Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами.

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

кость перекачивается насосом Я

из бака Б к распределителю Р

и обратно в бак. Всасывающая,

напорная и сливная гидролинии

образуют цепь циркуляции. Энергия расходуется на преодоление сопротивления в цепи циркуляции, на нагрев жидкости и элемен­ тов гидропривода.

Распределителем Р включается один из гидродвигателей, им же регулируется поток жидкости как по расходу, так и по направ­ лению (реверсирование). Гидродвигатель соединяется с распреде­ лителем двумя гидролиниями, каждая из которых может быть напорной или сливной.

Предохранительный клапан Я вступает в работу при перегрузке гидросистемы, которая может произойти в момент подхода штока гидродвигателя в крайнее положение. В этот момент насос продол­ жает работать, а жидкость в гидроцилиндр уже не поступает. Дав­ ление в системе резко повышается. Предохранительный клапан, как правило, срабатывает при превышении давления на 10— 15 % и соединяет напорную линию со сливной, восстанавливая круг циркуляции.

Гидравлический привод автомобильных кранов состоит из меха­ нической части и гидравлической.

Г л а в а V. МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

 

ПРИВОДА

Механическая

часть кранов КС-3562А первых выпусков

(рис. 39) включает

привод гидронасоса У, стреловую лебедку 7,

грузовую лебедку 8 и механизм вращения поворотной платформы 9• Привод гидронасоса осуществляется от коленчатого вала дви­ гателя через сцепление и коробку передач 2, карданный вал, ре­

дуктор отбора мощности, затем на вал гидронасоса.

Стреловая лебедка состоит из гидродвигателя, двухступенча­ того редуктора, тормоза и барабана.

Грузовая лебедка состоит из гидродвигателя, двухступенча­ того редуктора, тормоза и барабана.

Механизм вращения поворотной платформы состоит из гидро­ двигателя, тормоза, редуктора, на выходном валу которого уста­

новлена

шестерня

10, находящаяся

в

постоянном

зацеплении

с зубчатым

венцом

опорно-поворотного

устройства

11. При вра­

щении

вала

гидронасоса шестерня

10

поворачивает

поворотную

платформу крана с размещенными на ней механизмами. Измене­ ние направления вращения поворотной платформы осуществляется путем изменения направления вращения вала гидродвигателя.

На кранах КС-3562А последующих выпусков кинематическая схема несколько изменена. Привод гидронасоса (рис. 40) осуществ­ ляется от коленчатого вала двигателя У, через сцепление, коробку передач 2, карданный вал 3, редуктор отбора мощности 4, упру­ гую муфту 3, затем на вал гидронасоса.

Механическая часть гидропривода кранов КС-3562А послед­ них выпусков и кранов КС-3562Б выполнена по другой кинема­ тической схеме и включает в себя вместо редуктора отбора мощно­ сти коробку отбора мощности, которая крепится к картеру короб­ ки передач шасси автомобиля.
Крутящий момент через коробку передач может передаваться на коробку отбора мощности или через карданную передачу III (рис. 41), на задний мост автомобиля.
Крутящий момент на коробку отбо­ ра мощности передается от промежуточ­ Стрелокя лебедка ного вала коробки передач на шестерню 1, находящуюся в постоянном зацепле­ нии с шестерней 2 коробки отбора мощ­ ности. Шестерня 2, установленная на валу /, через шестерню 3 передает враще­
ние валу I I и далее на вал гидронасоса 4.
Грузовая лебедка;

Рис. 40. Кинематическая схема привода гидронасоса крана КС-3562А:

1 — двигатель автомобиля; 2 — коробка перемены передач; 3 — карданный вал; 4 — редуктор отбора мощности: 5 — гидронасос; 6 — упругая муфта

з ' ^ Коробко отбора мощности

Рис. 41. Кинематическая схема кранов КС-3562А и КС-3562Б:

I,

II,

VIII — валы; III — карданная передача; IV, V, VI, VII

валы-шестерни; /, 2,

3,

6,

7, 8, 14, /5 — шестерни; 4 — насос; 5 зубчатый венец; 9

колодочный тормоз;

 

 

10, 12 гидромоторы; Ц — барабан; 13 — ленточный тормоз

 

 

 

на

штоке 7, который фиксиру­

 

 

 

ется шариком 10 в двух крайних

 

 

 

положениях.

 

 

рычага

 

 

 

При

перемещении

 

 

 

включения

в кабине водителя в

 

 

 

положение

«от

 

себя»

вилка

 

 

 

переместит

шестерню-каретку

 

 

 

в

крайнее

правое

положе­

 

 

 

ние, при

котором

она

войдет в

 

 

 

зацепление

с зубьями промежу­

 

 

 

точной шестерни 3, которая на­

 

 

 

ходится в постоянном зацеплении

 

 

 

с шестерней 2 и передает крутя­

 

 

 

щий момент на вал гидронасоса.

 

 

 

При

перемещении

рычага

 

 

 

включения

в

положение «на

 

 

 

себя» шестерня-каретка переме­

 

 

 

щается в крайнее

левое положе­

1 — шестерня; 2 ,5 — подшипники; Я —

ние и внешними

зубьями входит

ось; 4 — муфта-шестерня; 6, 11 — крыш­

в

зацепление

с

внутренними

ки; 7 — вал;

8 — шток;

9 — шариковый

фиксатор;

1 0 вилка;

1 2 ^ корпус

зубьями

ведомого вала 14. Валы

 

 

 

6 к

14 вращаются при этом как

одно целое и передают крутящий момент от коробки передач через карданный вал к главной передаче автомобиля. Осевое смещение ведомого вала регулируется набором прокладок под крышкой 13. Масло в корпус редуктора отбора мощности заливается через от­ верстие под пробку 15. Для слива масла имеется пробка 8. Редук­ тор закреплен шарнирно на раме автомобиля на упругих резино­ металлических втулках.

Коробка отбора мощности кранов КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571 предназначена для передачи крутящего момента от двигателя автомобиля валу гидронасоса.

Коробка (рис. 43) представляет собой одноступенчатый редук­ тор с цилиндрическими прямозубыми шестернями и устанавли­ вается на корпусе коробки передач автомобиля. Она состоит из корпуса 12, оси 3, на которой на шариковых подшипниках уста­ новлена промежуточная шестерня 1, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней промежуточного вала коробки передач. В корпусе на шариковых подшипниках установлен ведомый вал 7 привода гидронасоса. По шлицам вала может перемещаться муф­ та-шестерня 4 и входить в зацепление с промежуточной шестерней 1. Перемещается муфта-шестерня вилкой 10, закрепленной на под­ вижном штоке 8. Положение вилки 10 и штока 8 фиксируется ша­ риковым фиксатором 9. Выходной конец вала 7 уплотняется ман­ жетой. Смазка шестерен и подшипников осуществляется разбрыз­ гиванием масла, залитого в коробку.

Управление приводом насоса производится рычагом, установ­ ленным в кабине водителя. Рычаг управления соединен тягой со

штоком 8. Рычаг имеет два положения; отбор мощности включен и отключен. Для включения коробки отбора мощности необходимо:

выжать педаль сцепления;

перемещением рычага назад включить коробку отбора мощ­ ности;

отпустить педаль сцепления.

При этом вилка 10, соединенная со штоком 8, перемещает муф­ ту-шестерню 4 по шлицам вала 7, вводя ее в зацепление с шестер­

ней 1.

 

 

В нейтральном положении муфта-шестерня 4 выходит

из за­

цепления

с шестерней 1 — гидронасос выключен.

 

Грузовые лебедки кранов КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571.

Грузовая лебедка крана КС-3562А показана на рис. 44.

Она со­

стоит из

гидродвигателя 7, редуктора 1, барабана 10

и тор­

моза 20.

 

 

Гидродвигатель аксиальный роторно-поршневой, частота вра­ щения вала 1305 об/мин.

Редуктор цилиндрический, двухступенчатый, предназначен для уменьшения частоты вращения барабана и соответствующего уве­ личения крутящего момента на его валу. Редуктор устанавливается

между барабаном

и гидродвигателем. Он

представляет

собой от­

дельный агрегат,

который крепится к поворотной платформе бол­

тами. Все детали

редуктора установлены

в чугунном

корпусе,

имеющем разъем по осевой линии валов. Корпус и крышка соеди­ нены болтами, их взаимное положение фиксируется коническими штифтами.

Крутящий момент от гидродвигателя передается на первичный вал-шестерню 3, вращающийся в конических подшипниках 2. За­

тем момент передается на зубчатое колесо 21,

которое

шпонкой

крепится на

промежуточном валу-шестерне

18, установленном

в конических

однорядных роликоподшипниках 17, на

зубчатое

ведомое колесо 15, закрепленное на тихоходном валу 14 с помо­ щью шпонки. Вал 14 вращается в конических однорядных ролико­ подшипниках 16. На его выходной конец посажена на шпонке полумуфта зубчатая 12, входящая в зацепление с полумуфтой зубчатой 13, закрепленной болтами на барабане 10 лебедки,— оба венца образуют зубчатую муфту. Опорами барабана являются: подшипник 9, установленный в кронштейне 8, и подшипник 11, установленный на зубчатую полумуфту 12, которая насажена на вал 14 редуктора. Вал редуктора соединяется с гидродвигате­

лем

с помощью

зубчатой

полумуфты 6,

укрепленной

на валу

гидродвигателя

на шпонке,

и

полумуфты 4, которая

посажена

на

шпонке вала-шестерни

3. Между

полумуфтами

устанав­

ливается звездочка 5. На другом конце вала редуктора посажен на шпонке тормозной шкив 19.

Тормозной шкив охватывают две тормозные колодки с тормоз­ ными накладками нормально замкнутого, автоматически действую­ щего тормоза.

Подшипники редуктора смазываются солидолом «С», набивае­ мым в них при сборке. Шестерни смазываются маслом ТАП-15В, заливаемым в корпус через смотровой люк. Уровень масла контро­ лируется по маслоуказателю. Сливают масло через отверстие, за­ крываемое резьбовой пробкой. Для заливки масла в редуктор, а так­ же для наблюдения за состоянием зубчатых передач в верхней части крышки имеется смотровой люк, закрываемый крышкой. Управление гидродвигателем и тормозами грузовой лебедки осу­ ществляется с помощью гидрораспределителя 6 (см. рис. 39), который установлен на поворотной платформе сзади кабины кра­

новщика. Для

осуществления операции подъема

груза

рукоятка

3 переводится плавно из нейтрального положения

назад

(на

себя).

Если требуется

опустить груз, то рукоятка переводится

вперед

(от себя). Резкое включение— выключение ведет к возникновению гидравлического удара. Рабочая операция осуществляется, в те­ чение того времени, пока рукоятка управления выведена из нейт­

рального положения.

 

 

 

Грузовые лебедки кранов КС-3562Б

и КС-3571

по

конструк­

ции аналогичны грузовой лебедке крана

КС-3562А,

за

исключе­

нием расположения отдельных частей механизма. Так, например, тормозной шкив расположен между гидродвигателем и редукто­ ром. Вал гидродвигателя соединен с валом-шестерней редуктора через полумуфту, звездочку и тормозной шкив, который выпол­ няет роль полумуфты. Тормоза на грузовых лебедках кранов КС-3562Б и КС-3571 установлены ленточные, нормально замк­ нутые, автоматические.

Тормоза лебедок управляются гидроразмыкателями, которые обеспечивают автоматическое торможение при выключении гидро­ двигателя или при обесточивании электромагнитов двухпозици­ онных золотников и растормаживание при включении гидродви­ гателя, а также при прохождении электрического тока через электромагниты двухпозиционных золотников. Тормозное уси­ лие создается пружиной, а растормаживание — гидроразмы­

кателем.

Колодочный тормоз крана КС-3562А (рис. 45) состоит из под­ ставки 21, к которой шарнирно крепятся с помощью пальцев 18 и 20 вертикальные рычаги 9 и 14. К рычагам крепятся тормозные колодки 15 с прикрепленными к ним фрикционными накладками.

Верхний конец вертикального рычага 14 посредством пальца соединен со штоком 11\ второй конец этого штока закреплен в верх­ нем рычаге б, который пальцем соединен с вертикальным рычагом 9. Верхний рычаг соединен также со штоком 22 и со штоком 3 гидро­

размыкателя.

Гидроразмыкатель 2 является приводом тормозов. Он состоит из корпуса, в котором перемещается плунжер 23 со штоком 3.

Работа тормозов. При работающем гидродвигателе лебедки и отсутствии питания в катушке электромагнита двухпозицион­ ного золотника рабочая жидкость под плунжер 23 гидроразмыка-

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/73836