Курсовая работа (т): Разработка системы автоматизации технологического процесса дожимной насосной станции
Для определения прямых показателей качества в MatLab строится переходная характеристика системы с ПИ-регулятором (рисунок 4.5).
Рисунок 4.5 - Переходная
характеристика системы с ПИ-регулятором
Находим значение перерегулирования:
Перерегулированием σ
- называется максимальное отклонение регулируемой величины от ее
установившегося значения, выраженное в процентах.
σ =
.
По графику переходного процесса определяем:
=1.09; h(∞)=1;
σ =
.
Задавшись ошибкой Δ=0.05 (для
технических расчётов достаточно) определяем время регулирования. Система
устойчива и имеет прямые показатели качества управления 
показатели качества управления
удовлетворительные. В качестве оптимального принимается ПИ-регулятор с
параметрами
Заключение
В данной работе была решена поставленная задача создания проекта системы автоматизации дожимной насосной станции.
В ходе выполнения работы были выбраны технические средства нижнего уровня. Использование современных датчиков позволило повысить точность измерения технологических параметров, что существенно с учётом высокой стоимости триэтиленгликоля.
В заключительном разделе был
произведено определение оптимальных PLSнастроек системы автоматического регулирования
уровня в сепараторепервой ступени сепарации, что позволило повысить точность
технологического процесса.
Список использованных источников
Ананенков А.Г., Ставкин Г.П., АСУ ТП промыслов газоконденсатного месторождения Крайнего Севера - Москва. “Недра” - 2005г. - 132с.
Ротач В. Я. Теория автоматического управления. Учебник для вузов 2-е изд. - Термика-М - 2005 г.
Технический паспорт преобразователей давления серии 2600T - ABB - 24с.
Технический паспорт датчиков температуры SensyTempTSP311, TSP321, TSP331 - ABB - 34с.
Технический паспорт компактных вихревых расходомеров FV400-VT4/VR4 (Vortex), FS4000-ST4/SR4 (Swirl) - ABB - 17с.
Технический паспорт радарных уровнемеров VEGAPULS 61, 62, 63, 65, 66, 67, 68 - Vega - 24с.
Технический паспорт емкостных уровнемеров VEGACAL 62, 63, 64, 65, 66, 67 - Vega - 22с.