Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами.

Канатно-блочное устройство состоит из стрелового 17 и грузо­ вого 18 полиспастов, предназначенных для подъема и удержания стрелы и груза. Полиспаст состоит из системы блоков и огибаю­

сы, блоков и грузового крюка. Могут также применяться специаль­ ные грузозахватные органы! грейферы, магнитные шайбы и др. Крюковые обоймы служат для подъема штучных грузов, а грейферы

имагнитные шайбы — для сыпучих и мелкокусковых материалов.

Кгрузозахватным приспособлениям относятся захваты, зацепы, стропы и тара.

Сцелью безопасной эксплуатации на автомобильных кранах устанавливаются приборы безопасности; указатели грузоподъем­ ности и вылета стрелы и крюка, ограничители высоты подъема стрелы и крюка, ограничитель грузоподъемности, указатель кре­ на, автоматический сигнализатор опасного напряжения, устрой­ ство для предохранения стрелы от запрокидывания, а также све­ товая и звуковая сигнализация.

новой установки используется энергия, получаемая от двигателя базового автомобиля. Наряду с этим краны, исполнительные ме­ ханизмы которых приводятся в действие от электродвигателей, могут подключаться к электросети при работе на местах.

Приводы исполнительных механизмов. Механическая энергия, необходимая для конечной цели — приведения в действие испол­ нительных механизмов крана, отбирается от трансмиссии автомо­ биля посредством коробки отбора мощности 16. Далее эта энергия через карданные валы передается на генератор 15, который выра­ батывает электрическую энергию, приводящую в действие электро­ двигатели исполнительных механизмов. Такой тип привода испол­ нительных механизмов принято называть электрическим, а авто­ мобильный кран, имеющий его, краном с электрическим приводом.

У автомобильных кранов КС-3562Б и КС-2572А-1 механиче­ ская энергия от коробки отбора мощности передается гидравличе­ скому насосу, преобразующему ее в кинетическую энергию рабо­ чей жидкости, которая передается к гидравлическим двигателям, приводящим в действие исполнительные механизмы. Автомобиль­ ные краны с таким приводом называются кранами с гидравличе­ ским приводом исполнительных механизмов.

В автомобильных кранах с механическим приводом крутящий момент от коробки отбора мощности базового автомобиля передает­ ся через кинематически связанные между собой агрегаты и узлы

механического типа к исполнительным механизмам. Управление работой исполнительных механизмов такого крана осуществляется при помощи рычагов и педалей.

Механический привод автомобильных кранов является наибо­ лее дешевым в изготовлении. Однако такие краны менее совер­ шенны и неэкономичны. К недостаткам этих кранов относятся: отсутствие возможности совмещения рабочих операций (например, подъема груза и поворота крановой установки); ограниченный диапазон регулирования скоростей исполнительных механизмов; конструктивная сложность и металлоемкость элементов привода, а также сложность в управлении и повышенная трудоемкость монтажно-демонтажных работ.

В отличие от управления кранами с механическим приводом, управление крановой установкой с электрическим приводом осу­ ществляется с помощью контроллеров, универсальных переключа­ телей и кнопок, что делает управление краном легким и простым. Возможно также совмещение различных рабочих операций, а ре­ гулирование рабочих скоростей исполнительных механизмов мож­ но осуществлять в значительно большем диапазоне, чем у кранов с механическим приводом. Однако краны с электрическим приводом имеют довольно сложную систему электрооборудования. Маши­ нист такого крана, помимо механической части, должен знать име­ ющуюся на кране электрическую аппаратуру.

Автокраны с гидравлическим приводом имеют преимущества перед кранами с другими видами привода. Они обладают более высокими технико-экономическими показателями, проще по устройству и в управлении, меньше по массе. Гидравлический привод позволяет подводить мощность к исполнительным механизмам без применения сложных и громоздких передач, плавно регулировать скорость ра­ бочих движений. Для его изготовления не требуются дорогостоящие цветные металлы, как для кранов с электроприводом, механизмы гидравлического привода имеют высокую износоустойчивость и лег­ ко предохраняются от перегрузок. У кранов с гидравлическим при­ водом с помощью гидропривода производится также включение и отключение стабилизатора, установка на выносные опоры и снятие с них, что облегчает труд машиниста и значительно сокращает время на подготовку крана к работе.

Как электрический, так и гидравлический приводы позволяют про­ ще осуществлять независимое регулирование скоростей рабочих опе­ раций в широком диапазоне, улучшают условия труда, повышают качество выполняемых операций. По сравнению с электрическим приводом гидропривод обеспечивает большие передаточные отноше­ ния от источника энергии к исполнительным механизмам.

На рис. 3, а, б показаны краны КС-2572А-1 с гидравлическим приводом и 8Т-210 с электрическим. Крановые установки этих машин в устройстве принципиально различны. Шасси обоих кра­ нов — автомобиль «Урал-375Д».

Рис. 3. Общий вид в транспортном положении автомобильных кранов КС-2572

А-1 (а), 8Т-210 (б), КС-3562Б (в):

чительно переделывают.

В шасси автомобиля MA3-5334 крана КС-3562Б топливный бак поднимается выше и крепится к кронштейнам ходовой рамы. Ящик для аккумуляторных батарей сдвигается вперед к кабине водителя. В полу кабины водителя вырезаются отверстия для установки ру­ коятки управления приводом гидронасоса и обслуживания двигателя. К специальным кронштейнам крепится масляный бак гидроси­ стемы, меняется установка воздушных баллонов и запасного ко­ леса.

В шасси автомобиля «Урал-375Д» крана КС-2572А-1 для умень­ шения загазованности в кабине машиниста глушитель со штуце­ ром дегазации переносится вперед под буфер автомобиля. Топлив-

ный бак подвешивается к ходовой раме крана на стяжках. Запас­ ное колесо устанавливается вертикально на ходовой раме. Уста­ новка и снятие колеса могут производиться с помощью стрелы кра­ на во вдвинутом положении. К ходовой раме крепится хомутами масляный бак гидросистемы.

В шасси автомобиля «Урал-375Д» крана 8Т-210 основной топливный бак смещается к кабине водителя и несколько опуска­ ется, а дополнительный бак переносится и крепится к специальным кронштейнам ходовой рамы крана; воздушный баллон переносится с лонжеронов шасси на ходовую раму крана. Задний пневмоуси­ литель из-за необходимости смещения основного топливного бака переставляется на кронштейн, прикрепленный к лонжерону шасси под левой подножкой кабины водителя. Из-за установки генера­ тора изменяется конструкция держателя запасного колеса. Глу­ шитель перенесен вперед.

3. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

Основные параметры автомобильных кранов определены ГОСТ 22827—77 ( (Краны стреловые самоходные общего назначения. Типы и основные параметры и технические требования).

Под параметрами автомобильного крана подразумеваются ос­ новные технические данные, характеризующие конструкцию кра­ на и его технологические возможности при работе. К основным параметрам крана относятся следующие (рис. 4).

Вылет крюка (L) — расстояние по горизонтали от оси враще­ ния поворотной части крана до центра зева крюка. Величина вы­ лета крюка зависит от длины стрелы и угла ее наклона. Длина стре­ лы — расстояние между центрами оси пяты стрелы и оси голов­ ного блока.

Вылет крюка (А х и Л2) от ребра опрокидывания— расстояние по горизонтали от ребра опрокидывания до центра зева крюка: А х — при работе без вынос­ ных опор, А а — с вы­ носными опорами. Пара­ метры L, А х и А а опре­ деляют дальность пода­

чи груза.

Высота подъема крю­ ка (Н) — расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в верхнем (предельном) рабочем по­ ложении. Глубина опус­ кания крюка h — рас­ стояние от уровня стоян-

ки крана до центра зева крюка, находящегося в нижнем (предельном) ра­ бочем положении.

Высота подъема крю­ ка изменяется в зависи­ мости от вылета крюка. Чем больше вылет крю­ ка, тем меньшевысота его подъема и наоборот. Этот показатель учиты­ вается при определении возможной высотыподъе­ ма груза того или иного габарита.

Грузоподъемность

(Q) — масса максималь­ но допустимого груза для данного вылета крю­ ка. Величина грузо­ подъемности автомобиль­ ного крана зависит от вылета грузового крюка.

Грузоподъемность у автомобильных кранов при наименьшем вылете крюка наибольшая и в несколько раз превы­

шает грузоподъемность при наибольшем вылете крюка. При опре­ делении грузоподъемности учитывается не только масса под­ нимаемого груза, но и масса грузозахватных приспособлений.

Зависимость грузоподъемности от величины вылета крюка изображают обычно в виде графика (рис. 5), на вертикальной оси которого откладывается в масштабе величина грузоподъемности крана, а на горизонтальной — величина вылета крюка. Точки пере­ сечения линий, проведенных параллельно осям, образуют кри­ вую, которая показывает изменение грузоподъемности крана в за­ висимости от вылета крюка. Каждый тип крана имеет свою характеристику грузоподъемности.

На графике грузоподъемности крана 8Т-210 со стрелой дли­ ной 8,4 м видно, что максимальный груз массой 6,3 т кран при ра­ боте на выносных опорах может поднять при вылете крюка 3,5 м (кривая II), а при максимальном вылете крюка 7,5 м кран сможет поднять груз массой 1,8 т. Без выносных опор грузоподъемность крана значительно снижается (кривая III). График позволяет определить массу груза, который можно поднять краном при лю­ бом для него возможном вылете крюка. Кривая I показывает за­ висимость высоты подъема крюка от его вылета.

Грузовой момент (М) — произведение массы груза Q на вели­ чину вылета крюка L, при которой поднимают этот груз: М = LQ.

Этот параметрнаиболее полнохарактеризует технологическиевозмож­ ности крана и позволяет оценить его экономическую эффективность.

Скорость подъема или опускания груза — величина пути пере­

мещения груза по вертикали в единицу времени. От величины ско­ ростей подъема и опускания груза во многом зависит производи­ тельность грузоподъемных работ.

минимального вылета крюка, и наоборот. Этот показатель, а так­ же скорость подъема груза и скорость вращения поворотной части используются при расчете возможной производительности крана.

Скорость изменения вылета крюка — горизонтальная состав­

ляющая скорости перемещения крюка при изменении его вылета.

Рабочая скорость передвижения крана — скорость передви­

жения крана в рабочем положении с подвешенным грузом.

мых краном за час или смену. Производительность крана зависит не только от его конструкции, но и от организации производства работ.

Основными габаритными размерами крана являются его наи­ большая длина, высота и ширина, а также расстояние между вы­ носными опорами.

Преодолеваемый уклон пути — наибольший угол подъема, пре­

одолеваемый краном с постоянной скоростью.

Радиус поворота крана — радиус окружности, описываемой

внешним передним колесом при движении крана по криволиней­ ному пути при повороте.

Габаритные размеры определяют возможность движения крана по узким проездам и его перевозки по железной дороге без разбор­ ки. Ввиду-того, что длина автомобильного крана больше, чем базо­ вого грузового автомобиля, для разворота или поворота крана требуется площадь большего размера.

4. УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОМОБИЛЬНОГО КРАНА

Устойчивостью называется способность крана противодейство­ вать силам, стремящимся его опрокинуть.

Устойчивость автомобильного крана против опрокидывания обеспечивается его собственной массой. На устойчивость крана