Материал: Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Флаттер оболочек и криволинейных панелей

491

В формулах

(41) обозначено:

 

д. _

2п (ц ^ )

 

 

Че

 

 

( ^ ) ’

(42)

 

| Е/ — У | ;

 

 

ц = Л > Л| Л 1 ? - 1 | ; М ,

 

 

^0

 

при этом 1 п — одна из цилиндрических функций порядка п\ V =

-г-----

 

 

к

фазовая скорость распространения упругой волны в оболочке; р и М г вычисляются для случаев внешнего и внутреннего обтекания подста­ новкой соответствующих скоростей или 1!е.

Используя граничные условия для потенциала скоростей и формулы дифференцирования цилиндрический функций, получим

1

 

*п

 

(М ,<

1);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ц + - п

(ЛГ,

>

I);

(43)

 

 

•>П

 

 

 

 

 

 

 

Кп-1

п

(/И,

<

1);

 

 

 

 

Кп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_1_

п — реК

 

(М ,

>

1,

V < (I);

 

а*

я<»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л — РеК / е ,

(Л4, >

1,

V > У).

(44)

IЯ<2)

Вформулах (43) и (44) ^ п и ]\1п — функции Бесселя действительного аргумента первого и второго рода; / п и Кп — функции Бесселя чисто

мнимого аргумента первого и второго рода; и Н ^ — функции Ганкеля первого и второго рода. Все цилиндрические функции вычи­

сляют для значения аргумента

г = р#.

 

комплексными. Можно

Коэффициенты а е при

1 оказываются

записать также

1п ~

Шп

 

 

 

 

1

('V >

У);

 

IV?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ае =

Ул +

 

IV

<

II).

(45)

 

 

 

*п + Ш

 

 

 

 

Отделяя вещественные и мнимые части, представим коэффициентыае

в виде

ае = а* — *р 51§п (V У),

1

1

' Х - л у ; .

' ю ч к г

^ ' р ; , ) 2 + ю 2 '

492

Т е о р и я а э р о ги д р о у п р у го с т и

 

 

Коэффициент

а* >> 0

характеризует

приведенную массу

газа;

р > О — коэффициент демпфирования.

и

Р приведено

в

работе

Вычисление коэффициентов щ,

ае> а*

[47]. Графики для коэффициентов

а* и р показаны на рис.

14 и 15.

Критические скорости потока, при которых оболочка теряет устой­

чивость, можно

найти из

уравнения

 

 

 

 

V

V

 

1

 

(пфО).

 

(46)

/ ______________

 

Ь

О * -О * - х ( Й - ^ ) а

 

 

 

/= 1 /

Если п = 0, то число членов в левой части уравнения (46) сокра­ щается до двух.

В уравнении (46) через Й* обозначены частоты свободных колеба­ ний оболочки в вакууме (у = 1, 2, 3). Им соответствуют компоненты векторов (1, т]у, |у), характеризующие формы колебаний,

т

(Р«а< + Р<Д») % . ..

1

*

р,А

> У1

1 + ^ + 1? '

При достаточно больших волновых числах п частота преимуще­

ственно поперечных колебаний й х оказывается

значительно меньше

двух других частот. Пусть 0,\ < й^,

1; тогда уравне­

ние (46) можно представить в виде

 

а? — а2— х (й ш )2 = о,

(47)

Частоту преимущественно изгибных колебаний в вакууме опреде­ ляют по формуле ____

Флаттер оболочек и криволинейных панелей

493

где

 

 

 

 

 

т = кК

 

Для нахождения критической

скорости

дивергенции в

уравне­

нии (46) необходимо положить й =

0. Тогда

получим формулу

Если использовать упрощенное уравнение (47), то

 

У.

 

 

(49)

здесь VI — фазовая скорость распространения преимущественно изгибных волн при свободных колебаниях оболочки в вакууме

V!

01

 

л);

 

 

к

 

 

 

Ы т . п ) - у 1 * + ? Г

1 — V11

ш3

(50)

с2

*(т 2 + л2)2

 

 

 

Так как параметр х также зависит от скорости потока У, то вычи­ сление критических скоростей дивергенции можно вести по форму­ лам (48) или (49) методом последовательных приближений. Возможен также графический способ решения [10].

Фазовая скорость распространения изгибных волн в вакууме будет минимальной при

г ( 2 \1/2

П11П

Рг & ( — \

Если т2 > л2, то для длин полуволн X, соответствующих минималь­ ной фазовой скорости, можно получить оценку

X «в 1,68 (ЛА)2.

Минимальная фазовая скорость приближенно составляет

У1* о , т ( ± . ± у .

Соответствующая частота

При внешнем обтекании

сверхзвуковым потоком (М = Л4Х> 1).

как следует из формул (44),

дивергенция оказывается невозможной.

494

Т е о р и я а э р о ги д р о у п р у го с т и

 

Критические скорости флаттера при

1 с учетом аэродинами­

ческого и конструкционного демпфирования е могут быть получены из уравнения

а? — «ей — Й2— X (8 — = 0 .

(51)

Скорость флаттера определяют как минимальную скорость потока, при которой появляются бегущие волны с нарастающей амплитудой. При этом среди частот О будут появляться частоты, имеющие отрица­ тельную мнимую часть.

Параметр % является сложной трансцендентной функцией скоро­ сти и и частоты Й. Поэтому для решения уравнения (51) целесообразно

 

 

применить

критерий

Коши-

}—\ -----

Найквиста. В случае больших

 

\ ±

чисел Мг, когда %может бь ть

 

 

заменено простым асимптоти­

 

 

ческим

выражением,

пред­

 

 

ставляется

возможным полу­

 

 

чить оценки для критической

 

Рис. 16

скорости

 

флаттера в

явном

 

виде. Пусть числа

в отно­

сительном

 

движении газа и упругой

волпы

достаточно

велики

(М^ > 1)

и показатель изменяемости

п

в окружном направлении

достаточно

мал:

______

 

 

 

л « ЦК = к к У м \ — 1.

Используя для получения условий устойчивости критерий, анало­ гичный критерию Рауса-Гурвица, найдем следующее выражение для критической скорости флаттера бесконечно длинной цилиндрической оболочки [10]:

V* = Г, {т, п) ( 1 • (52)

Из формулы (52) видно, что влияние конструкционного демпфирова­ ния весьма существенно. Если отказаться от условия М 1 > 1 и прене­ бречь демпфированием, то для критической скорости получим фор­ мулу [15]:

1/. = ^ + *-

(53)

Необходимо отметить, что приведенные выше формулы критических скоростей получены для бесконечно длинной оболочки и могут не совпа­ дать с соответствующими формулами для конечной, хотя и весьма длин­ ной оболочки, так как здесь не учитывались условия отражения упругих волн от торцов оболочки.

Впервые задача об устойчивости бесконечно длинной цилиндрической оболочки в потоке сжимаемого газа была рассмотрена в работе [5]. Этому вопросу посвящены также работы [85, 87].

Коаксиальные бесконечно длинные круговые цилиндрические обо­ лочки. Уравнения возмущенного движения для двух коаксиальных упругих цилиндрических оболочек, между которыми течет поток идеального сжимаемого газа (рис. 16), получены в работе [29]. Более детально исследованы случаи, когда одна из оболочек является абсо­ лютно жесткой. При этом уравнения движения упругой оболочки после

Флаттер оболочек и криволинейных панелей

495

преобразований могут быть сведены к уравнениям вида (46). Формулы для коэффициентов уравнения (46) в данном случае можно взять из работы (30].

Критические числа М* = 1/*/с0 будут функциями чисел т и п. Зависимости М* = / (ш, п) при фиксированных значениях п могут иметь два минимума. Эти минимумы имеют место при волновых чи­ слах /п, близких к волновым числам, соответствующим минимальным скоростям распространения упругих волн по оболочке в вакууме.

Вычисления критических чисел для оболочек с параметрами 0,001 <4

< 4 - < 0 . 0 3 ,

0 ,3 3 ^ 4 2 - ^ 0 ,9 9 ;

1,01

(/?х

„ Я ,— радиусы

А

 

 

 

 

А 1

позво­

А 1

 

 

коаксиальных оболочек)

 

 

 

ляют сделать

ряд выводов.

Во-

 

 

 

первых,

критическая

скорость

 

 

 

для указанных

диапазонов

не

 

 

 

зависит от того, какая из двух

 

 

 

границ

потока

(внешняя

или

 

 

 

внутренняя)

является

упругой.

 

 

 

Во-вторых,

для

 

не

слишком

 

 

 

тонких оболочек и при

о

,

не

 

 

 

 

 

 

 

слишком

близком

к

А1

 

 

 

 

единице,

 

 

 

критическая

скорость

для

бес­

 

 

 

конечно

длинной

цилиндриче­

 

 

 

ской оболочки, обтекаемой с на­

 

 

 

ружной

стороны

 

потоком

газа,

 

 

 

может быть определена

по фор­

фазовая скорость

распространения

муле (53), где

— минимальная

упругих

волн по оболочке в вакууме при п= 0. В-третьих, для доста­

точно тонких оболочек критические скорости

записывают в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

_р»Л_

\ 2

(54)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рЯу^о /

здесь V*2 — минимальная фазовая скорость распространения упругих волн по оболочке в вакууме при п = 2, а параметр а 0 определяют по формуле

1 I 1 + Х "4 ао = о" 1 — X-4

Итак, критические скорости для коаксиальных оболочек, одна из которых является абсолютно жесткой, в указанном выше диапазоне

параметров -75- и -=^-, можно вычислять по формулам (53) и (54). Из

АА х

двух полученных значений А1+1 и М *2 следует брать меньшее. Круговые цилиндрические оболочки конечной длины. При определе­

нии критических скоростей флаттера

достаточно тонких оболочек (по

крайней мере, при

о

использовать

основные соотно­

> 100) можно

шения технической

теории тонких оболочек [69].

В этом случае для

Источник: https://studfile.net/preview/19992756/