где ϕ — сдвиг фаз между p и υ
|
1 |
|
λ |
|
||
ϕ = arctg |
|
|
= arctg |
|
. |
(1.44) |
|
|
|||||
kx |
|
2πx |
|
|||
Анализ выражений (1.42) и (1.43) показывает, что модуль z.ак сферической |
||||||
волны всегда меньше z.ак плоской,z.ак |
сферической волны всегда комплексное, |
|||||
только при высоких частотах и (или) на больших расстояниях от центра излу-
чения когда кривизна фронта уменьшается и его форма приближается к плоско- |
||
сти, ϕ → 0 и z.ак сферической волны приближаетсяк z. |
ак |
плоской. |
Интенсивность или сила звука |
|
|
I = pa2 /ρcx2 . |
|
(1.45) |
Видно, что интенсивность звука в сферической волне уменьшается с расстоянием по квадратичному закону.
Из названия ясно, что фронтом цилиндрической волны является элемент цилиндрической поверхности, при этом излучатель находится на оси цилиндра, а звуковые лучи совпадают с его радиусами.
Волновое уравнение для цилиндрической волны имеет вид
|
∂2P |
+ |
1 ∂P |
= |
1 |
|
∂2P |
. |
(1.46) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x ∂x |
|
|
||||||||
|
∂x2 |
|
c2 ∂x2 |
|
||||||||
Решение этого уравнения для прямой расходящейся волны |
|
|||||||||||
|
p = paH0(2) (kx), |
(1.47) |
||||||||||
|
υ = |
|
pa |
H1(2) (kx). |
(1.48) |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
jρc |
|
|
|
|
|
|
||
где H0(2) и H1(2) — функции Ханкеля второго рода нулевого и первого по- |
||||||||||||
рядков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
H0(2) (kx) = J0(kx)− jΥ0(kx), |
(1.49) |
|||||||||||
H1(2) (kx) = J1(kx)− jΥ1(kx), |
(1.50) |
|||||||||||
где J0,J1 — функции Бесселя первого рода нулевого и первого порядка; Y0,Y1 — функции Бесселя второго рода нулевого и первого порядка.
15
z.ак = p/υ = ρj c |
H0(2) |
(kx) |
. |
(1.51) |
H1(2) |
|
|||
|
(kx) |
|
||
Разделяя действительную и мнимую части, получаем
. |
|
|
2 |
|
|
+ j |
J |
0 (kx)J1(kx)+Y0 (kx)Y1 |
(kx) |
= Rак + jxак . (1.52) |
|||
z |
ак= ρc |
πkx(J2 |
(kx) |
+Y2 |
(kx)) |
|
|
|
|
|
|||
|
J2 (kx)+Y2 (kx) |
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
Для цилиндрической |
волны интенсивность |
или |
сила |
звука убывает по |
|||||||||
закону |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ix = I1 / x , |
|
|
|
|
(1.53) |
|||
где I1 — интенсивность звука на расстоянии единицы длины от источника, а звуковое давление по закону
px = p1 / |
|
. |
(1.54) |
x |
Интерференция — это сложение (наложение) нескольких волн с одной частотой колебаний, приводящие к увеличению или уменьшению амплитуды результирующей волны в разных точках звукового поля. Если колебания складываются в фазе, то результирующие амплитуда и мгновенное значение давления в определенной точке пространства увеличиваются, если в противофазе, уменьшаются, что приводит к неравномерности звукового поля.
Дифракция — отклонение направления звуковой волны при встрече с препятствием или его огибание, приводящие в итоге к искажению звукового поля. Результирующая картина определяется соотношением длины распространяющейся волны λ с размерами препятствия L и его формы. Если λ >L, то волна огибает препятствие, при этом направление распространения волны не изменится, если λ <L, звуковые лучи отклоняются и (или) отражаются.
Отражение. Как уже говорилось, при встрече с препятствием, неоднородностями при переходе в другую среду часть звуковой энергии может отразиться, подобно световым лучам, при этом угол падения равен углу отражения. Коэффициент отражения αотр равен
αотр = Iотр /пад , |
(1.55) |
где Iотр и Iпад — интенсивности отраженной и падающей волны соответственно.
16
Представляет интерес случай, когда падающая и отраженная волны складываются, образуя стоячую волну с узлами и пучностями. Если амплитуды волн одинаковы, то в пучности амплитуды давления и колебательной скорости равны удвоенным амплитудам падающей (бегущей) волны, а в узлах амплитуды равны нулю. Если амплитуды волн разные, то стоячая волна формируется из отраженной волны и части падающей, амплитуда которой равна амплитуде отраженной волны. Остальная часть падающей волны образует бегущую волну.
Преломление звука происходит при падении звуковой волны на границу раздела двух сред с разными параметрами, при этом
|
sinϕ1 /sinϕ2 = c1 /c2 , |
(1.56) |
где ϕ1 |
и ϕ2 — углы падения и преломления соответственно; |
|
c1 |
и c2 — скорости звука в двух средах. |
|
Затухание звука наблюдается при прохождении звуковой волны в среде в следствие ее вязкости и молекулярного затухания, полное затухание увеличивается с ростом частоты колебаний и температуры. Кроме того, звуковая энергия теряется при распространении звуковой волны вдоль поглощающей поверхности, чем больше коэффициент поглощения поверхности αпогл , тем боль-
ше затухание
αпогл = Iпогл /Iпад , |
(1.57) |
где Iпогл и Iпад — интенсивности поглощенной и падающей волн соответ-
ственно.
Если площадь и толщина поглощающей поверхности больше λ падающей волны, то
|
|
ρс −413 |
2 |
, |
(1.58) |
|
αпогл =1 |
|
|
||||
− |
|
|
||||
ρс + 413 |
||||||
|
|
|
|
|
где ρс — удельное акустическое сопротивление поглощающей поверхно-
сти, кг
м2 с;
413 кг
м2 с— удельное акустическое сопротивление воздуха. αпогл зави-
сит от угла падения звуковой волны и неоднозначно зависит от частоты
[1,3,5–8].
17
Различают первичные и вторичные акустические сигналы. Примерами первичных сигналов являются речь, пение, звучание музыкальных инструментов. К первичным относятся также различные искусственные шумы и звуки при озвучивании художественных постановок и передач: спектаклей, фильмов и т.д.
Вторичные — это первичные, прошедшие через тракт звуковоспроизведения, например, микрофон-кабель (эфир) — (приемник), усилитель — кабель — акустические системы — среда — слушатель. Очевидно, параметры вторичных сигналов отличаются от первичных.
Акустические сигналы относятся к случайным процессам, параметры, их характеризующие, постоянно меняются во времени, поэтому для определения параметров используются кривые изменения мгновенных значений сигналов во времени. Также для характеристики акустических сигналов используют распре-
деление по интенсивности, мощности, частоте, по динамическому диапазону.
Во время воспроизведения уровень акустического сигнала постоянно меняется. На рис. 2.1 [10] представлена уровнеграмма — временная зависимость уровня акустического сигнала при определенном времени усреднения τ . τ =15− 20 мс для объективной уровнеграммы, используемой для оценки сигнала, проходящего через звуковой тракт, τ =150− 200 мс для субъективной уровнеграммы для оценки восприятия акустического сигнала.
|
Рис. 2.1. Уровнеграмма (а) и кривая интегрального распределения уровня |
|
сигнала для представленной уровнеграммы (б) |
|
Вводится понятия среднего уровня интенсивности Nср и квазимаксималь- |
ного |
и квазиминимального уровней интенсивности сигнала, соответственно |
Nмакс |
и Nмин . Nср определяется по субъективным ощущениям или по показаниям |
приборов как среднестатистический. Из соотношения (1.17) следует, что
18
Nср =10lg(Iср /I0 ). |
(2.1) |
Nмакс и Nмин определяются по вероятности превышения сигналом опреде-
лнного уровня, для речевого сигнала эта вероятность составляет 1%, для музыкального — 2%. Динамическим диапазоном называется разница между ква-
зимаксимальным и квазиминимальным уровнями.
D = Nмакс − Nмин . |
(2.2) |
В табл. 2.1 представлены динамические диапазоны некоторых акустических сигналов.
Таблица 2.1 Динамические диапазоны некоторых акустических сигналов
Сигналы |
D, дБ |
Речь |
20–35 |
Вокал |
20–40 |
Симфонический квартет |
40–60 |
Симфонический оркестр |
60–95 |
Рок музыка |
до 120 |
Пик-фактором называют разницу между квазимаксимальным и средним уровнем сигнала за определ нное время — 1 мин для музыкальных сигналов, 15 с для речевых.
П = Nмакс − Nср . |
(2.3) |
Этот параметр определяет на сколько ниже должен бытьNср максимально
допустимого уровня сигнала, чтобы звуковоспроизвед нный тракт работал без перегрузок. Для речевых сигналов П ≤ 15 дБ, для музыкальных — П ≤ 30 дБ.
Психоакустические исследования показывают [2], что для высококачественного воспроизведения музыки полоса частот, воспроизводимых звуковым трактом, должна быть не уже 20…20000 Гц, т.е. не уже диапазона частот воспринимаемых человеком. Существуют мнения о расширении диапазона за эти пределы для воспроизведения обертонов или гармоник акустического сигнала, что улучшает чистоту, прозрачность звучания и узнаваемость инструментов. Любой периодический сигнал можно представить в виде бесконечной суммы гармонических колебаний (гармоник) с различными амплитудами и частотами.
19