебаний), амплитуд выпучивания, о поведении панели при установлении предельного цикла автоколебаний остаются откры тыми. На эти вопросы ответ может дать только решение соответству ющей нелинейной задачи. Следует отметить, что критические скорости
Нелинейные задачи панельного флаттера |
503 |
|||||||
а — коэффициент |
температурного |
расширения; |
Ь — дифференциаль |
|||||
ный оператор, определяемый соотношением |
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
д ф |
|
, |
а2ф |
азф |
|
М ф . |
дх' |
о |
^2Ф |
дхду |
|
|
4 |
(63) |
аг/а |
|
|
<?*/3 |
|||||
Для пологой криволинейной панели основные уравнения будут |
||||||||
следующими: |
|
|
|
|
|
|
|
|
ОДДо) + а (1 + V) ОДЭ = I (а>, Ф) + Л* |
|
+ ку - ^ - |
+ ч; |
|||||
- ^ - Д Д Ф + |
а Д Г ,---------5 - М ш , |
|
|
|
|
(64> |
||
Для пластинки с начальным прогибом ш0 (х, у) будем иметь систему |
||||||||
уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛДДдо + |
а (1 |
V) 1)Д0 = [*(&, |
Ф) 4- /, (ю0Ф) 4~ (7; |
|
||||
ДДФ 4- аДГ0 = ---- ^ (ш, |
а>) — |
(ш0, ш). |
|
|
||||
Нагрузка <7 складывается из инерционных сил, сил демпфирования |
||||||||
и сил аэродинамического давления: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, а20У |
. |
дш |
, |
|
|
.са. |
|
я = — рА-др- — РАв “а г + я |
|
|
(66) |
||||
здесь е — коэффициент демпфирования; |
р — плотность материала па |
|||||||
нели; р — давление, подсчитывают по формуле (II) или по ее линеари зированному варианту.
Методы сведения к обыкновенным дифференциальным уравнениям. Ввиду сложности исходных уравнений точного решения в замкнутом виде получить не удается. Возможны лишь различные приближенные подходы. Наиболее эффективный подход основан на применении метода Галеркина [9] и его модификаций. В результате задача сводится к ис следованию системы обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений. Полученная бесконечная система усекается, и дальнейшее исследование проводят для усеченной системы.
Один из методов сведения к обыкновенным дифференциальным урав нениям состоит в следующем. Выражение прогиба ш (х, у, /) пред ставляют в виде ряда по координатным функциям, удовлетворяющим условиям для прогиба
00 |
|
и>(*, у, ()= 2 М О “»,<*. У)- |
(67) |
/=1 |
|
Поскольку условия совместной работы панели с подкрепляющей конструкцией очень сложны, условие для функции усилий в срединной поверхности можно формулировать «в среднем», требуя, чтобы осреднен-
ные усилия на кромках Нх, Ну, Нху были |
пропорциональны осреднен- |
||
ным смещениям Д*, |
и &ху: |
|
|
Н х = с*А*; Н у = С у к у , Н Х у |
= — С ху& ху - |
(68) |
|
504 |
Теория аэрогидроупругости |
Функцию усилий ищут в виде двух слагаемых, одно из которых является однородной квадратической функцией координат, а второе — соответствующим образом выбираемым частным решением уравнения совместности. Коэффициенты квадратической функции определяют, исходя из требования удовлетворения осредненных условий (68). После нахождения функции усилий требуем, чтобы первое уравнение, коротко записанное в виде Р (ю, Ф) = 0, после подстановки в него ряда (67) и выражения для функции усилий удовлетворялось в смысле метода Галеркина
а Ь |
|
| | р ( ш , Ф)шу(х, у)йхйу = 0 (/ = 1, 2, . . . , т). |
(69) |
оо |
|
Если в качестве координатных функций взять формы малых соб ственных колебаний панели с собственными частотами П/, то система (69) примет вид
1 К + е Ч 1- + а ){1 + * /(/* • м ) = ° « = >■ 2........... |
«>■ (70> |
Другим методом сведения задачи к системе типа (70) является непо средственное применение метода Галеркина не только к уравнению движения, но и к уравнению совместности. Этот метод удобен, например, когда для функции Ф поставлены следующие граничные условия:
а2Ф
ах2
а2Ф |
у = О, |
у = |
(71) |
Ф = -щ р- = 0 при |
Ь . |
В случае двучленного приближения для прогиба (67) система (70) может быть записана в виде
й12ср. |
. |
|
|
|
|
+ * “г г |
+ 0 /ф/ + |
а/1ф1 + а№ |
+ |
6Лф1 + |
|
+ Ь/2Ч>№ + Ь/зЧ>2 + |
С/1 <Р? + |
С/2Ч>?Ф2 + С/3 Ф1 Ф2 |
+ |
С/4Ч>2 + й , |
|
|
0 |
= |
1. 2); |
|
|
здесь введены безразмерные величины
|
Р л2 |
в |
ч>/ |
т = й о'; й о = - р0Ла4 |
|
и, кроме того, предположено, что 0 = 0 . Значения коэффициентов урав нения (72) для плоской изотропной панели можно найти в работе [16] в случае применения поршневой теории, а для случая применения линеа-
Нелинейные задачи панельного флаттера |
605 |
ризированной аэродинамической теории — в работе 156]. Для |
пласти |
нок, имеющих защемленные стороны, значения коэффициентов си стемы (72) приведены в работах [40, 41]. Цилиндрическая панель, опер тая на прямоугольный в плане контур, рассмотрена в работах [53, 55]. Панели, бесконечные по размаху, рассмотрены в работах [8, 66]. Коэффициенты системы (72) для ортотропных и трехслойных пластин можно найти в работах [1, 2, 3].
Температурное выпучивание панелей. Панель, обтекаемая потоком газа, подвергается аэродинамическому нагреву и может выпучиться [13, 18]. Рассмотрим случай, когда поведение панели описывается системой (72). Статические конфигурации панели определяют из этой системы при условии, что ф/ не зависит от времени. В случае, когда й] Ф 0, система не допускает нулевого решения. Вообще говоря, коэф фициенты ^/зависятот параметра температуры. Поэтому при изменении температуры будет изменяться величина прогиба панели. Другой слу чай реализуется, когда все = 0. В этом случае система допускает тривиальное решение, соответствующее первоначальной плоской форме панели. Исследование устойчивости этого решения показывает, что на плоскости параметров скорости р. и температуры 6 можно выделить область устойчивости плоской формы панели. Амплитуды выпучивания можно определить нахождением нетривиального ие зависящего от вре мени решения системы (72) и исследования устойчивости этого решения. Фактически осуществляемые амплитуды выпучивания соответствуют устойчивому решению.
Рассмотрим два |
примера. |
|
|
|
|
|
|||||
Пример |
1. О п е р т а я |
по |
к о н т у р у |
п р я м о у г о л ь н а я п л а |
|||||||
с т и н к а . |
Область устойчивости на плоскости р. |
0 ограничена |
отрезком |
||||||||
эллипса [13, |
16] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
(“И” |
5!!0) (й>21“ |
5210) + ^ 2=° (73) |
----- Г |
1 |
/ \1. |
||||||
ц = - |
- |
|
|
“21' |
|
(74) |
\1 -----И- |
1 |
т |
||
|
|
|
■|1 |
ДуЪ1 1 |
С |
||||||
н прямой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(демпфированием пренебрегаем). |
|
|
Кр'/ |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
На рис. |
23. область |
устойчивости |
,^8'ЗгГ |
||||||||
заштрихована. Для определения ампли |
|||||||||||
параметров р и 0 [16]. На плоскости р, |
|||||||||||
туд выпучивания целесообразно решать |
|
|
|
|
|||||||
систему уравнений не относительно не |
|
|
|
|
|||||||
известных |
и |
<р2, |
а |
относительно |
|
|
|
|
|||
0 нетрудно получить |
семейства кривых |
|
|
|
|
||||||
Ф 1 = |
СОП5[ И |
ф 3 = |
сопз(, |
|
ЯВЛЯЮ Щ ИХСЯ |
|
|
|
|
||
горизонталями некоторой |
поверхности. |
|
|
|
|
||||||
Часть из полученных решений устой |
|
|
|
|
|||||||
чива, |
а часть — неустойчива. |
кон- |
|
|
|
|
|||||
Пример 2. О п е р т а я |
по |
|
|
|
|
||||||
т У Р У ц и л и н д р и ч е с к а я п а |
|
|
|
|
|||||||
н е л ь , п р я м о у г о л ь н а я в п л а |
|
|
|
|
|||||||
не 153]. В этом случае, вообще говоря, |
11111'■ Ь ъ10 |
||||||||||
мер, |
Последнее имеет |
место, |
напри |
||||||||
в случае, когда |
кромки |
панели |
|||||||||
У = 0 и у=Ь не могут смещаться п тан |
|||||||||||
генциальном |
направлении. При любом |
||||||||||
изменении температуры прогиб панели |
|||||||||||
изменяется. Величины амплитуд темпе |
|
|
|
|
|||||||
ратурного выпучивания можно опреде |
|
Рис. |
23 |
|
|||||||
лить решением, соответствующей |
систе- |
|
|
||||||||