|
|
|
|
a |
2 |
= |
m2 |
|
+ |
|
m4 |
+ |
15 m , |
m = |
3 e2m |
|
; |
|
|
|
|
(7) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
32 |
6 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
= |
m4 |
+ |
|
|
3 |
|
m , m = |
|
5 e2m |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
6 |
4 |
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
6 |
= |
|
m6 |
, |
m = 7 e2m |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
n2 |
n4 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
15 |
|
|
2 |
|
|
15 |
|
|
4 |
35 |
|
3 |
|
||||||||||
X = |
|
1+ |
+ |
|
B |
− |
|
n − |
|
|
|
n |
|
sin 2B |
+ |
|
n |
|
− |
|
|
n |
sin 4B − |
|
n |
|
sin 6B |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1+ n |
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n = |
α |
+ α2 |
+ |
α3 + |
α4 |
= |
|
|
1 |
|
,, |
|
|
|
|
(8) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
2 f −1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где a – большая полуось эллипсоида; α – |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сжатие; f – знаменатель сжатия. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 3 дуги меридианов обозна- |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чены как ХII и ХI. Разность Х равна дуге в |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
метрах между соответствующими точ- |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ками. Эта же дуга вычислена, кроме то- |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го, какДBI" в секундах. Таким же образом |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
найдём дугу SII |
|
в метрах и BII" в секун- |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дахА. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
При разности широт в пределах |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
градусов |
|
|
длину дуги |
|
X |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
И |
|
нескольких |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
найти по способу Симпсона (9). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
∆X = |
Bm |
− B0 |
(M0 + M m + 4(M1 + M3 +... + M m−1 )+ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3m |
+ 2(M 2 + M 4 +... + M m−2 )) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
|
||||||||||||||||||||||||||||
где B0 и Bm – широты начальной и конечной точек дуги меридиана, Mi – радиус кривизны меридиана в заданной точке, вычисляют
по формуле (1);
m – число равных интервалов на которое делят дугу меридиана (m – чётное число).
При вычислениях дугу делят на 8 равных интервалов, находят широты промежуточных точек и радиусы кривизны меридиана в этих
~ 11 ~
точках. Первую точку считают нулевой. Значения широт в формуле
(9) выражают в радианах.
4. По формулам (7) или (8) вычислить дуги меридиана от экв а- тора до заданных точек для эллипсоида Ф. Н. Красовского и ГСК-
2011 г.
Вычислить разности дуг.
5.По формулам Симпсона (9) с учётом (1) вычислить дуги второй раз.
6.К сдаче представить:
–два варианта вычисления дуг, расхождения между вариантами для эллипсоида Ф. Н. Красовского,
–два варианта вычисления дуг, расхождения между вариантами для эллипсоида ГСК–2011.
2.3. Решение геодезических задач на поверхности земного эллипсоида
|
|
|
Главные геодезические задачи, решаемые методами сфероиди- |
|||||||||||||
ческой геодезии, позволяют определить геодезическиеИ |
координаты B |
|||||||||||||||
и L некоторой точки или длину геодезической линии и ее азимут на |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
Д |
|
|
|||
поверхности эллипсоида (рис. 4). |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Решение ГГЗ для пунктов P |
и Q сводится к решению сфероиди- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
||||
ческого треугольнка |
PDQ. ПриАрешении ПГЗ известными являются |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
сторона DR = |
900 – B1, длина геодезиче- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ской линии s и азимут этой линии A1. При |
|||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
решении ОГЗ известными являются сто- |
|||||
|
|
|
|
С |
|
роны DR = 900 – B1, DQ = 900 – B2 и угол |
||||||||||
|
|
|
|
|
∆L = L2 − L1 . |
Следовательно, |
решение |
|||||||||
|
|
|
|
|
ГГЗ в свете сфероидической геодезии за- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
A2-1 |
|
|
|
ключается в вычислении двух углов и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стороны сфероидического |
треугольника, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
A1-2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Q2 (B2, L2) |
|
по известным двум его сторонам и углу |
|||||||||
|
|
Q1 (B1, L1) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
между ними. |
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 4. Полярный |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Формулы сферической тригономет- |
||||||||||
сфероидический треугольник |
рии |
используются только |
для |
решения |
||||||||||||
треугольника на шаре, поэтому для решения сфероидического треугольника используются специальные приемы.
Прием 1. Прямой путь решения, при котором используется ка-
кая-либо проекция поверхности эллипсоида на шар. По трем элемен-
~ 12 ~
там сфероидического треугольника находят элементы соответствующего ему сферического треугольника, который решают по формулам сферической тригонометрии. Затем выполняется обратный переход с шара на эллипсоид. Одной из лучных реализаций этого приема считается способ Бесселя.
Прием 2. Косвенный путь решения предполагает нахождение приращений геодезических координат и азимута, от которых осуществляется переход к искомым величинам. Этот прием был распространен для решения ГГЗ для рядов триангуляции при построении АГС в XX столетии. В связи с развитием принципиально новых методов создания ГГС и вычислительной техники этот прием потерял актуальность.
Прием 3. Сводится к редуцированию исходных величин на плоскость в некоторой проекции. Например, в проекции ГауссаКрюгера. ГГЗ решаются по формулам плоской тригонометрии, после
величин на поверхности эллипсоида переходятИк их значениям в пространственной прямоугольной системе координат. Дальнейшие вы-
чего выполняется обратное редуцтрование.
Прием 4. Решение ГГЗ в пространстве. Для этого от известных
числения ведутся по формулам аналитической геометрии с обратным |
|
|
Б |
преобразованием найденных элементовДна поверхность эллипсоида. |
|
И |
|
Решение прямой и обратнойАгеодезических задач |
|
С |
|
Рассмотрим методы определения взаимного положения точек, расположенных непосредственно на поверхности земного эллипсоида.
Прямая геодезическая задача
Исходные данные: геодезические координаты B1 и L1 точки Q1 ,а также азимут A1-2 с точки Q1 на точку Q 2 и расстояние S между пунктами Q1 и Q2 (см рис.4).
Требуется определить широту B2 и долготу L2 точки Q2 и обратный азимут A2-1 с точки Q2 на точку Q1.
Прямая геодезическая задача решается главным образом при вычислении геодезических координат пунктов триангуляции 1 класса. Зная координаты начального пункта, а так же расстояния и азимуты на соседние пункты вычисляют геодезические координаты и обрат-
~ 13 ~
ные азимуты для всех других пунктов, непосредственно связанных с начальным пунктом.
Исходные данные: по своему порядковому номеру в списке журнала преподавателя из табл. 4 взятьВ1 ; L1;S и А1 2 ..
Задание
Вычислить геодезические координаты L1 и L2 и обратный азимут А21 с пункта Q2 на пункт Q1.
Порядок выполнения задания
Порядок решения прямой геодезической задачи по способу Бесселя на эллипсоиде Ф. Н. Красовского
Исходными данными являются широта B1, долгота L1, длина |
|||||||||||||||||||||||||
геодезической линии s и азимут A1 этой линии в начальной точке. Не- |
|||||||||||||||||||||||||
обходимо найти широту B2 и долготу L2 конечной точки, и обратный |
|||||||||||||||||||||||||
азимут A2 в этой точке. При вычислениях угловые величины необхо- |
|||||||||||||||||||||||||
димо выражать в радианах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1. |
Вычисляем приведённую широту начальной точки: |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
tgU |
|
|
|
|
|
|
|
А1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
; tgU |
|
|
1−e2tgB . (10) |
|||||||||
sinU |
1 |
= |
|
|
1 |
|
cosU |
1 |
= |
|
|
1 |
|
|
1 |
= |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1+ tg |
2U |
|
|
|
|
1 |
+ tg2U |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. Для переходаИот s к σ найдём вспомогательные величины A0 и |
|||||||||||||||||||||||||
σ1 по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
tgα = |
tgU1 |
|
|
, tgA = sin A1 cos A1 . |
(11) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
cosA1 |
0 |
|
|
tgU1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Введём обозначение k 2 = +e′2 cos A0 |
|
и вычислим коэффициенты |
|||||||||||||||||||||||
α, β, γ по формулам (12) и α1, β1 по формулам (13) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A =1+ k 2 − |
|
3 |
k 4 + |
|
5 |
k6 |
−...; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
256 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
~ 14 ~
|
|
|
|
|
|
|
B = k 2 |
|
|
|
− k 4 |
+ |
|
|
15 |
|
|
|
k6 |
−...; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
512 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C = |
|
|
k 4 |
|
4 |
+ |
512k6 +...; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
128 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
k 2 |
|
|
7 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
15 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
; |
|
||||
|
α = |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
bA |
|
b |
1− |
4 |
64 |
|
|
|
|
|
|
256 |
|
|
+... |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 4 |
|
|
|
|
37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
β = |
|
= k |
|
|
|
− k |
|
|
|
|
+ |
|
|
k6 |
−... |
; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
512 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ = C |
|
|
|
|
k |
4 |
4 |
|
|
|
k |
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
+... |
; |
|
|
|
|
|
(12) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
128 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
128 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
e4 |
|
|
e6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
e6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A0 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
; |
(13) |
|||||||
|
β1 = |
16 |
|
16 |
... cos |
|
|
|
32 |
|
... cos |
|
A0 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
σ = αS + β sin σ cos(2σ1 |
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
+σ)+ γsin 2σ cos(4σ1 + 2σ +...) . |
(14) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
αS . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
За первое приближение примем |
|
σ0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Примем обозначения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Iσ |
|
= β sin σ0 cos(2σ1 +σ0 ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
IIσ |
|
= γsin 2σ0 cos(4σ1 +σ0 ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
IIIσ = Iσ β cos(2σ1 +σ0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Для вычисления σ" с погрешностью менее 0,001" получили |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
формулу |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
σ = σ0 + Iσ + IIσ + IIIσ. |
|
|
|
|
|
(15) |
||||||||||||||||||||||||||||
Находим сферическое расстояние σ по формуле и затем σ2 = σ1 + σ. Решаем прямую задачу на шаре по формулам
tgλ1 = sin A0tgσ1 ; |
tgλ2 = sin A0tgσ2 ; |
|||||||
tgA = |
tgA0 |
|
; |
tgU |
2 |
= −cos A tgσ |
2 |
; |
|
|
|||||||
2 |
cos σ2 |
|
|
|
2 |
|
||
|
~ 15 ~ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||