Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами.

влияют размеры опорного контура, образуемого точками опоры крана. При работе крана без выносных опор опорный контур обра­ зуется центрами опорных поверхностей касания передних и край­ них задних колес автомобиля с поверхностью грунта. При работе крана на выносных опорах опорный контур образуется центрами опорных поверхностей выносных опор. Мысленно проведенная между двумя точками касания опорного контура линия называется ребром опрокидывания. Применение выносных опор позволяет уве­ личить размеры опорного контура и тем самым повысить устойчи­ вость крана.

Положение крана без груза устойчиво, пока вертикальная ли­ ния, проведенная через его центр тяжести, не выходит за пределы опорного контура. При работе крана центр тяжести поднимаемого груза находится за пределами опорного контура крана, вследствие чего груз является опрокидывающей нагрузкой.

Врабочем положении на кран кроме его собственной массы воздействует масса поднимаемого груза и грузозахватных приспо­ соблений и различные внешние нагрузки, например ветровая, ока­ зывающие влияние на его устойчивость.

Впериоды пуска, торможения или изменения скорости работы

исполнительных механизмов, а также при передвижении крана с грузом и вращении поворотной части возникают инерционные силы.

Степень воздействия на кран внешней нагрузки зависит от ее величины и точки приложения. Чем дальше приложена сила от ребра опрокидывания, тем больший эффект от ее воздействия. Воздействие внешних нагрузок на кран характеризуется величи­ ной момента, равного произведению действующей силы на расстоя­ ние от ребра опрокидывания.

Величины моментов действующих на кран сил и влияющих на его устойчивость зависят от угла наклона рабочей площадки, поло­ жения стрелы и груза.

Различают грузовую и собственную устойчивость крана. Грузовая устойчивость определяется при положении стрелы

крана с наибольшим рабочим грузом перпендикулярно ребру опрокидывания (рис. 6, а и б) и с учетом всех дополнительных воз­

лы с наименьшим вылетом крюка без груза перпендикулярно реб­ ру опрокидывания и при наиболее неблагоприятном положении крана относительно действия ветровой нагрузки и влияния на­ ибольшего допустимого уклона (рис. 6, в) с учетом опрокиды­ вания крана назад, в сторону, противоположную расположению стрелы.

Устойчивость крана характеризуется коэффициентом устой­ чивости К, представляющим собой отношение восстанавливающего момента М в к сумме моментов сил, опрокидывающих кран (опро-

Рис. в. Схема сил, действующих на кран:

Восстанавливающий момент определяется произведением соб­ ственной массы О на расстояние в от проекции центра тяжести кра­ на до ребра опрокидывания (см. рис. 6, а):

М в — G • в.

Опрокидывающий момент определяется произведением масса поднимаемого груза Q на расстояние а от проекции центра тяжести груза до ребра опрокидывания крана:

М0 = Q • а.

В соответствии с действующими Правилами устройства и без­ опасной эксплуатации грузоподъемных кранов (машин) коэффи­ циент грузовой или собственной устойчивости крана должен быть

в благоприятных условиях и на его устойчивость действует только опрокидывающий момент от поднимаемого груза. С учетом всех дополнительных нагрузок коэффициент устойчивости К должен быть не менее 1,15.

Устойчивость крана изменяется в зависимости от положения стрелы относительно продольной оси машины. Наименьшей устой­ чивость бывает при расположении стрелы перпендикулярно, а наи­ большей — когда стрела направлена вдоль продольной оси ма­ шины. Это обусловлено изменением расстояния от центра тяжести крана до ребра опрокидывания. Указанное выше значение коэффи­ циента устойчивости должно соответствовать положению стрелы, перпендикулярному продольной оси машины, т. е. условию наи­ меньшей устойчивости.

ния в от проекции центра тяжести крана на горизонтальную плос­

ставить выносные опоры, не допуская их проседания и так, чтобы угол уклона не превышал 3°.

Устойчивость каждого крана проверяют согласно методике, утвержденной Государственным комитетом по надзору за безопас­ ным ведением работ в промышленности и горному надзору Совета Министров СССР (Госгортехнадзором СССР).

Помимо основных параметров, конструктивные и эксплуата­ ционные данные крана характеризуются рядом других показате­ лей, составляющих техническую характеристику крана. В табл. 1 приведены технические характеристики наиболее распространен­ ных отечественных автомобильных кранов.

Г л а в а И. НЕПОВОРОТНАЯ И ПОВОРОТНАЯ ЧАСТИ АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

1. НЕПОВОРОТНАЯ ЧАСТЬ

Неповоротная часть является опорой крановой установки. Она служит для восприятия нагрузок, возникающих при работе крана.

При работе крановой установки возникают большие динамиче­ ские и статические нагрузки. Рама шасси автомобиля не обладает

достаточной прочностью и жесткостью для восприятия таких на­ грузок. Чтобы устранить этот недостаток, к автомобильной раме крепят специальную повышенной жесткости ходовую раму, на ко­ торой устанавливают поворотную платформу с крановым оборудо­ ванием.

Ходовая рама автомобильных кранов КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571 с гидравлическим приводом представляет собой жесткую сварную конструкцию, собранную из двух продольных и двух по­ перечных балок. Ходовая рама крепится к раме автомобиля стре­ мянками и болтами.

Ходовая рама автомобильных кранов К-162М и К-162 (рис. 7) сварная из стального профильного и листового проката. Она уста­ новлена на раму шасси автомобиля и крепится к ней с помощью четырнадцати стремянок, по семь с каждой стороны. Ходовая рама состоит из двух продольных 7, передней 1 и задней 11 опорных по­ перечных балок, двух нижних 6 и 12 поперечных балок. Для повы­ шения жесткости конструкции продольные балки соединены при­

балок 7 имеются отверстия с вваренными в них втулками, через которые проходит вал стабилизатора упругих подвесок. К на­ кладкам и верхним поперечным балкам приварены опорные листы 14 для крепления опорно-поворотного устройства 10. Нижние по­ перечные балки крепятся к опорным поперечным балкам с помо­ щью болтов. В нижних балках с обеих их концов монтируются выносные опоры 2, 8 и 13 крана. Справа и слева к ходовой раме крепятся защитные крылья с брызговиками, в задней ее части вы­ полнен люк, в который укладывается кабель для питания крана от внешней сети.

Ходовая рама крана 8Т-210 (рис. 8) представляет собой жест­ кую сварную металлоконструкцию. Она состоит из двух продоль­ ных 5, двух передних 10, передней 8 и задней 1 поперечных опор­ ных балок. В передние и задние поперечные балки устанавливаются выносные опоры, имеющие коробчатое сечение. Продольные бал­ ки ходовой рамы с помощью сварки соединены швеллерами 2 и 4 с ребрами. В средней части рамы к продольным балкам 5 и швел­ лерам 2 и 4 приварены лист 14 с кольцом для крепления опорно­ поворотного устройства и кронштейн 3 для крепления стойки кольце­ вого токоприемника. Необходимая жесткость листа 14 обеспечива­ ется за счет приваренных ребер под листом с обеих сторон.

На каждой продольной балке 5 приварены кронштейны 6 к 13 выключателя упругих подвесок. Впереди между продольными бал­ ками рамы приварены кронштейны 7 для установки ящика под ка­ бельную катушку с дистанционным пультом управления, а сзади устанавливается ящик для укладки чалочных приспособлений. К передним балкам 10 ходовой рамы приварены кронштейны 11 для крепления плиты под генератор и редуктор отбора мощ­ ности.