X ПЗ −95 |
= XСК-95 + 25,9; |
|
YПЗ −95 =YСК-95 −130,94 ; |
|
|
ZПЗ −95 |
= ZСК-95 −81,76 . |
(33) |
Переход из системы А в систему Б на практике выполняется по фор-
муле
X |
|
1 |
+ ω |
|
−ω |
|
X |
|
∆X |
|
||
|
|
= (1+ m) |
|
|
Z |
Y |
|
|
|
|
|
, |
Y |
|
−ωZ |
1 |
+ ωX |
Y |
|
+ |
∆Y |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z Б |
|
−ωX |
1 |
Z A |
∆Z |
(34) |
||||||
|
+ ωY |
|
||||||||||
где X, Y, |
Z – линейные элементы трансформирования систем коорди- |
|||||||||||
нат при переходе из системы А в систему Б, м; |
|
|
|
|
||||||||
ωX, ωY, ωZ – угловые элементы трансформирования систем координат при переходе из системы А в систему Б, необходимо брать в радианах; m – масштабный элемент трансформирования систем координат при
При обратном преобразовании пространственныхИ прямоугольных координат элементы трансформирования имеют те же значения, но с об-
переходе из системы А в систему Б.
ратным знаком. Значения элементовАДтрансформирования для наиболее распространенных систем координатБприведены в табл. 10 и 11. Угловые элементы в табл. 10 и 11 необходимо уменьшить в 10-3. При вычислениях угловые элементы переводятИв радианы.
Погрешности элементов трансформирования СК–42 – ПЗ–90 отно-
сятся к глобальной модели элементов трансформирования. Элементы трансформирования для систем координат СК–95 – ПЗ–90 установлены директивно (назначены), поэтому для них значения средних квадратических погрешностей не приводятся.
ЭлементыСтрансформирования |
для систем координат ПЗ–90.02 – |
ITRF–2000 определены на эпоху 2002.0 и совпадают с элементами транс- |
|
формирования ПЗ–90.02 – WGS-84 |
(G1150), где G1150 – номер GPS- |
недели. |
|
~ 36 ~
Таблица 10
Элементы трансформирования систем координат и их средние квадратические погрешности
№ |
Из |
В |
|
|
|
|
|
ωх 10-3 |
ωy 10-3 |
ωz 10-3 |
m |
Эпоха |
п/п |
системы |
систему |
ΔX, м |
|
ΔY, м |
|
Z м |
угл.с |
угл.с |
угл.с |
10-6 |
ЭТ |
|
А |
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
СК-42 |
ПЗ-90 |
+25 ± 2 |
-141± 2 |
-80 ± 3 |
0 |
-350 |
-660 |
0 |
|
||
± 100 |
±100 |
±100 |
±0,250 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
СК-95 |
ПЗ-90 |
+25,90 |
-130,94 |
-81,76 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
||
3 |
ПЗ-90 |
ПЗ-90.02 |
-1,07 |
|
–0,03 |
+0,02 |
0 |
0 |
-130 |
-0,220 |
2002. |
|
± 0,1 |
|
±0,1 |
±0,1 |
±10 |
±0,020 |
0 |
||||||
4 |
WGS-84 |
ПЗ-90.02 |
+0,36 |
|
–0,08 |
-0,18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2002. |
|
(G1150) |
±0,1 |
|
± 0,1 |
±0,1 |
0 |
|||||||
5 |
ПЗ-90.02 |
ПЗ-90.11 |
-0,373 |
|
+0,186 |
+0,202 |
-2,30 |
+3,54 |
-4,21 |
-0,008 |
2010. |
|
|
|
|
±0,027 |
|
±0,056 |
±0,033 |
±2,11 |
±0,87 |
±0,82 |
±0,004 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
6 |
ГСК-2011 |
ПЗ-90.11 |
0,000 |
|
+0,014 |
-0,008 |
-0,562 -0,019 |
+0,053 |
-0,0006 |
2011. |
||
±0,008 |
±0,018 |
±0,011 |
±0,698 |
±0,259 |
±0,227 |
±0,0010 |
0 |
|||||
|
|
ITRF- |
-0,003 |
|
-0,001 |
0,000 |
+0,019 |
-0,042 |
+0,002 |
-0,000 |
2010. |
|
7 |
ПЗ-90.11 |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
2008 |
±0,002 |
|
±0,002 |
±0,002 |
±0,072 |
±0,073 |
±0,090 |
±0,0003 |
0 |
|
8 |
ПЗ-90 |
ГСК- |
-1,443 |
|
+0,142 |
+0,230 |
-1,738 |
+3,559 |
- |
-0,2274 |
2011 |
|
2011 |
|
134,263 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
||
В табл. 11 приведены элементы трансформирования при переходе в систему ПЗ–90.11. При этом элементы трансформирования для ряда сис-
тем получены путем комбинирования (алгебраического сложения) данных из табл.10.
Таблица 11
Элементы трансформирования при переходе в систему координат ПЗ–90.11 |
||||||||||
|
|
|
И |
(система Б) |
|
|
|
|||
|
|
С |
|
|
|
|
|
|||
№ |
Из |
|
|
|
|
ωх 10-3 |
ωy 10-3 |
ωz 10-3 |
m |
|
п/п |
системы А |
ΔX, м |
|
ΔY, м |
|
Z м |
угл.с |
угл.с |
угл.с |
10-6 |
1 |
СК-42 |
+23,557 |
|
-140,844 |
|
-79,778 |
-2,30 |
-346,46 |
-794,21 |
-0,228 |
2 |
СК-95 |
+24,457 |
|
-130,784 |
|
-81,538 |
-2,30 |
+3,54 |
-134,21 |
-0,228 |
3 |
ПЗ-90 |
-1,443 |
|
+0,156 |
|
+0,222 |
-2,30 |
+3,54 |
-134,21 |
-0,228 |
4 |
WGS-84 |
-0,013 |
|
+0,106 |
|
+0,022 |
-2,30 |
+3,54 |
-4,21 |
-0,008 |
(G1150) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
ПЗ-90.02 |
-0,373 |
|
+0,186 |
|
+0,202 |
-2,30 |
+3,54 |
-4,21 |
-0,008 |
6 |
ITRF-2008 |
+0,003 |
|
+0,001 |
|
0,000 |
-0,019 |
+0,042 |
-0,002 |
0,000 |
Угловые элементы в формуле (34) необходимо представить в радианной мере. Для этого углы поворота из табл. 10 и 11 надо разделить на
206264806,247. ~ 37 ~
Прямоугольные пространственные координаты в системе ГСК–2011 преобразуем в геодезические координаты по формулам
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
||||||
R = |
|
|
|
X 2 +Y 2 |
; |
|
L = arccos |
R |
, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
tgB |
= |
|
|
Z |
|
+ |
|
|
|
c e2 tgB |
|
|
|
, |
|
|
|
|
||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
R |
1+e′2 +tg 2 B |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
H = |
|
|
R − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
cos B |
|
1 |
+ e′ |
2 |
+ tg |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
B |
|
||||||||||||||||||
с = |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(35) |
||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В первом приближении tg B вычисляют из выражения tgB = Z /R и уточняют в последующих приближениях. Вычисление tg B прекращают, когда совпадут 9 цифр.
По полученным геодезическим координатам B и L вычислить прямо-
угольные координаты X и Y в проекции Гаусса. |
||||
|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
Б |
|
|
|
И |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
~ 38 ~
1. Вировец, А.М. Таблицы для преобразования прямоугольных координат / А.М. Вировец, Б.Н.Рабинович – М. : Геодезиздат, 1952. – 128 с.
2. Герасименко, С.П. Таблицы для перевычисления плоских прямоугольных координат Гаусса из одной зоны в другую / С.П.Герасименко, А.В. Буткевич – М. : Недра, 1976. – 40 с.
3.Закатов, П.С. Курс высшей геодезии / П.С.Закатов. – М. : Недра,
1976. –511 с.
4.Лесных, Н.Б. Теория математической обработки геодезических измере-
ний. Метод наименьших квадратов : учебное пособие / Н.Б. Лесных. – Новосибирск : СГГА, 2003. – 60с.
5.Маркузе, Ю.И. Основы метода наименьших квадратов и уравнительных
вычислений. Книга 2 : учеб. пособ. / Ю.И. Маркузе. – М. : МИИГАиК, 2005. – 280 с. И
6.Поклад, Г.Г. Геодезия : учебное пособие для вузов / Г.Г. Поклад,8. Морозов, В. П. Курс сфероидическойДгеодезии / В.П. Морозов –
М. : Недра, 1979. – 296 с. |
А |
|
Б |
9. Параметры земли 1990 года (ПЗ–90.11). Справочный документ /
Военно-топографическое управление генерального штаба вооруженных сил РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИИ . – М. – 2014. – 52 с.
С