где
- коэффициент, учитывающий сопротивление усталости;
, так как вал не действуют растяжение и сжатие;
Н/мм2 - предел выносливости при изгибе;
- коэффициент концентрации напряжений при обработке концевой
фрезой шпоночного паза;
- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного
сечения (масштабный фактор);
- коэффициент влияния шероховатости сечения.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям определяется по
формуле (2.43):
,(2.43)
где
Н/мм2 - предел выносливости при кручении;
- коэффициент концентрации напряжений при обработке концевой
фрезой шпоночного паза;
- коэффициент, на сопротивление усталости.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения А- А определяется
по формуле (2.44):
(2.44)
Рассмотрим сечение Б - Б: концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом:
;[3, табл. 6.7]
Н мм.
Осевой момент сопротивления находим по формуле (2.45):
.(2.45)
Амплитуда нормальных напряжений изгиба:
Н/мм2.
Полярный момент сопротивления находим по формуле (2.46):
мм3.(2.46)
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений определяется
по формуле (2.47):
, Н/мм2;(2.47)
Н/мм2.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям находим по формуле (2.48):
;(2.48)
.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям находим по
формуле (2.49):
(2.49)
.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Б - Б:
.
Полученные в ходе расчетов значения приводим в таблице 2.2.
Таблица 2.2 - Результаты уточнённого расчёта вала
|
Сечение |
Sσ |
St |
S |
[S] |
Прочность вала |
|
Сечение А-А |
14,52 |
386,62 |
14,5 |
2,5 |
Обеспечена |
|
Сечение Б-Б |
11,12 |
513 |
11,12 |
2,5 |
Обеспечена |
Пользуясь предыдущими расчетами, определим суммарные реакции опор:
H;
H.
Рассмотрим правый подшипник и рассчитаем эквивалентную динамическую
нагрузку для роликового подшипника с короткими цилиндрическими роликами по
формуле (2.50)[3, форм. 7.6 с. 117]:
, H,(2.50)
где V - коэффициент, учитывающий вращение колец; V = 1 при вращении внутреннего кольца;
- температурный коэффициент (KT = 1,0)[3,табл.7.1];
- коэффициент безопасности (Ks = 1,3) [3, табл. 7.4].
кН.
Определяем расчётную долговечность L в млн. оборотов по формуле (2.51):
, млн. об,[3, форм. 7.3 с.117].(2.51)
где
- для шарикоподшипников;
- для роликоподшипников;
С - динамическая грузоподъёмность.
млн. об.
Определяем расчётную долговечность по формуле (2.52):
, ч[3, форм. 7.4 с.117],(2.52)
где n2 - частота вращения подшипника, мин-1.
ч.
Полученный результат долговечности подшипника удовлетворяет условиям задачи.
Расчет нагрузок для второго подшипника определяем по формуле (2.53):
,H ,[3, форм. 7.5
с. 117].(2.53)
где Х - коэффициент радиальной нагрузки, Х = 0,56;
Y - коэффициент учитывающий осевую нагрузку, Y = 1,55;
- осевая нагрузка на подшипник, Н;
- радиальная нагрузка на подшипник, Н.
Н,
кН.
Рассчитываем долговечность L в млн. оборотов по формуле (2.54):
млн. об. (2.54)
Рассчитываем долговечность в количестве рабочих часов, ч:
ч.
Полученный результат удовлетворяет условиям задачи.
В данном разделе мы провели расчет на долговечность всех используемых подшипников. Выбранные подшипники полностью соответствуют нашим требованиям.
Выбор шпонок производится исходя от диаметра, в нашем случае d=69,75 мм (средний диаметр).Выбираем
шпонку 18х11х70 мм призматическую по ГОСТ 23360 - 78 [СТ СЭВ 189 - 79]. Шпонка
представляет собой брусок стальной, который устанавливается в специальные пазы
вала и шкива. Главным образом она служит для передачи крутящего момента. В
зависимости от сечения возникают различные напряжения:
-смятия и t - среза. Шпонки являются простой конструкцией,
поэтому они получили широкое применение в области машиностроения. Но есть и
недостатки: пазы на валах, в которые устанавливается шпонки, уменьшают его
сечение, тем самым не только ослабляют конструкцию, но концентрируют напряжения
изгиба и кручения в местах шпоночного соединения.
Рассчитываем шпонку на смятие по формуле (2.55):
, МПа,(2.55)
где
- рабочая длина шпонки (
) по формуле (2.56);
Т = 100,5 Н - крутящий момент на валу;
d - диаметр вала в месте шпоночного соединения, мм;
h = 11 - высота шпонки, мм;
b - ширина шпонки, мм;
[
] - допустимое напряжение смятия,
= 100 … 120 МПа;
мм;(2.56)
МПа.
где [
] < 100 Н/мм2 при нормальных нагрузках.
[
] необходимо учесть, что при
значительных нагрузках ее необходимо снижать на 25 %.
10,07 МПа < 75 МПа.
Выбранная призматическая шпонка удовлетворяет условию прочности на
смятие.
3. Технологическая часть
Валы - это деталь из металла в форме цилиндра с квадратными или круглыми сечениями. Он используется вдоль всей своей оси и передает крутящий момент. Все вращающиеся детали у машин крепятся на валах и обеспечивают соосность. В зонах где повышено напряжение объем металла должен быть минимальным. При уменьшении давления, выносливость должна быть высокой. Все детали, которые вращаются в станках и есть -валы.
В процессе работы вала на него действуют различные силы, такие как: растяжение, сжатие, изгиб и кручение. Чтобы предотвратить досрочный износ подшипников, шпиндельный вал должен обладать жёсткостью. Шейки для посадки подшипника, должны соответствовать высоки классом точности. Кроме всего перечисленного сборка и регулировка играют немаловажную роль при установке деталей станка.
Шпиндельный вал, для которого разрабатывается технологический процесс, устанавливается в специальном корпусе и закреплен на двух шариковых радиальных однорядных подшипниках.
В нашем случае вал многоступенчатый, содержит 5 ступеней:
Первая ступень-30 мм.
Вторая и четвертая ступень - 35 мм.
Третья ступень-42 мм.
Пятая ступень-32 мм.
Для изготовления шпиндельного вала используем Сталь 40X. На валу для закрепления шкива
имеются 3 шпоночные канавки.
3.2 Анализ технологичности конструкции детали
Технологичность конструкций тесно связано с производительностью труда, затраченным периодом на технологическую подготовку производства, ТО и ремонтом. При производстве деталей желательно использовать заготовки со стандартными и оптимальными размерами.
В технологической конструкции изделия учитывают:
Оптимальную форму изделия для обработки с максимальной доступностью;
Учитывают использование предложенных материалов с наименьшими отходами, поэтому заготовку следует выбирать с размерами близкими к готовой детали.
При определении целесообразности изготовления заготовки, опираются на исходные данные. Они включают в себя сборочный чертёж, методы производства, специализацию узла, требуемое количество готовых деталей в год.
Технические условия - Химическое оксидирование; HRC 32-35.
Валы изготавливаются стали марки 40х по ГОСТ 1050-88. Сталь 40х является
углеродистой доэвтектоидной сталью в соответствии с таблицей 3.1, что означает
возможность применения термообработки, а в частности улучшение, которое состоит
из нагрева детали до температуры 820-840оС с быстрым охлаждением и дальнейшим
высокотемпературным отпуском в соответствии с таблицей 3.2. Сердцевина вала
остается в вязком состоянии, т.к. сталь 40х имеет прокаливаемость от 10 до15
мм. Вязкое состояние сердцевины вала обеспечивает высокую ударную вязкость и
устойчивость вала к различным видам нагрузки.
Таблица 3.1 - Сталь 40Х и её химический состав в %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,36-0,44 |
0,17-0,37 |
0,5-0,8 |
до 0,3 |
до 0,035 |
до 0,035 |
0,8-1,1 |
до 0,3 |
Таблица 3.2 - Механические свойства стали 40Х
|
Термообработка, состояние поставки |
Сечение, мм |
σ0,2 ,МПа |
σв,МПа |
δ5, % |
ψ, % |
KCU, Дж/м2 |
HB |
|
Пруток ГОСТ 4543-71 |
|||||||
|
Закалка 860 °С, масло. Отпуск 500 °С, вода или масло |
25 |
780 |
980 |
10 |
45 |
59 |
|
|
Поковка ГОСТ 8479-70 |
|||||||
|
Нормализация. КП 245 |
500-800 |
245 |
470 |
15 |
30 |
34 |
143-179 |
|
Нормализация. КП 275 |
300-500 |
275 |
530 |
15 |
32 |
29 |
156-197 |
|
Закалка, отпуск. КП 275 |
500-800 |
275 |
530 |
13 |
30 |
29 |
156-197 |
|
Нормализация. КП 315 |
<100 |
315 |
570 |
17 |
38 |
39 |
167-207 |
|
|
100-300 |
315 |
570 |
14 |
35 |
34 |
167-207 |
|
Закалка, отпуск. КП 315 |
300-500 |
315 |
570 |
12 |
30 |
29 |
167-207 |
|
|
500-800 |
315 |
570 |
11 |
30 |
29 |
167-207 |
|
Нормализация. КП 345 |
<100 |
345 |
590 |
18 |
45 |
59 |
174-217 |
|
|
100-300 |
345 |
590 |
17 |
40 |
54 |
174-217 |
|
Закалка, отпуск. КП 345 |
300-500 |
345 |
590 |
14 |
38 |
49 |
174-217 |
|
Закалка, отпуск. КП 395 |
<100 |
395 |
615 |
17 |
45 |
59 |
187-229 |
|
|
100-300 |
395 |
615 |
15 |
40 |
54 |
187-229 |
|
|
300-500 |
395 |
615 |
13 |
35 |
49 |
187-229 |
|
Закалка, отпуск. КП 440 |
<100 |
440 |
635 |
16 |
45 |
59 |
197-235 |
|
|
100-300 |
635 |
14 |
40 |
54 |
197-235 |
|
|
Закалка, отпуск. КП 490 |
<100 |
490 |
655 |
16 |
45 |
59 |
212-248 |
|
|
100-300 |
490 |
655 |
13 |
40 |
54 |
212-248 |