Материал: Расчёт и конструирование вибрационных питателей.

Устранение чрезмерной подвижности питателя на пружинах 4 достигается установкой на основании 15 оси 6 с резиновой втулкой,

которая входит в отверстие плиты 7 с небольшим зазором. Эта ось, обеспечивая амортизированной системе две степени свободы — пе­ ремещение по вертикали и вращение вокруг вертикальной оси, огра­ ничивает возможность остальных перемещений.

Питатель работает на частоте 50 гц. Чтобы получить такую ча­

стоту колебаний, в катушку вибратора подается ток от сети через однополупериодный выпрямитель, которым у данной конструкции является полупроводниковый диод ДГЦ-26.

Особенностью конструкций вибрационных питателей, разработан­ ных в Львовском политехническом институте*, является применение цилиндрических стержней в качестве упругих подвесок.

Применение цилиндрических стержней вместо плоских пружин вызвано следующими соображениями.

Частота собственных колебаний вибропитателя должна быть впол­ не определенной и зависит она от жесткости пружин, на которых подвешена чаша питателя.

Пластинчатые рессорные пружины имеют жесткость, сильно за­ висящую от направления их изгиба. Поэтому жесткость каждой пру­ жины, закрепленной в системе питателя, в значительной мере будет зависеть от точности ее установки. Неодинаковая жесткость пружин, на которых подвешивается чаша питателя, нарушает движение за­ готовок по спиральному лотку и требует дополнительной работы по настройке питателя.

Круглые цилиндрические стержни имеют одинаковую жесткость в любом радиальном направлении и поэтому менее чувствительны к погрешностям сборки. Расчет их упругих свойств, а следовательно, и параметров собственных колебаний вибропитателя прост и точен. Кроме того, цилиндрические стержни допускают устранение по­ грешностей расчета простым способом регулировки резонансной на­ стройки.

Необходимость регулирования резонансной настройки вызывается тем, что при проектировании вибрационного питателя не всегда уда­ ется точно определить массы и моменты инерции частей питателя из-за их сложной конфигурации. Поэтому частота собственных коле­ баний системы изготовленного питателя может оказаться несколько выше или ниже расчетной. Удаление даже на несколько герц от ре­ зонансной области увеличивает требуемое для привода питателя возмущающее усилие в несколько раз.

Точная регулировка частоты собственных колебаний, а при по­ стоянном усилии вибратора и производительности питателя, осу­ ществляется при помощи следующего устройства для резонансной настройки **.

*Ловидайло В. А. и Силин Р. Я., Авторское свидетельство № 123020.

**Ловидайло В. А. и Щигель В. А., Устройство для резонансной настройки вибротранспортных систем, Авторское свидетельство N° 135403.

59

На фиг. 34 показано крепление пружинных стержней в бункер­ ном вибропитателе. Регулирование резонансной настройки питателя осуществляется так.

Пружинные стержни 11 зажимаются в верхнем 10 и нижнем 4 башмаках через каленые разрезные втулки 3 и 9. Нижний башмак 4 крепится к плите 1 болтами 6 и штифтом 5. Рабочей длиной стерж­

ня, определяющей резонансную настройку питателя, является его

Фиг. 34

длина I между втулками 3 и 9. Втулки выполнены калеными для предупреждения их смятия в процессе работы. Втулка 3 в нижнем башмаке может при отпускании болта 8 зажима 4 перемещаться вдоль

стержня на определенное расстояние, а затем зажиматься в нужном положении, при этом будет меняться рабочая длина стержня.

Для удобства регулировки рабочей длины стержня на части втулки нарезана резьба, и выдвижение ее осуществляется гайкой 2. Для того чтобы при перемещении втулка не поворачивалась, в разрез зажима и втулки вставляется тонкая квадратная прокладка 7.

60

Описанный способ регулирования резонансной настройки может быть применен для конструкций питателей на цилиндрических стер­ жнях с любым типом привода.

Бункерный вибропитатель со съемной конической чашей для мелких деталей. На фиг. 35 показана конструкция бункерного вибропитателя

с конической чашей для мелких часовых деталей, разработанная

в Львовском политехническом институте и примененная в счетно­ расфасовочных автоматах.

Вибропитатель состоит из съемной конической чаши 9, изготовлен­

ной из оргстекла, на внутренней поверхности которой выполнена спиральная канавка по форме загружаемых деталей. Чаша 9 скреп­ лена с коническим дном 10, через которое при помощи болта 11 кре­ пится к основанию 12. Основание 12 подвешено на трех наклонных цилиндрических стержнях 5, которые при помощи верхних 8 и ниж­ них 3 башмаков зажимами прикреплены к основанию 12 и нижней плите 4 питателя. Магнитопровод электромагнита выполнен из армко железа в виде стакана 6 цилиндрической формы с сердечником. Для

61

уменьшения вихревых токов стакан 6 имеет три продольных разреза.

На сердечник стакана надета катушка с обмоткой. Якорь вибратора7 (выполнен из армко железа) крепится к основанию 12. Такой ви­

братор имеет несколько большие тепловые потери в железе, чем на­ бранный из пластин электротехнической стали (см. фиг. 33). Для

В других конструкциях питателей чаша выполняется конической, когда необходимо обеспечить малый шаг спирали при относительно высоких заготовках.

Вибропитатель с регулируемым воздушным зазором электромагнита.

На фиг. 36 показана конструкция вибропитателя, в котором скорость, движения заготовок регулируется путем изменения зазора в электро­ магните [14]. Этот способ регулирования основан на зависимости усилия электромагнита от воздушного зазора между якорем и серт дечником.

62

Регулирование производительности питателя осуществляется сле­ дующим образом. Нижняя плита 5 питателя, к которой прикреплены

пружинные цилиндрические стержни 2, выполнена в виде кольца, расположенного на опорных шпильках 7. Электромагнит 3 прикреп­

лен к основанию 6, которое может перемещаться в вертикальном на­ правлении, скользя по шпилькам 7. Плита 5 питателя и основание 6 электромагнита скреплены регулировочной муфтой 4. При враще­ нии муфты 4 благодаря резьбовому соединению будет перемещаться основание 6 с электромагнитом относительно плиты 5.

При этом будет изменяться воздушный зазор между электромаг­ нитом 3 и якорем 1, прикрепленным к днищу чаши питателя. С уве­

личением воздушного зазора будет уменьшаться усилие электро­ магнита, а следовательно, и скорость движения заготовки по спираль­ ному лотку.

Недостатком такого способа регулирования является увеличение потребляемого тока при уменьшении скорости деталей, так как с ростом зазора уменьшается индуктивное сопротивление, а также невозможность дистанционного управления.

Способ регулирования при помощи изменения воздушного зазора в электромагните находит применение в конструкциях небольших вибропитателей, в которых вибраторы имеют значительный запас мощности.

10.Конструкции бункерных вибропитателей

стангенциальными вибраторами

Вибрационный питатель с многослойными подвесками. Конструк­

На массивной плите 1 смонтированы три опоры 2, на которых установлены три подвески — многослойные плоские пружины 3. На опорах 2 устанавливаются три кронштейна 9, в верхней части которых закреплены электромагниты 8, На подвесках 3 монтируется плита 5,. на которой в специальных пазах закрепляются якоря 4 электромаг­ нитов. Днище 6 чаши 7 крепится винтами к плите 5.

Питание электромагнитов осуществляется через селеновый вы­ прямитель 10. Регулирование амплитуды колебания чаши осуществ­

ляется за счет изменения напряжения посредством регулируемого автотрансформатора и воздушного зазора между якорем и сердеч­ ником электромагнита; последнее достигается передвижением крон­ штейна 9 по опоре 2.

Вибрационный питатель с предбункером и подвеской чаши на цилиндрических стержнях. На фиг. 38 показан питатель с предбун­

кером конструкции Львовского политехнического института, пред­ назначенный для загрузки заготовок типа дисков (подшипниковые кольца, плашки и т. д.).

63