вешена верхняя плита 14, с которой через башмаки 1 жестко связана? верхняя труба 15, служащая второй половиной транспортирующего
органа подъемника. Наружная поверхность обеих труб имеет спи ральный лоток, форма которого соответствует форме транспортируемой заготовки. Трубы разделены зазором, несколько большим суммы
вертикальных амплитуд верхней и нижней масс. Торцы их выпол нены по винтовой поверхности с шагом, равным шагу спирального лотка (см. вид по стрелке /(). Получившиеся при этом ступени образуют замок, обеспечивающий беспрепятственный переход заготовки с ниж ней трубы на верхнюю.
Привод подъемника состоит из центрального вибратора 4 и якоря
5, расположенных внутри нижней трубы и крепящихся соответствен но к нижней и верхней плитам. Для устранения намагничивания стальных заготовок вибратор и якорь крепятся к плитам через алюми ниевые прокладки 13 и 10, увеличивающие сопротивление магнитному
потоку, замыкающемуся через нижнюю трубу. Этой же цели служат
79
магнитные экраны 12. Вся система подъемника опирается на три спи*
ральные амортизационные пружины 9, жесткость которых достаточно мала по сравнению с жесткостью пружинных стержней, что обеспе чивает надежную шиброизоляцию основания, на котором расположен подъемник.
Для устранения чрезмерной подвижности подъемника на спираль ных пружинах служит направляющая ось 5 , скользящая в тексто литовых подшипниках 7. Эта ось, оставляя амортизированной систе ме лишь две степени свободы — перемещение по вертикали и враще ние вокруг вертикальной оси, ограничивает, возможность остальных перемещений, что очень важно при значительной высоте подъемника.
При пропускании в катушку вибратора 4 промышленного перемен
ного тока через селеновый однополупериодный выпрямитель якорь и электромагнит вибратора получают вертикальные колебания с час тотой 50 гц, которые наклонными пружинными стержнями 11 преобра зуются в колебания верхней (детали 1, 3, 13, 14 и 15) и нижней (детали 2, 4, 5, 6) масс по спирали. Такое колебательное движение заставляет заготовки, засыпанные в чашу 5, подыматься вверх по спи ральному лотку сначала нижней трубы 2, затем верхней 15. Верхняя
и нижняя массы и их моменты инерции подбираются одинаковыми, что обеспечивает их одинаковые амплитуды колебания, а следовательно,
80
ном положении и определенном количестве в единицу времени, т. е. автоматически ориентировать их в пространстве и выдавать с задан ной производительностью.
Для облегчения выбора того или иного ориентирующего устройст ва заготовки можно классифицировать по следующим основным приз накам, определяющим сложность процесса автоматического ориенти рования: 1) по количеству осей и плоскостей симметрии, которые имеет заготовка; 2 ) по соотношению габаритных размеров заготовки.
Первый признак определяет количество различных положений, ко торые могут занять заготовки на лотке бункерного вибропитателя „ что в свою очередь определяет количество этапов ориентации, кото рые должны пройти заготовки до их полного ориентирования. Чем меньше осей и плоскостей симметрии имеет заготовка, тем больше по требуется для нее этапов ориентации.
Второй признак, соотношение габаритных размеров, определяет устойчивость различных положений заготовок на лотке вибропита теля. Чем больше разница в различных габаритных размерах заго товки, тем больше будет разница в устойчивости различных положе ний ее на лотке, тем легче за счет лишь формы лотка заставить заготовки удерживаться на нем только в одних устойчивых положениях и тем самым осуществлять их ориентирование.
Все штучные заготовки можно разделить на заготовки, имеющие ось вращения (заготовки формы тел вращения), и заготовки, не име ющие оси вращения, к которым относятся заготовки, ограниченные плоскими и криволинейными поверхностями.
В табл. 6 приведена классификация заготовок формы тел враще ния, в которой все заготовки разделены на три основных класса: ну левой класс — заготовки, имеющие две главных оси вращения. За готовки этого класса имеют форму шара и не требуют ориентации (нулевая степень ориентации). Назначением питателя в этом случае является разделение и выдача заготовок по одной.
Таблица 6
Класс
Нулевой Две оси вращения
Первый |
осьвраще |
одна плос |
симметрии |
|
|
|
|
|
Одна |
ния и |
кость |
Группа |
Разряд |
Типы заготовок |
||||
|
|
1 |
|
ОН) |
||
|
— |
1 |
|
|||
1 |
ч>' Валики |
и ш д |
ж |
|||
|
i |
|
1 |
1 |
1 |
|
2 |
i |
Диски |
D 8 0 |
|||
а Г < 1 |
||||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
3 |
1 |
Ролиики |
В |
О |
||
5 -~ 1 |
||||||
|
|
|
|
|||
82
Продолжение табл. 6
Класс |
Группа |
Разряд |
|
Типы |
заготовок |
||
|
|
Валики |
j |
ГРГ |
I |
|
|
|
i |
Гильзы |
j |
| |
| |
|
^ |
1 |
|
||||||
|
|
Болты |
|
0 = 3 |
с 0 = > |
& |
|
Второй |
i |
Диски |
j |
U |
|
----- |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
т < 1 |
Кольца |
|
о |
|
а |
в- |
|
|
|
|
|||||
|
i |
|
|
|
|||
3 |
Ролики |
|
О |
|
£Э |
||
|
|
Колпачки |
|
о |
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первый класс — заготовки, имеющие одну ось вращения и одну плоскость симметрии, перпендикулярную к оси вращения; требуют ориентации по их оси,вращения (одна степень ориентации).
Второй класс — заготовки, имеющие одну ось вращения; требуют две степени ориентации: по оси вращения и относительно плоскости, перпендикулярной к оси вращения.
По признаку соотношения габаритных размеров заготовки формы тел вращения разделяются на группы с различным отношением дли-
|
/ |
|
|
устойчивость их положения на |
ны к диаметру -, определяющими |
||||
поверхности лотка. |
|
|
|
|
Для |
заготовок |
с |
отношением |
1 наиболее устойчивым будет |
положение, при котором заготовка |
лежит на лотке своей цилиндри |
|||
ческой |
частью. |
|
|
|
Для |
заготовок |
с |
отношением |
< 1 наиболее устойчивым будет |
положение заготовки, лежащей торцовой частью на плоскости лотка.
Для заготовок с отношением |
устойчивыми могут быть по |
ложения заготовки, лежащей как |
торцовой, так и цилиндрической |
частью на поверхности лотка.
Каждая группа второго класса тел вращения разбита на разряды в зависимости от особенностей, которые могут быть использованы при осуществлении второй степени ориентации. По этому признаку заго товки разделены на сплошные и полые. Кроме того, в первой группе заготовок этого класса выделен еще третий разряд заготовок, имеющих буртик или головку.
Заготовки, не имеющие оси вращения, разделяются на четыре класса (табл. 7):
6* |
83 |
Первый — заготовки, имеющие три плоскости симметрии; второй — заготовки, имеющие две плоскости симметрии; третий — заготовки, имеющие одну плоскость симметрии; четвертый — заготовки, не име ющие плоскостей симметрии.
С возрастанием порядкового номера класса увеличивается коли чество возможных положений заготовки на лотке, следовательно, и сложность процесса ориентирования.
Для разделения заготовок, не имеющих оси вращения, по призна ку соотношения габаритных размеров, они приравниваются к соответ ствующим прямоугольным параллелепипедам, в контур которых впи сываются их габариты. По отношению длины L к ширине В паралле-
пипеда, в который вписывается заготовка, каждый класс делится
на две группы: 1 -я при |
> 1 , 2-я при ^ « |
1 , а по отношению |
|
толщины В |
к ширине В каждая группа делится |
на два разряда: пер- |
|
вый при й |
(пластины) и второй при в 1 |
(призмы). Заготовки |
|
1 -й группы и заготовки разряда пластин имеют большую разницу в устойчивости различных положений и их легче ориентировать, чем заготовки 2 -й группы и заготовки разряда призм.
Таблица 7
Продолжение табл. 7
Класс |
Группа |
Разряд |
Типы заготовок |
Н
О
Е—•
Чет вер тый
си
н
L
\ н ^\
и
Л
н
■о
о
о
~>1 вL~ 1
—
03 1 о«=*
S , |
_ |
1 |
|
Я н |
5 |
|
|
о о» Я |
I |
— |
|
о 2 |
С- |
|
|
< |
|
|
|
—
— & п
— ь
—
&
— а(©>5>
16. Общие принципы автоматического ориентирования
Автоматическое ориентирование в вибрационном питателе — это процесс, в результате которого выходящие из лотка питателя заготов ки имеют определенное расположение относительно друг друга.
В зависимости от целевого назначения питателя, а также от слож ности загружаемых заготовок в чаше питателя осуществляется п о л н о е или ч а с т и ч н о е ориентирование заготовок. Если заготовки, выходящие со спирального лотка, имеют точно одинаковое располо жение относительно друг друга, то в чаше питателя осуществлено
полное ориентирование.
Частичное ориентирование заготовок в чаше питателя осуществ ляется в двух случаях:
1. Когда рабочий процесс допускает возможность частичного ори ентирования и нет необходимости усложнять конструкцию ориенти рующих устройств. Такой случай имеет место в счетных автоматах, автоматах контроля твердости и др., когда заготовка на рабочей позиции может иметь несколько определенных положений.
2. Когда деталь имеет сложную геометрическую форму и осуще ствление ее полной ориентации затруднено. В этом случае в чаше пита теля осуществляется частичное ориентирование, а окончательное или полное ориентирование производится в отдельном устройстве, нахо дящемся вне чаши. Механизмы и устройства для ориентирования вне чаши аналогичны механизмам, применяемым в существующих кон струкциях бункерных питателей, описанных в литературе [2 0 ] и [28], и в настоящей книге не рассматриваются.
Процесс ориентирования заготовок в чаше питателя в зависимо сти от сложности заготовки может состоять из одного или нескольких
85