A 1 |
7 |
3,56. |
|||
|
|
|
|
||
S |
1,965 |
||||
|
|||||
С ростом A пикфактор резко увеличивается. Большое значение пикфактора нежелательно и не всегда допустимо, поскольку связано с неоправданной тратой времени и ресурсов на раскрытие маловероятных, а, иногда, и малозначащих состояний объекта.
Если использовать неоптимальный в данном случае дихотомический алгоритм поиска с деревом, показанным на рис. 5.3, то среднее число измерений (алгоритмическая скрытность) R log2 A 3, что в полтора раза больше потен-
циального значения.
На рис. 6.5 показаны КСН для оптимального последовательного (кривая 1) и дихотомического (кривая 2) алгоритмов при тех же параметрах, что и рис. 6.4. Отклонение от оптимальности поиска приводит к повышению скрытности и снижению информативности первых измерений.
Рис. 6.5
6.3.2. Равномерное распределении вероятностей состояний объекта
Пусть X – симметричное множество возможных равновероятных состояний объекта со значением A 2n , где n – це-
лое число, Pi 1/ A , i 1, A . В этом случае оптимальным яв-
ляется дихотомический алгоритм поиска, дерево которого при A 8 показано на рис. 5.3. Исходная энтропия множества со-
стояний H (X ) log2 A n . При равномерном распределении |
59 |
нет нужды рассматривать для усреднения все варианты ветвей дерева поиска, так как они одинаковы.
Нетрудно показать, что средняя энтропия состояний H (N) имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
H (N) |
H (X ) N при |
N |
1, log2 A , |
(6.17) |
||
и декремент неопределенности равен единице. |
|
|||||
|
Зависимость H (N) от N |
|||||
|
показана на рис. 6.6. С информа- |
|||||
|
ционной точки зрения дихото- |
|||||
|
мический поиск в симметричном |
|||||
|
множестве |
X является наиболее |
||||
|
эффективным. При дихотомиче- |
|||||
|
ском поиске длина всех путей |
|||||
|
поиска |
в |
дизах одинакова и |
|||
|
пикфактор |
|
1, то есть и с этой |
|||
Рис. 6.6 |
точки зрения свойства алгоритма |
|||||
|
наиболее благоприятны. |
|
||||
Если при равномерном распределении вероятностей использовать неоптимальный последовательный алгоритм поиска, то повысится скрытность (алгоритмическая) которая равна
|
1 |
A 1 |
A 1 |
|
|
A 1 |
A |
1 |
. |
(6.18) |
|||
R |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
A i 1 |
A |
2 |
|
A |
|
|
|
|||||
При A 8 получим R |
4,375 диз, а в пределе при A |
из |
|||||||||||
(6.18) следует известное соотношение |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
R |
|
A |
1 |
. |
|
|
|
|
(6.19) |
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отношение алгоритмической скрытности |
R к потенци- |
||||||||||||
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
альной S можно назвать избыточностью |
используемого |
алгоритма поиска и определить ее в виде
RS . (6.20)
В рассматриваемом случае S log2 A и с учетом (6.19) получим
1 |
|
A 1 |
A 1 |
. |
(6.21) |
|
|
|
|
|
|
||
log2 A |
2 |
|
A |
|
||
Зависимость (A) показана на рис. 6.7а. Как видно, из-
быточность алгоритма последовательного поиска возрастает при увеличении A .
Рис. 6.7
На рис. 6.7б представлены КСН для дихотомического (кривая 1) и последовательного (кривая 2) поиска. В данном случае переход к последовательному перебору состояний резко ухудшает информационную эффективность поиска.
61
Глава 7. СКРЫТНОСТЬ ПЕРВОГО И ВТОРОГО РОДА
7.1.Скрытность первого рода
Впредыдущих главах рассматривались ситуации, в кото-
рых при единственном реасобытии и отсутствии ошибок
измерения всегда можно построить алгоритм поиска и обеспечить достоверное выявление всех состояний объекта с нулевой неопределенностью (энтропией) результата.
Однако на практике это не всегда возможно. В измерительном канале присутствуют помехи, которые приводят к ошибочным измерениям. Они могут исправляться в ходе дополнительных (проверочных) измерений, однако всегда останется некоторая неуверенность в результате поиска. Помимо реасобытия могут наблюдаться и другие, близкие по свойствам (например, маскирующие сигналы), и тогда разведка не приведет к правильному результату при сколь угодно продолжительном поиске.
Таким образом, в общем случае оптимальный алгоритм поиска должен проектироваться так, чтобы обеспечивать минимум двоичных измерений для выявления реасобытия с заданной достоверностью, если она достижима. Вероятность правильного обнаружения реасобытия будем называть дове-
рительной и обозначать Pдов
Полученную скрытность объекта (алгоритмическую или потенциальную) будем называть скрытностью первого рода и обозначать R1 или S1 соответственно. Она характеризует
фактические затраты, необходимые для решения задачи поиска.
7.2. Скрытность второго рода
Если вероятность правильного выявления реасобытия xr
меньше единицы, то с ненулевыми остаточными вероятно62
стями Pостi истинным может быть другое значение xi .
На рис. 7.1 показан пример такого распределения вероятностей (в логарифмическом масштабе) при условии обнаружения реасобытия x4
с вероятностью Pдов 0.9 ,
A 8 .
Оставшаяся после завершения поиска неопределенРис.7.1 ность характеризуется оста-
точной энтропией
|
A |
|
H ост |
Pостi log2 Pостi . |
(7.1) |
i1
Вобщем случае она зависит от характеристик объекта, алгоритма поиска и значения реасобытия.
При заданной величине Pдов для найденного xr максимум H ост имеет место при равных вероятностях всех остальных состояний объекта,
|
|
Pдов при |
i |
r, |
|
|
||
Pостi |
1 |
Pдов |
|
|
|
. |
(7.2) |
|
|
при |
i |
r |
|
||||
|
|
A |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда наибольшее возможное значение остаточной энтропии равно
Hост max
Pдов log2 Pдов (1 Pдов )log2 (1 Pдов ) (1 Pдов )log2 (A 1) . (7.3)
63
Зависимости Hост max от доверительной вероятности Pдов и арсенала множества состояний A показаны на рис. 7.2.
Рис.7.2
Как видно, наибольшее значение остаточной энтропии уменьшается с повышением доверительной вероятности обнаружения состояния объекта и уменьшением A .
Величина H ост характеризует неопределенность о реасо-
бытии после окончания поиска, когда измерения прекращаются и принято окончательное решение. Тогда ее можно рас-
сматривать как остаточную энтропийную скрытность объ-
екта – скрытность второго рода S2 , которая оценивает ми-
нимально необходимое число гипотетических двоичных измерений, которые необходимо было бы произвести для точного выявления реасобытия, если бы поиск продолжался безошибочно. Тогда с учетом (7.1) получим
|
A |
|
S2 H ост |
Pостi log2 Pостi . |
(7.4) |
|
i 1 |
|
Для объединения скрытностей первого S1 |
и второго S2 |
|
рода в единую оценку скрытности объекта удобно ввести понятие комплексной скрытности S , определив ее равенством
64
S S1 jS2 , |
(7.5) |
где j 
1 - мнимая единица. Все эти виды скрытности из-
меряются в двоичных измерениях.
В отличии от скрытности первого рода остаточная скрытность характеризует условные (фиктивные) затраты на поиск, который никогда не реализуется, и для него отсутствует необходимость в разработке оптимальных алгоритмов. Поэтому для ее оценки вполне подходит остаточная энтропия (7.4).
7.3. Симптомы
На практике весьма часто приходится иметь дело не с недоступными непосредственно для осмотра или исследования состояниями, а с определенными признаками состояний. Условимся называть их симптомами в широком понимании этого слова в разных областях приложения.
В квартире погас свет. Это может быть следствием ряда факторов, определяющих обстановку: неисправности электролампы, предохранителя, выключателя и т.д. Темнота в квартире является зримым синдромом неисправности сети; конкретная причина подлежит выявлению.
Один и тот же симптом может быть следствием ряда факторов xi, определяющих состояние объекта или обстановки и наоборот. Повышенная температура, головная боль – симптомы заболевания, которое не всегда может быть выявлено путем даже самых тщательных исследований.
Радиолокационный сигнал в виде отметки на экране индикатора может быть вызван действительным появлением цели в зоне наблюдения, но может быть вызван выбросом напряжения шума на выходе приемника. Общепринятыми стали перекочевавшие из радиолокации в связь и другие области выражения «ложная тревога» и «пропуск сигнала».
Сигналы с разными параметрами, несущими частотами, например xi , являются симптомами действия станций в диа-
65
пазоне, но не всегда отражают истинную обстановку из-за помех или умышленных ложных излучений.
Будем, как и прежде, обозначать множество состояний
объекта через X {xi }, i 1, A , множество симптомов – через Y {y j }, j 1, B . Мощности этих множеств могут быть раз-
ными, как по числу элементов, так и по вызывающих их причинам и физическим обстоятельствам.
7.4. Вероятности симптомов и их скрытность
Симптомы далеко не всегда лежат «на поверхности», часто для их выявления требуются более или менее сложные и трудоемкие измерения (анализы). В связи с этим возникает вопрос об оптимизации поисковых процедур в пространстве симптомов.
На рис. 7.3а в виде двух столбцов символов в кружках представлены множества X и Y с их элементами xi и yi . Их объединяют так называемые переходные (условные) вероят-
ности |
P( yi / xi ) |
и |
P(xi |
/ yi ) . Здесь |
P( yi / xi ) |
Pj / i - вероят- |
ность симптома |
yi |
при состоянии объекта xi |
. Матрица пере- |
|||
ходных |
вероятностей |
P( yi / xi ) при |
А=В=4 |
приведена для |
||
примера на рис. 7.3б. Значения P( yi |
/ xi ) P( j / i) указаны в |
клетках на перекрестках i-ых строк |
и j-ых столбцов. Сама |
матрица обозначена через [Pj / i ] . |
|
При известном законе распределения вероятностей состояний объекта P(xi ) и матрице [Pj / i ] вероятности симпто-
мов (их закон распределения) можно найти по формуле полной вероятности
|
A |
|
P( y j ) Pj |
P(xi )P( y j / xi ). |
(7.5) |
|
i 1 |
|
|
66 |
|
Потенциальная энтропийная скрытность множества симптомов вычисляется по формуле
B |
|
|
S (Y ) |
P( y j ) log P( y j ). |
(7.6) |
j |
1 |
|
Рис. 7.3
Симптомы рассматриваются при этом как состояния y j
некоторого объекта Y , отделенного от Х. Скрытность (7.6) указывает , как и в случае с Х , на минимально необходимое, в среднем, число двоичных измерений (диз) для раскрытия симптомов (скрытность первого рода).
При отсутствии помех и неоднозначности состояния xi и симптомы yi на диаграмме рис. 7.4а связаны между собой
прямыми линиями без перекрещиваний, что может быть выражено равенством
P( y j |
) |
P(xi ) при j |
i, |
(7.7) |
||
0 |
при j |
i. |
||||
|
|
|
||||
Матрица переходных вероятностей принимает при этом
67
диагональный вид (рис. 7.4б) с единицами по диагоналям и нулями в других клетках.
Рис. 7.4
7.5. Апостериорные вероятности состояний исследуемого объекта после измерений
При измерениях (анализах) мы устанавливаем симптомы yi состояний исследуемого объекта Х с заданным априорным
законом распределения вероятностей P(xi ) . Выявленные симптомы по мере их раскрытия меняют наши представления о состояниях xi (их вероятностях). Мы стремимся к выяснению интересующих нас деталей обстановки до пределов воз-
можного. |
Условные вероятности состояний объекта xi |
при |
|||
симптоме |
yi являются апостериорными вероятностями со- |
||||
стояний xi |
и определяются равенством (формула Байеса) |
|
|||
|
P(xi / y j ) |
P(xi )P( y j |
/ xi ) |
|
|
|
|
|
, |
(7.8) |
|
|
P( yi ) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
или, с учетом (7.5),
68