3. Необходимая мощность вибратора по формуле (213) равна
N = 9,8 • 1,22 тг2 . 25 • 102 • 8,6 . 23 . 10"7 = 7 вт.
4. Площадь сечения железа по формуле (214) равна
Qя |
14,7 |
• 50002 |
= 6,8 см2. |
|
1,1 |
• 70002 |
|
5. Ход якоря вибратора определяем по формуле (217):
s = 1,2 sin 25° ~ 1,2 • 0,42 = 0,5 мм.
6. Средняя величина воздушного зазора будет равна
80 = 0,8s = 0,5 • 0,8 = 0,4 мм.
7. Приведенный (расчетный) зазор вибратора определяем по фор муле (220), приняв по данным, приведенным на стр. 126, величину у =
= 0,36,
%= 0,4 У (0,36 • 0,8)2 + (1 - 0,36 • 0,6)2 + ( ^ j 2 =
= 0,34 мм = 0,034 см.
8. Амплитудное значение магнитодвижущей силы в ампер-витках определяем из уравнения (222).
AW0 = 1,6 • 7000 • 0,034 = 380 ампер-витков.
9. Определяем эффективное значение магнитодвижущей силы по формуле (224)
iAW)t = ^ y |
3 [(0,36 • 0,8)2 + (1 - 0 ,3 6 • 0,6)2] + (°-^)2= |
=390 ампер-витков.
10.Определяем минимальный размер окна сердечника Q„ по фор
муле (225), приняв Д/ = 2 и к3= 0,3:
Q0= 2 Эо°з ~ |
мм2 ~ |
см2* |
11. По площади сечения железа Qx с учетом Qc определяем тип плас
тин Ш-образного сердечника и размеры пластин:
|
а = 0,7 У QM = 0,7 У 6,8 = 1,83 |
см. |
|
|
По табл. 9 находим пластины с ближайшим |
большим размером |
|||
а — 1,9 |
(см. тип Ш-19). |
с — 2а = 2-1,9 = |
3,8 см. |
|
Толщина набора пластин |
|
|||
По сечению окна Q0 подбираем пластины типа Ш-19 с ближайшим |
||||
большим окном Q0 — 7,82 см2 и размерами b = |
1,7 см и h = |
4,6 см. |
||
12. |
Определяем величины, необходимые для подсчета |
числа вит |
||
ков катушки вибратора по |
формуле (228): |
|
|
|
|
$ж.д = а с |
= 1,9 • 3,8 = 7,2 сж2; |
|
|
|
Вд = 5000у |
= |
6800 |
гс; |
|
/* = 2 ( 1 , 9 + 1,7+ 4,6)= 16,4 см. |
|||
Принимаем IJ. = 3000. |
|
|
|
|
13. |
Определяем числа витков катушки по формуле (228), соответ |
|||
ствующие предельным значениям напряжения в сети: |
||||
®шах = |
2,16 • 10» • 7>2 . 6800 (зООО •0,034 |
+ |
= |
^300 В И ТК О В , |
|
t^min = Wmax • |
— |
1 3 8 0 |
В И Т К О В . |
Регулирование величины возмущающей силы в принятом диапа зоне будем осуществлять при помощи пятиступенчатого переключа
теля (п = |
5). |
|
|
|
|
|
Число витков, приходящееся |
на |
одну ступень регулирования, бу |
||||
дет равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д w = 2300— 1880 |
= 84. |
|||
|
|
|
|
5 |
|
|
14. |
По |
формуле (229) |
определяем |
эффективное значение тока: |
||
|
|
/. |
390 |
6800 |
|
0,2 а . |
|
|
1880 |
7000 |
|
||
15. |
Диаметр провода обмотки будет равен |
|||||
|
|
d = |
0,8 ]/0,2 = |
0,36 мм. |
||
Глава VI
ПРЯМОЛИНЕЙНЫЕ ВИБРАЦИОННЫЕ ПИТАТЕЛИ — ВИБРАЦИОННЫЕ ТРАНСПОРТЕРЫ
25. Классификация прямолинейных вибрационных питателей
Применяемые в машиностроении прямолинейные вибрационные питатели — вибрационные транспортеры по назначению можно разделить на три группы:
1. Вибрационные транспортеры для перемещения сыпучих мате риалов и заготовок навалом.
2.Вибрационные транспортеры-лотки для перемещения ориен тированных заготовок.
3.Вибрационные транспортеры-лотки для подачи заготовок из бункерного питателя в рабочий орган станка.
Назначение прямолинейных вибропитателей предъявляет опреде ленные требования к конструкции и режиму работы питателя.
Вибрационные транспортеры для транспортирования заготовок
навалом и перемещения стружки, как правило, имеют большую дли-
133
ну и мощность; рабочий желоб транспортера имеет поперечное сече ние, позволяющее перемещать значительные объемы материалов.
Вибрационные транспортеры-лотки для перемещения ориентиро ванных заготовок имеют небольшие габариты в поперечном сечении. К жесткости рабочего органа такого транспортера предъявляются повышенные требования.
Вибрационные лотки, предназначенные для подачи заготовок из бункерного вибропитателя в рабочий органа станка, имеют обычно небольшую длину, и привод их может осуществляться от колеблющей ся чаши бункерного питателя, что значительно упрощает конструкцию.
По принципиальному устройству динамической системы вибро транспортеры разделяются на: а) одномассовые; б) двухмассовые и в) многомассовые, а по способу сообщения направленной вибрации на: а) вибротранспортеры с направленной подвеской; б) вибротран спортеры со свободной подвеской и направленной вибрацией, осу ществляемой за счет направленной возмущающей силы.
На фиг. 66, а показана схема одномассового вибротранспортера.
Вибротранспортер состоит из рабочего органа 7, пружинных резо нансных подвесок 2 и вибратора 3, жестко укрепленного на непо
движном фундаменте. Колеблющейся массой у данной конструкции является рабочий орган 7, направление движения транспортера опре деляется углом наклона подвесок 2. Направление возмущающей силы
вибратора у таких систем может быть постоянным (электромагнит ные, инерционные типа «самобаланс» и др.) или переменным (дебалансные, пневматические и шариковые вибраторы).
На фиг. 66, б показана схема одномассового вибротранспортера
на свободной подвеске, направление колебаний которого определя
ется возмущающей силой вибратора. |
вибротранспортера |
|
На фиг. 66, в показана схема двухмассового |
||
с определенным направлением колебаний рабочего органа, |
которое |
|
обеспечивается за счет наклона зарезонансных |
подвесок, |
а на фиг. |
66, г показан вибротранспортер с заданным направлением колебании
134
рабочего органа, кбторое обеспечивается за счет возмущающей силы вибратора.
Одной массой таких вибротранспортеров является рабочий орган 7, а другой массой является вибратор 2, связанный с массой 7 пружи нами 3. Пружины 4Уна которых подвешивается рабочий орган, вы
полняют роль амортизаторов, поэтому их жесткость может быть мень шей, чем у одномассовых систем. Поэтому такие системы передают на фундамент значительно меньшие динамические нагрузки, чем одномассовые с направленной подвеской.
26. Вибрационные транспортеры для перемещения сыпучих материалов и заготовок навалом
Вибрационные транспортеры, перемещающие сыпучие материалы, применяются в механических цехах для уборки стружки и перемеще ния мелких заготовок навалом, а в литейных цехах — для транспорти рования и одновременного отделения формовочной смеси от отливок.
Применение вибротранспортеров |
для |
автоматизации уборки |
стружки является весьма эффективным |
мероприятием. Установки |
|
с вибротранспортерами компактны, |
малогабаритны и вследствие |
|
этого могут применяться в станинах станков или в узких проходах между станками.
На фиг. 67 показана схема установки вибротранспортеров, встро енных в станины станков. Транспортироваться может как сухая, так и мокрая стружка, при этом жидкость не разливается и может воз вращаться по желобу. Для этого транспортер устанавливается с не большим уклоном (до 2°) в сторону, обратную направлению движе ния стружки.
В случае установки продольных перегородок по желобу могут транс портироваться одновременно по крайней мере два вида стружки 7 и 2 в одном транспортере. Такого рода транспортеры целесообразно устанавливать на уборке чугунной и мелкой стальной, а также витой стружки с мелкими витками.
Простейшими в конструктивном отношении являются одномас совые вибротранспортеры. Для уменьшения динамических нагрузок,
передаваемых на фундамент, желоб' транспортера |
устанавливается |
на сравнительно нежестких пружинных подвесках |
(зарезонансная |
. подвеска). |
|
В таких транспортерах применяют привод от кривошипно-шатун ного механизма, сообщающего желобу возвратно-поступательное движение. Наклонные рессоры в этом случае служат для сообщения желобу -движения под определенным углом бросания (3. Транспорте рами этого типа можно передавать стружку по цеху на расстояние до 30 м от одного привода. Скорость движения стружки составляет примерно от 6 до 15 м/мин. Производительность транспортера дли ной 30 м с размерами желоба 100 X 60 мм, приводимого электродви гателем мощностью 1 кет, составляет приблизительно 6 т/ч [31].
135
Ё настоящее время для транспортировки сыпучих грузов полу чили распространение уравновешенные двухмассовые транспортеры с эксцентриковым приводом. Транспортеры этого типа первоначально были выпущены австрийской фирмой «Биндер» [36]. Они хорошо себя зарекомендовали в эксплуатации и сейчас выпускаются в ряде запад
ноевропейских стран и США.
Структурная схе ма уравновешенного резонансного вибра ционного транспорте ра с эксцентриковым приводом показана на фиг. 68. Транспортер состоит из двух грузонесущих органов — желобов 1 и 2, соеди
ненных между собой пластинчатыми рес сорами 4, установленными попарно с каждой стороны желобов. Ме
жду рессорами упругой подвески устанавливаются шатуны 5 с тремя резиновыми шарнирами. При помощи крайних шарниров шатун кре
пится |
к |
верхнему |
__________ |
.? |
^ J ___________ |
/ |
|
||||
и нижнему |
желобам. |
|
|||||||||
Средний шарнир слу- |
I— —^ v - X l ------.J - - _ — - — s^V |
- -------1 |
|||||||||
жит |
для |
присоеди |
|
|
|
|
|
|
|
||
нения |
к |
стойкам 6. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Эксцентриковый при |
|
|
|
|
|
|
|
||||
вод 3 |
располагается |
|
|
|
|
|
|
|
|||
таким образом, |
чтобы |
|
|
|
|
|
|
|
|||
ось его шалуна |
была |
|
|
|
|
|
|
|
|||
параллельна направ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
лению |
колебаний |
и |
|
|
|
Уравновешивание |
|||||
проходила через центры тяжести обоих желобов. |
|||||||||||
сил инерции в транспортерах этой |
системы происходит |
вследствие |
|||||||||
наличия двух масс, |
колеблющихся в противофазе. Опорой всей |
ди |
|||||||||
намической системы |
транспортера |
являются стойки с |
резиновыми |
||||||||
шарнирами, расположенными в центре инерции системы. |
|
Вследствие |
|||||||||
того, что эти шарниры остаются неподвижными в |
пространстве, |
на |
|||||||||
опорные конструкции не передаются динамические нагрузки. |
|
||||||||||
Резонансная настройка вибрационного транспортера, |
при которой |
||||||||||
силы |
инерции |
его |
колеблющихся |
частей |
полностью уравновешива |
||||||
ются силами упругости, |
обеспечивает разгрузку привода |
от динами |
|||||||||
ческих нагрузок и позволяет снизить мощность приводного двига теля. Другим достоинством таких конструкций является то, что обе колеблющиеся массы могут полностью использоваться для полезной работы.
136