кость перекачивается насосом Я |
из бака Б к распределителю Р |
и обратно в бак. Всасывающая, |
напорная и сливная гидролинии |
образуют цепь циркуляции. Энергия расходуется на преодоление сопротивления в цепи циркуляции, на нагрев жидкости и элемен тов гидропривода.
Распределителем Р включается один из гидродвигателей, им же регулируется поток жидкости как по расходу, так и по направ лению (реверсирование). Гидродвигатель соединяется с распреде лителем двумя гидролиниями, каждая из которых может быть напорной или сливной.
Предохранительный клапан Я вступает в работу при перегрузке гидросистемы, которая может произойти в момент подхода штока гидродвигателя в крайнее положение. В этот момент насос продол жает работать, а жидкость в гидроцилиндр уже не поступает. Дав ление в системе резко повышается. Предохранительный клапан, как правило, срабатывает при превышении давления на 10— 15 % и соединяет напорную линию со сливной, восстанавливая круг циркуляции.
Гидравлический привод автомобильных кранов состоит из меха нической части и гидравлической.
Г л а в а V. МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО
|
ПРИВОДА |
Механическая |
часть кранов КС-3562А первых выпусков |
(рис. 39) включает |
привод гидронасоса У, стреловую лебедку 7, |
грузовую лебедку 8 и механизм вращения поворотной платформы 9• Привод гидронасоса осуществляется от коленчатого вала дви гателя через сцепление и коробку передач 2, карданный вал, ре
дуктор отбора мощности, затем на вал гидронасоса.
Стреловая лебедка состоит из гидродвигателя, двухступенча того редуктора, тормоза и барабана.
Грузовая лебедка состоит из гидродвигателя, двухступенча того редуктора, тормоза и барабана.
Механизм вращения поворотной платформы состоит из гидро двигателя, тормоза, редуктора, на выходном валу которого уста
новлена |
шестерня |
10, находящаяся |
в |
постоянном |
зацеплении |
|
с зубчатым |
венцом |
опорно-поворотного |
устройства |
11. При вра |
||
щении |
вала |
гидронасоса шестерня |
10 |
поворачивает |
поворотную |
|
платформу крана с размещенными на ней механизмами. Измене ние направления вращения поворотной платформы осуществляется путем изменения направления вращения вала гидродвигателя.
На кранах КС-3562А последующих выпусков кинематическая схема несколько изменена. Привод гидронасоса (рис. 40) осуществ ляется от коленчатого вала двигателя У, через сцепление, коробку передач 2, карданный вал 3, редуктор отбора мощности 4, упру гую муфту 3, затем на вал гидронасоса.
Рис. 40. Кинематическая схема привода гидронасоса крана КС-3562А:
1 — двигатель автомобиля; 2 — коробка перемены передач; 3 — карданный вал; 4 — редуктор отбора мощности: 5 — гидронасос; 6 — упругая муфта
з ' ^ Коробко отбора мощности
Рис. 41. Кинематическая схема кранов КС-3562А и КС-3562Б:
I, |
II, |
VIII — валы; III — карданная передача; IV, V, VI, VII |
валы-шестерни; /, 2, |
3, |
6, |
7, 8, 14, /5 — шестерни; 4 — насос; 5 — зубчатый венец; 9 |
колодочный тормоз; |
|
|
10, 12 — гидромоторы; Ц — барабан; 13 — ленточный тормоз |
|
|
|
|
на |
штоке 7, который фиксиру |
|||||
|
|
|
ется шариком 10 в двух крайних |
||||||
|
|
|
положениях. |
|
|
рычага |
|||
|
|
|
При |
перемещении |
|||||
|
|
|
включения |
в кабине водителя в |
|||||
|
|
|
положение |
«от |
|
себя» |
вилка |
||
|
|
|
переместит |
шестерню-каретку |
|||||
|
|
|
в |
крайнее |
правое |
положе |
|||
|
|
|
ние, при |
котором |
она |
войдет в |
|||
|
|
|
зацепление |
с зубьями промежу |
|||||
|
|
|
точной шестерни 3, которая на |
||||||
|
|
|
ходится в постоянном зацеплении |
||||||
|
|
|
с шестерней 2 и передает крутя |
||||||
|
|
|
щий момент на вал гидронасоса. |
||||||
|
|
|
При |
перемещении |
рычага |
||||
|
|
|
включения |
в |
положение «на |
||||
|
|
|
себя» шестерня-каретка переме |
||||||
|
|
|
щается в крайнее |
левое положе |
|||||
1 — шестерня; 2 ,5 — подшипники; Я — |
ние и внешними |
зубьями входит |
|||||||
ось; 4 — муфта-шестерня; 6, 11 — крыш |
в |
зацепление |
с |
внутренними |
|||||
ки; 7 — вал; |
8 — шток; |
9 — шариковый |
|||||||
фиксатор; |
1 0 вилка; |
1 2 ^ корпус |
зубьями |
ведомого вала 14. Валы |
|||||
|
|
|
6 к |
14 вращаются при этом как |
|||||
одно целое и передают крутящий момент от коробки передач через карданный вал к главной передаче автомобиля. Осевое смещение ведомого вала регулируется набором прокладок под крышкой 13. Масло в корпус редуктора отбора мощности заливается через от верстие под пробку 15. Для слива масла имеется пробка 8. Редук тор закреплен шарнирно на раме автомобиля на упругих резино металлических втулках.
Коробка отбора мощности кранов КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571 предназначена для передачи крутящего момента от двигателя автомобиля валу гидронасоса.
Коробка (рис. 43) представляет собой одноступенчатый редук тор с цилиндрическими прямозубыми шестернями и устанавли вается на корпусе коробки передач автомобиля. Она состоит из корпуса 12, оси 3, на которой на шариковых подшипниках уста новлена промежуточная шестерня 1, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней промежуточного вала коробки передач. В корпусе на шариковых подшипниках установлен ведомый вал 7 привода гидронасоса. По шлицам вала может перемещаться муф та-шестерня 4 и входить в зацепление с промежуточной шестерней 1. Перемещается муфта-шестерня вилкой 10, закрепленной на под вижном штоке 8. Положение вилки 10 и штока 8 фиксируется ша риковым фиксатором 9. Выходной конец вала 7 уплотняется ман жетой. Смазка шестерен и подшипников осуществляется разбрыз гиванием масла, залитого в коробку.
Управление приводом насоса производится рычагом, установ ленным в кабине водителя. Рычаг управления соединен тягой со
штоком 8. Рычаг имеет два положения; отбор мощности включен и отключен. Для включения коробки отбора мощности необходимо:
выжать педаль сцепления;
перемещением рычага назад включить коробку отбора мощ ности;
отпустить педаль сцепления.
При этом вилка 10, соединенная со штоком 8, перемещает муф ту-шестерню 4 по шлицам вала 7, вводя ее в зацепление с шестер
ней 1. |
|
|
В нейтральном положении муфта-шестерня 4 выходит |
из за |
|
цепления |
с шестерней 1 — гидронасос выключен. |
|
Грузовые лебедки кранов КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571. |
||
Грузовая лебедка крана КС-3562А показана на рис. 44. |
Она со |
|
стоит из |
гидродвигателя 7, редуктора 1, барабана 10 |
и тор |
моза 20. |
|
|
Гидродвигатель аксиальный роторно-поршневой, частота вра щения вала 1305 об/мин.
Редуктор цилиндрический, двухступенчатый, предназначен для уменьшения частоты вращения барабана и соответствующего уве личения крутящего момента на его валу. Редуктор устанавливается
между барабаном |
и гидродвигателем. Он |
представляет |
собой от |
дельный агрегат, |
который крепится к поворотной платформе бол |
||
тами. Все детали |
редуктора установлены |
в чугунном |
корпусе, |
имеющем разъем по осевой линии валов. Корпус и крышка соеди нены болтами, их взаимное положение фиксируется коническими штифтами.
Крутящий момент от гидродвигателя передается на первичный вал-шестерню 3, вращающийся в конических подшипниках 2. За
тем момент передается на зубчатое колесо 21, |
которое |
шпонкой |
|
крепится на |
промежуточном валу-шестерне |
18, установленном |
|
в конических |
однорядных роликоподшипниках 17, на |
зубчатое |
|
ведомое колесо 15, закрепленное на тихоходном валу 14 с помо щью шпонки. Вал 14 вращается в конических однорядных ролико подшипниках 16. На его выходной конец посажена на шпонке полумуфта зубчатая 12, входящая в зацепление с полумуфтой зубчатой 13, закрепленной болтами на барабане 10 лебедки,— оба венца образуют зубчатую муфту. Опорами барабана являются: подшипник 9, установленный в кронштейне 8, и подшипник 11, установленный на зубчатую полумуфту 12, которая насажена на вал 14 редуктора. Вал редуктора соединяется с гидродвигате
лем |
с помощью |
зубчатой |
полумуфты 6, |
укрепленной |
на валу |
|
гидродвигателя |
на шпонке, |
и |
полумуфты 4, которая |
посажена |
||
на |
шпонке вала-шестерни |
3. Между |
полумуфтами |
устанав |
||
ливается звездочка 5. На другом конце вала редуктора посажен на шпонке тормозной шкив 19.
Тормозной шкив охватывают две тормозные колодки с тормоз ными накладками нормально замкнутого, автоматически действую щего тормоза.
Подшипники редуктора смазываются солидолом «С», набивае мым в них при сборке. Шестерни смазываются маслом ТАП-15В, заливаемым в корпус через смотровой люк. Уровень масла контро лируется по маслоуказателю. Сливают масло через отверстие, за крываемое резьбовой пробкой. Для заливки масла в редуктор, а так же для наблюдения за состоянием зубчатых передач в верхней части крышки имеется смотровой люк, закрываемый крышкой. Управление гидродвигателем и тормозами грузовой лебедки осу ществляется с помощью гидрораспределителя 6 (см. рис. 39), который установлен на поворотной платформе сзади кабины кра
новщика. Для |
осуществления операции подъема |
груза |
рукоятка |
|
3 переводится плавно из нейтрального положения |
назад |
(на |
себя). |
|
Если требуется |
опустить груз, то рукоятка переводится |
вперед |
||
(от себя). Резкое включение— выключение ведет к возникновению гидравлического удара. Рабочая операция осуществляется, в те чение того времени, пока рукоятка управления выведена из нейт
рального положения. |
|
|
|
Грузовые лебедки кранов КС-3562Б |
и КС-3571 |
по |
конструк |
ции аналогичны грузовой лебедке крана |
КС-3562А, |
за |
исключе |
нием расположения отдельных частей механизма. Так, например, тормозной шкив расположен между гидродвигателем и редукто ром. Вал гидродвигателя соединен с валом-шестерней редуктора через полумуфту, звездочку и тормозной шкив, который выпол няет роль полумуфты. Тормоза на грузовых лебедках кранов КС-3562Б и КС-3571 установлены ленточные, нормально замк нутые, автоматические.
Тормоза лебедок управляются гидроразмыкателями, которые обеспечивают автоматическое торможение при выключении гидро двигателя или при обесточивании электромагнитов двухпозици онных золотников и растормаживание при включении гидродви гателя, а также при прохождении электрического тока через электромагниты двухпозиционных золотников. Тормозное уси лие создается пружиной, а растормаживание — гидроразмы
кателем.
Колодочный тормоз крана КС-3562А (рис. 45) состоит из под ставки 21, к которой шарнирно крепятся с помощью пальцев 18 и 20 вертикальные рычаги 9 и 14. К рычагам крепятся тормозные колодки 15 с прикрепленными к ним фрикционными накладками.
Верхний конец вертикального рычага 14 посредством пальца соединен со штоком 11\ второй конец этого штока закреплен в верх нем рычаге б, который пальцем соединен с вертикальным рычагом 9. Верхний рычаг соединен также со штоком 22 и со штоком 3 гидро
размыкателя.
Гидроразмыкатель 2 является приводом тормозов. Он состоит из корпуса, в котором перемещается плунжер 23 со штоком 3.
Работа тормозов. При работающем гидродвигателе лебедки и отсутствии питания в катушке электромагнита двухпозицион ного золотника рабочая жидкость под плунжер 23 гидроразмыка-