Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Воронежский государственный архитектурно-строительный университет
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛА НА СОВМЕСТНОЕ ДЕЙСТВИЕ КРУЧЕНИЯ И ИЗГИБА
Методические указания к расчетно-графической работе
по курсу «Сопротивление материалов» для студентов специальности 190205 «Подъемно-транспортные,
строительные и дорожные машины и оборудование» дневной и заочной форм обучения
Воронеж 2010
УДК 624
ББК 30.21
Составитель В.М. Суднин
Проектный расчет вала на совместное действие кручения и изгиба:
метод. указания к расчетно-графической работе по курсу «Сопротивление материалов» для студ. спец. 190205/ Воронеж. гос. арх.-строит. ун-т; сост.: В.М. Суднин. – Воронеж, 2010. – 24с.
Приводятся указания по расчету вала редуктора на совместное действие кручения и изгиба, по проектированию вала и расчету на выносливость.
Дан пример аналитического расчета и рекомендации по расчету вала на персональных ЭВМ с применением пакета Mathcad.
Предназначены для студентов второго курса специальности 190205 «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование» дневной и заочной форм обучения.
Ил. 14. Табл. 4. Библиогр.: 2 назв.
УДК 624
ББК 30.21
Печатается по решению редакционно-издательского совета Воронежскогогосударственногоархитектурно-строительногоуниверситета
Рецензент – Ю.А. Калинин, к.т.н., доц. кафедры транспортных машин Воронежского государственного архитектурно-строительного университета
2
ВВЕДЕНИЕ
Полный расчет вала более обширен и включает ещё и расчет подшипников, шпонок, шлицев, а также проверку по допускаемым деформациям, проверку на резонанс при поперечных и крутильных колебаниях.
Объем домашнего задания по расчету вала в курсе "Сопротивление материалов" ограничивается только статическим расчетом вала на совместное действие кручения и изгиба (проектный расчет) и проверкой прочности вала при циклических нагрузках.
При расчете всей машины конструктор определяет усилия на рабочих органах машины и выбирает мощность приводного двигателя. Таким, образом, исходными данными для вычисления действующих на вал усилий являются передаваемая мощность Р и угловая скорость ω.
Если на валу установлено несколько деталей, то деталь, принимающая мощность, - ведущая, детали, отдающие мощность, - ведомые.
Деталями принимающими или отдавшими мощность, могут быть шкивы ременных передач, зубчатые колеса (цилиндрические, конические, червячные), звездочки цепных передач.
|
|
|
|
|
|
В зубчатых передачах усилие |
Ft |
Fr. |
|
|
|||
|
|
от зуба одного зубчатого колеса на зуб |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
другого зубчатого колеса передается |
|
|
|
|
|
|
по перпендикуляру к касательной |
|
|
|
|
|
|
плоскости в месте контакта зубьев. В |
|
О |
|
|
|
Mx |
|
|
|
|
|
цилиндрических прямозубых зубча- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тых колесах полное давление на зуб |
|
|
|
|
|
|
раскладывают на окружное усилие Ft |
|
D |
|
|
|
|
и радиальное усилие Fr. Окружное |
|
|
|
|
|
|
усилие находят для всех зубчатых |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
передач из условия равновесия соответ- |
|
|
|
|
|
ствующегозубчатогоколеса(рис. 1): |
|
|
∑Mo(Fk) = 0,5 Ft D = 0; Ft =2 Mx/D. |
|
Радиальное усилие Fr = Fttgα = |
|
= 0,36 Ft, где α – угол зацепления, по |
|
СТ.СЭВ 308 |
|
α=200 (рис.2). В цилиндрических ко- |
|
созубых передачах полное давление |
|
на зуб раскладывают на окружное Ft, |
|
радиальное Fr и осевое Fа усилия): |
|
Ft=2 Mx/D ; Fr=Ft tgα/cosβ=0,4Ft; |
Рис. 2 |
Fа= Ft tgβ =0,18 Ft , |
3
Угол наклона зубьев β по конструктивным соображениям выбирают равным 8…20 градусам. В работе примем β=100.
В конических зубчатых колесах полное усилие раскладывается на окружное Ft, радиальное Fr и осевое Fа усилия (рис.3):
Ft=2 Mx/D ;
Fr = Ft tg α cosδ =0,26 Ft;
Fа = Ft tgα sinδ =0,26 Ft , где α=200 – угол зацепления, δ=δ1=δ2 =450.
Нагрузки передаются на вал через укрепленные на валу детали (зубчатые колеса, шкивы, подшипники и т.д.) в виде сил, распределенных по посадочной площади и по рабочим элементам шпонок и шлицев. Однако при расчете вала принимают, что нагрузки от укрепленных на нем деталей передаются на вал в виде сосредоточенных сил, моментов. Это значительно упрощает вычисления внутренних усилий и деформаций и идет в запас прочности вала.
Нагрузки прикладывают против середины длины рабочего Рис. 3 элемента детали (середина длины зуба, середина ширины подшип-
ника и т.д.).
Для расчета вала составляют расчетную схему. Удобно одну пространственную схему заменить тремя схемами на плоскости: первая схема - все нагрузки, лежащие в вертикальной плоскости; вторая – все нагрузки, лежащие в горизонтальной плоскости; третья схема – схема моментов для построения эпюры Мх.
На расчетных схемах в вертикальной и горизонтальной плоскостях вал изображают в виде балки на двух опорах. Опоры балки располагают против середины длины подшипников В подшипниках ось вала может повернуться, поэтому вместо подшипников на схеме балки изображают шарнирные опоры. Кроме того, подшипники не препятствуют осевым температурным деформациям вала, поэтому одну из опор изображают шарнирно-подвижной, другую – шарнирно-неподвижной; После этого вычисляют по нагрузкам величины опорных реакций.
4
1.ЗАДАНИЕ
Взадании приняты следующие обозначения: Р - мощность на ведущей шестерне, кВт; ω =const - угловая скорость вращения вала, с-1 ; D,D1,D2 - диаметры ведущего и ведомых зубчатых колес, м; ι1, ι2 , ι3 , ι4 - расстояния между соответствующими опорами и зубчатыми колесами, м.
Студенту выдается бланк, содержащий:
расчетную схему вала;
мощность на ведущей шестерне, N кВт :
угловую скорость вращения вала, ω с-1 (ω =const);
D,D1,D2 –диаметры ведущего и ведомых зубчатых колес, м;
ι1, ι2, ι3 – расстояния между соответствующими опорами и зубчатыми колесами, м.
Требуется:
определить моменты внешних сил, приложенных к зубчатым колесам;
определить усилия, действующие на зубчатые колеса;
построить эпюры крутящих моментов и изгибающих моментов от вертикальных и горизонтальных сил, действующих на вал;
построить эпюру суммарных изгибающих моментов;
подобрать материал вала и определить его диаметр, воспользовавшись
энергетической теорией прочности;
на основе проектного расчета сконструировать вал и разработать
его чертеж;
произвести расчет вала на прочность при переменных напряжениях
сучетом разработанной конструкции.
2.РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТЫ
2.1.Пример
Вкачестве примера рассмотрим решение задачи по схеме, приведенной на рис. 4. По геометрической схеме вала и приложенным к нему нагрузкам определить диаметр вала.
Р= 40 кВт ; ω = 94.25 с-1 ;
ι1 = 0,1 м ; ι2 = 0,3 м ; ι3 = 0,2 м ; ι4 = 0,15 м ; D = 0,9 m ; D1 = 0,3 m ;
D2 = 0,2 m ; k1 = 0,75 ; k2 = 0,25 ;
Fr = 0,4 Ft ; Fа = 0,18 Ft ; Fr1 = 0,36 Ft1; Fr2 = 0,26 Ft2 ;
Fа2 = 0,26 Ft2 .
5