Материал: Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Дифференциальные уравнения колебаний пластинок

371

М12= -

1 - *

п

ГЯ|

Л / '

1

аДО >

,

 

 

2

°

Но дхг ^ я?:

| А

дх1 |

 

 

Ог =

 

д

Адо;

Р2 - 4

_д_

(3)

 

° ж

’дх,

*дх2

Если толщина Л является дважды дифференцируемой функцией координат хх, х2, то дифференциальное уравнение колебаний примет вид

 

 

1 — V

 

~Н2 дО

(

1

Л

( 1

да) \

А (Л Дои) ИуНг

^дхг

Н\ 'дхх 1н2 дх2 \ ~Щ"д72)

 

1

дН2 . да) \

дБ

 

 

/

!

да) \

+ ■я?я2

дхг

дГг)

дх2 (я ,

’ал-! и,'ш :)

1

 

да) \ 1

 

1 ао

/ »

_а_ /

1

да)

н\н. дх2 *аТГ)]

 

Н2

 

( я ;

дхг \ ИХ'дГх

1

1

дНх

дш \

дй /_1_

_д_ ( ±

да) \

Т~ я,я=

дх2 ' дГг )

дхх ( Я2 ’ дх2 \Нг

 

 

 

 

1

дН2

да) \ ])

,

, дЧ-а)

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

"Л42 7-

 

Связь моментов с прогибом выражают формулами (2). Связь перере­ зывающих сил с прогибом принимает вид

 

 

,

( 1

дй

г 1

а

( 1

аш\

 

 

 

 

дхх

я а

алг2 \# 2

 

1

дН2

да

1

дЭ Г

1

а

/' 1

адо \

* гг2гг

ЛV*

ЛV.

Я2

дх2

Я,

дхх

\, я а

 

 

 

1

дН1 да) Ц

 

 

 

 

 

Н\Н2

 

 

 

 

 

 

 

- V )

1

дР

Г_1___ д_

(5)

 

 

И* ' дхо

Я |

дхх \ Нх

' дхх)

372

Колебания пластинок

Граничные условия. На каждом краю пластинки может быть задан один из четырех видов однородных граничных условий. Эти виды для края хг = соп51 определяются всеми возможными комбинациями следующих двух условий:

и» = 0 или

= <?, +

= 0;

дх1= 0 или Мп1 = О

Наиболее распространенными являются следующие условия: защемленный кран

д&

_

и) = —— = 0;

дх]

 

свободный кран

 

II

II о

опертый край (условия Нанье)

 

II 3

о II

(С)

(7)

(8)

Другие виды краевых условий (упругая заделка и др.) отличаются от перечисленных тем, что для них краевые усилия (и моменты) могут совершать работу на перемещениях пластинки.

В качестве примера более сложных граничных условий можно при­ вести условия упругой заделки

ш+ а(?;=0; ^ + рМп =0.

(9)

где а, р — постоянные.

Уравнение колебаний изгиба пластинки, в срединной плоскости ко­ торой действуют начальные усилия. Пусть в плоскости пластинки дей­ ствуют усилия ЛГи , N22 и # 12. Тогда дифференциальное уравнение из-

гибных колебаний пластинки будет иметь вид

 

 

 

О ДДш + рЛ ^7 = <?*;

 

(10)

здесь — приведенная

нагрузка,

определяемая

по формуле

_ Л , 1 \ д (

1 и дт . . .

д и ) \

,

д* - я + 7 Г ж Ы л Ми 77Г^ + Л^ )

+

. 1

л ,

л

//| дни

)]

 

дх2 \

12 б.

777

( П )

 

 

 

 

 

Дифференциальные уравнения колебаний пластинок

373

или по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<?« = <? +

лг„

1

^ д

 

 

-—

) +

НХН\

дНх дш!

 

 

 

 

Н\

дхг

 

 

дх,) +

дх.

 

 

+ И 1г Г«.

 

д

( 1

дт \

,

Иг

 

I

гг2 *л»-

I М"

 

■ дх2 |к

 

 

Н ' Л*-

 

 

н 2

ж , I +

7 л "

 

 

 

 

 

ч - л и

 

1

 

д (

I

д& \

1

 

дНа

 

( 12)

 

 

дх2 \Н 2

дх2)

я^Я2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если усилия УУар удовлетворяют однородным

уравнениям

равновесия

а №гЯо)

+

^ № а/Л)

 

 

дН1

 

 

дН2

 

 

 

 

 

дх2

+ П г * 4 ё -Ы м - & - 0;

 

 

 

 

 

 

 

С?*;

 

 

 

 

 

а № ак 8)

+

д (М,,/УД

 

 

ая,

 

 

а я 2

 

 

^А'|

 

 

дХо

 

 

 

 

 

а^,

 

 

Граничные условия (6), (8) сохраняют свой вид. В граничные усло-

ия (7) вместо

следует подставить выражение

 

 

 

 

« 0

 

п

л;

1

дгю

а/

1

^

 

(13)

 

9 1 - 0 - ^ п н ^ -д ^ -М н -Щ -Ж г -

 

 

 

 

Учет внешнего и внутреннего трения при колебаниях пластинки. Простейшая модель, учитывающая влияние внешнего трения, основана на гипотезе, что интенсивность силы внешнего трения <7* пропорцио­

нальна скорости прогиба в данной точке ^<7* = —2к Соответству­

ющее дифференциальное уравнение колебаний пластинки постоянной толщины имеет вид

ОДДш + 2/Ь ^ -|-рй ^ = Ч- (И)

Из большого количества моделей, отражающих влияние внутреннего трения, простейшей и, по-видимому, наиболее распространенной яв­ ляется модель, основанная на гипотезе Кельвина, что силы внутреннего трения имеют вязкий характер.

Дифференциальное уравнение колебаний пластинки из такого ма­

териала имеет вид

 

0ДД ( ю + к ^ + р / 1 ^ ^ .

(15)

Коэффициент вязкости и войдет также в выражения для

моментов

и перерезывающих сил.

 

Нелинейные колебания пластинок. Нелинейные колебания могут возникнуть в силу целого ряда различных причин (нелинейная упру­ гость, нелинейное трение и т. п.). Здесь будет рассмотрена лишь нелинейность, связанная с большими прогибами, когда различием

374

Колебания пластинок

деформированной и недеформированной форм пластинки нельзя пре­ небречь при составлений дифференциальных уравнений движения, которые будут иметь вид

й ДДщ + РЛ ^

Ру,

(16)

ДДР = —

ЕЛД (м>.ш);

 

здесь Л — оператор Лапласа; оператор А выражается в ортогональных криволинейных координатах следующей формулой:

Связь усилий с функцией напряжений Р определяется формулами

 

 

(

1

д р \

\

__1___ дН2

дР

Н2

дх2

1

'

дн*

эр

\

Яо

дх2)

+

НгН\

дхг

' дх1*

 

 

 

 

 

 

дх1

' д*1 ’

д . ___^

_а_

/

I

дР\

 

I

 

дНх

дР

гг Я ,' дхх \

Н г' Эх1)

+

 

дхг дхг 5

(18)

Колебания изотропных пластинок, прямоугольных 0 плане 375

КОЛЕБАНИЯ ИЗОТРОПНЫХ ПЛАСТИНОК, ПРЯМОУГОЛЬНЫХ В ПЛАНЕ

Дифференциальное уравнение колебаний пластины в декартовой системе координат. Пусть срединная плоскость недеформированной прямоугольной пластинки отнесена к декартовой системе координат #1, х2 (рис. 2). Тогда коэффициенты Ламе будут

Пластинки, опертые по контуру. Собственные формы колебаний опер­ той прямоугольной пластинки со сторонами ах, а2 удобно искать в виде

.

ппи

.

пт2

(шь т2 = 1, 2, 3, .. .). (20)

IV = Ш0 5Ш

----± Х 1

ЗШ

----- Х 2

Выражение (20) удовлетворяет кинематическим и статическим гра­ ничным условиям, которые для края х1 = 0, ах имеют вид

т = Млх = 0,

д2ш ЙУ= —7Г = 0.

дх\I

Подставляя выражение (20) в уравнение (19) при д = 0, нетрудно убедиться, что формула для собственных частот опертой пластинки

имеет вид

1

т:

(21)

Пластинки, опертые по двум противоположным сторонам. Пусть две противоположные стороны (х2 = 0 и х2 = а2) прямоугольной пластинки оперты, а на двух других заданы однородные краевые условия типа

= 0,

где I — оператор, в который входят только четные (или нечетные) про­ изводные по х2. Тогда собственные формы колебаний пластинки по­ стоянной толщины можно представить в виде

щ = (Сх $Ь ах1+ С2 ей ахг + С3 з т §хх 4- С4 соз р^) з т

х2\ (22)

°2

Источник: https://studfile.net/preview/19992756/